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1、在安装、使用产品前请仔细阅读产品使用说明书HX-KBJ1型矿 用 绞 车 变 频 电 控 系 统使用说明书上海华欣民福自控设备有限公司二七年三月目录一、 概述1二、 主要技术参数和使用环境1三、 系统组成及工作原理2四、 操作方法3五、 安装和接线7六、 本系统的日常维护检查8七、 运输与存储9八、 开箱检查10一、 概述隔爆兼本质安全型智能化斜井绞车变频控制系统，是我公司针对煤矿井下提升设备自主开发的。它由进口高质量的变频器、可编程控制器、触摸屏、网络通讯、传感器及自主研发的高可靠专用软件系统组合而成。本系统可以确保：采用先进的无传感器矢量控制，使绞车低速启动有足够的启动转矩通过主令手柄可以
2、很方便地控制绞车速度，实现无级调速高性能整流回馈单元能将绞车下放时产生的能力回馈电网，实现最大限度节能10寸的智能化显示面板显示控制系统的各项运行参数系统故障可以清楚地在显示面板上显示，使维护更加方便本产品的执行标准为:GB3836.142000。二、 主要技术参数和使用环境2.1 使用环境条件2.1.1海拔高度不超过2000m，不低于-1000 m；2.1.2 工作环境温度为040，储存环境温度为-2555；2.1.3 周围空气湿度不大于95%（25）；2.1.4无明显破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；2.1.5无滴水无显著摇动和剧烈振动的地方；2.1.6与垂直面的安装倾斜度不超过15；2.1.
3、7适用于含有爆炸性危险气体和煤尘的矿井中；2.1.8 漏电闭锁和漏电保护由上级开关提供。2.2 主要技术参数 2.2.1 输入电源电压AC660V(电压允许波动范围-15%+10%)； 2.2.2 输入电源频率50Hz(频率允许波动范围2.5%)； 2.2.3 输出电压0660V；2.2.4 输出频率050Hz；2.2.5 调速方式为连续；2.2.6 控制电动机功率0.95；2.2.9 为连续工作制；2.2.10 操作回路为本质安全型。三、 系统组成及工作原理系统结构如上图所示，动力电缆由矿方准备并安装，配线要求为：A. 动力电缆必须为屏蔽电缆B. 线径按1平方2到3安计算，比如电机功率315
4、KW，额定电流340A,那么动力电缆最好选择120到150平方C. 动力电缆耐压必须在1千伏以上动力电缆接线要求：A. 动力电缆接线必须严格按照原理图所示接线端子接线，接线必须牢固可靠B. 电缆屏蔽层要可靠地与防爆外壳连接，并且一定要保证屏蔽层与动力电缆有一定距离，以防主回路对地短路。C. 整个系统外壳要用短而粗的电缆或扁平铁接到接地汇流排上，再由汇流排统一接地，接地点越近越好，接地要保证可靠，不然可能会影响整个系统正常运行。D. 连接接地排绝不允许用类似电焊机之类电器，以免损坏逆变器等重要器件。 控制电缆接线要求：控制电缆接线要严格按照附录接线表接线，控制电缆走线要尽量远离动力电缆，并尽量避
5、免与动力电缆平行布线。编码器安装在滚筒或机械路表上，安装时要保证同心，并且要用软连接，比如用弹性的橡胶皮套对接。各箱体安装元器件及功能说明：1、整流回馈箱 整流回馈箱安装有高性能的西门子整流回馈单元，它在为逆变器提供稳定的直流电压同时将绞车下放时产生的能力回馈电网，其安装结构简单，基本成模块化，维护非常方便。 2、逆变器箱 逆变器箱安装原装进口高性能逆变器，采用无传感器矢量控制，启动力矩可达200%，保证绞车安全平稳启动及运行。 3、本安操作台及控制箱 本安操作台上集成安装了隔爆的智能化面板箱，采用滑槽方式，拆卸安装非常方便。本安操作台和控制箱配置了10寸触摸屏和西门子S7-200系列PLC，
6、是整个变频绞车控制系统的控制、操作和显示核心，对整个系统进行控制和监控。四、 操作方法 图1 图2 图3 A.以上图表为显示面板画面，在画面上可以清楚的看到绞车系统的各种运行状态及报警信息，整个操作台上各按钮旋钮及主令手柄的功能及用法如下： 1、分闸/合闸 分闸/合闸选择开关是在确定主回路电源已给的情况下，启动整流回馈单元，在合闸位置整流回馈单元启动，分闸位置整流回馈单元停止，因逆变器是整流回馈单元的后级用电器，所以在逆变器（即绞车）运行时，严禁分闸，以免损坏逆变器和整流回馈单元。只有在合闸位置才能进行后面的操作。2、 润滑泵起 润滑泵起用来启动润滑泵3、 润滑泵停 润滑泵停用来停止润滑泵 4
7、、制动泵起 制动泵起用来启动制动泵 5、制动泵停 制动泵停用来停止制动泵 6、复位 复位按钮有两个作用，当在合闸位置，制动泵和润滑泵都已经启动，这时安全回路并未接通，需要按下复位按钮接通安全回路。另外，当系统故障后，可以用来复位系统故障。 7、启动允许 启动允许是在安全回路通的情况下，起车前按下启动允许，开始60秒倒计时，在倒计时时间内可以开车，倒计时结束后，再按启动允许，重新开始倒计时 8、电磁阀控制手柄 电磁阀控制手柄用来控制液压站比例电磁阀，零位没有输出，推至顶端输出最大。和主令手柄配合使用。 9、主令控制手柄 主令控制手柄有向上和向下两个方向，在零位时没有输出，前向和后向继电器不动作，
8、向上推时，前向继电器动作，并输出0-10V，绞车下放；向上推时，后向继电器动作，并输出0-10V，绞车上提。 10、自动/手动/检修 正常工作时，自动位置和速度1速度2选择开关可以选择速度1和速度2，手动位置和速度1速度2选择开关可以选择速度3和速度4，检修位置为速度5，而且检修位置时，两秒内点动3次启动允许，可以切换到调试液压站状态，在调试液压站状态，可以在不启动绞车的情况下，单独启动制动泵和润滑泵，并通过电磁阀控制手柄控制比例电磁阀。两秒内点动4次启动允许，或直接打到自动或手动位置可以退出调试液压站状态。 11、正过卷旁路/正常/反过卷旁路 正过卷旁路可以屏蔽正过卷点，并只允许反向开车。反
9、过卷旁路可以屏蔽反过卷点，并只允许正向开车。 12、PLC1/PLC2 本系统配有两套PLC控制器，可以通过此选择开关切换，请在断电或分闸后切换。 13、急停 急停用在紧急情况下停止控制系统，变频停止输出，制动闸抱住。非紧急情况勿动！ 14、复位+启动允许 复位和启动允许同时按可以给钩数清零。B.四象限变频绞车电控系统操作规程（简）a送电1 合660V电源开关（400开关）；2 操作台合闸/分闸旋钮打到合闸位置，此时整流回馈单元启动，逆变器得电。3 把PLC选择开关打到所需PLC位置； 4 确保急停按钮没有被按下；5 正反过卷旁路在正常位置 。b开车1 根据液压站和润滑站情况选择1制动泵或2制
10、动泵及1润滑泵或2润滑泵。 2 根据提升设备情况及绞车位置选择开车方式及最大速度，系统分两种开车方式及五档速度选择： 自动 速度一 （最大速人车2.9m/s,矸石3.8m/s） 自动 速度二 （最大速1.9m/s） 手动 速度三 （最大速1.5m/s） 手动 速度四 （最大速1m/s） 检修 速度五（最大速0.7m/s仅用于单独调试液压站和调试钢丝绳） 3依次启动制动泵、润滑泵电机 4将闸手柄推至最大 5 安全回路通、制动泵运行、润滑泵运行，主令手柄在零位时根据信号点数确定提升方向，（开车需通过操作台上的启动允许按钮来确认开车，按一下启动确认按钮有效时间开始计时，有效时间60秒到后如果没有开车
11、则要重新确认）主令手柄前推为下放，主令受柄后拉为提升。 （注意：为了起车更加平稳，起车时主令手柄先稍给定一点，等车起来后再逐渐根据实际情况加速）c停车方式 1主令手柄减速到零位； 2闸手柄快速回零位（紧闸）； 3停止泵电机； 4按急停按钮； 5踩脚踏开关； 6所有故障； 推荐停车方式为第1种方式。d加减速、过卷1 绞车运行时在可以推拉主令手柄来进行加减速，也可以用运行方式选择开关来加减速。2 绞车运行时碰到减速点时会自动减速。 3绞车运行时碰到深度指示器上的过卷点，桥头过卷点，松绳保护时会切断安全回路停车，如果此时想再次运行绞车可以将正反过卷旁路打到相应位置（如正过卷将选择开关打到正过卷旁路，
12、注意过卷后只能反向开车)直到离开过卷点。e液压站调试方式 调试液压站时要把绞车停在平车场或把制动闸的油路开关关上。主令手柄和闸手柄在零位状态，急停按钮在正常状态下，把转换开关打到“检修”位置，选择一号或二号制动泵，启动制动泵，推拉制动手柄来调试液压站。调试完毕后将运行方式打到自动位置，打开制动闸油路开关，进行正常开车。f钩数显示及清零 绞车提升时碰到正减速点则钩数记忆一次，钩数清零为翻页按钮和复位按钮同时按下。C.系统常见故障及处理序号故障现象可能原因及处理方法1触摸屏不亮，控制箱PLC指示灯也不亮检查电源箱控制电源保险是否断掉；检查电源箱660V电源是否有;控制电源输出是否短路2合闸后整流回
13、馈单元不运行，显示屏上显示整流停止检查电抗箱控制变压器及220V出线保险是否完好；检查整流回馈单元是否报故障：按复位将故障复位；检查操作台端子接线是否松动或接触不良3按正常程序不能开车检查显示屏上故障指示，如保护点动作，显示屏上会有显示，如松绳保护动作，屏上会闪烁显示松绳动作，按照提示处理故障即可；检查过卷选择开关是否在正确位置，急停按钮是否被按下；检查是否有故障没有复位；是否在调试液压站状态4变频运行但闸不能打开调到调试液压站状态调试液压站（即打到检修位置，点动三下启动允许即可），按顺序启动制动泵电机，推电磁阀手柄，检查电磁阀是否动作正常，比例阀是否动作；检查控制箱比例阀给定是否有输出；看压力表压力是否正常；检查闸瓦是否松开；检查液压站油路是否有问题5开车跳闸或有溜车现象检查是否超载，请将负载限制在电机额定功率允许范围内！
