《机械原理复习题带答案.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械原理复习题带答案.doc（29页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、机械原理复习题一、机构组成1、 机器中各运动单元称为_。A 、零件 B、 构件 C 、机件 D、部件2、 组成机器的制造单元称为_。A 、零件 B、 构件 C 、机件 D、 部件3、 机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 产生相对运动。A、可以 B、不能 C、不一定能4、 机构中只有一个 。A、闭式运动链B、机架C、从动件D、原动件5、 通过点、线接触构成的平面运动副称为 。A、转动副 B、移动副 C、高副6、 通过面接触构成的平面运动副称为 。A、低副 B、高副 C、移动副7、 用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副严格按照比例所绘制的机构图形称为_。 A 、机构运动简图 B
2、、机构示意图 C、运动线图8、 在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为_。A、虚约束 B、局部自由度 C、复合铰链9、 基本杆组是自由度等于_的运动链。A、0B、 1C、 原动件数10、 机构运动简图完全能表达原机械具有的运动特性。 （ ）11、 虚约束在计算机构自由度时应除去不计，所以虚约束在机构中没有什么作用。（ ） 12、 虚约束对机构的运动有限制作用。 （ ）13、 在平面内考虑，低副所受的约束数为_。14、 在平面内考虑，移动副所受的约束数为_。15、 在平面内考虑，凸轮运动副所受的约束数为_。16、 一平面机构由两个级杆组和一个级杆组组成，则此机构为_级机构。17
3、、 一平面机构由三个级杆组和一个级杆组组成，则此机构为_级机构。18、 曲柄摇杆机构是_级机构。19、 如图所示机构，若取杆AB为原动件，试求：（1） 计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分）（2） 分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。（6分）（1） 活动构件n=5 (1分) 低副数7 (1分) 高副数0 (1分) （2分） 有确定运动。 (1分)（2） 基本杆组如图所示（2级杆组各2分，原动件1分，共5分）。此机构为2级机构（1分）20、 如图所示机构，若取杆AB为原动件：（1） 计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分）（2） 分析组成此机构的基
4、本杆组，并判断此机构的级别。（6分）（1） 活动构件n=5 (1分) 低副数7 (1分) 高副数0 (1分) （2分） 有确定运动。 (1分)（2） 基本杆组如图所示（2级杆组各2分，原动件1分，共5分）。此机构为2级机构（1分）21、 如图所示的机构运动简图，（1） 计算其自由度；（2） 确定其是否有确定的运动。（写出活动件、低副、高副的数目，有虚约束、局部自由度或复合铰链的地方需指出）H(或I)-虚约束 (1分) B-局部自由度 (1分) 无复合铰链 (1分)活动构件n=6 (1分) 低副数8 (1分) 高副数1 (1分) （3分）此机构具有确定的运动。(1分)22、 计算下图所示机构的自
5、由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。（10分）无虚约束 (1分) B-局部自由度 (1分) E-复合铰链 (1分)活动构件n=7 (1分) 低副数9 (1分) 高副数1 (1分) （3分）23、 如图所示机构：1. 指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置；2. 在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数，低副数，高副数；3. 求机构的自由度。无虚约束 (1分) E-局部自由度 (1分) C-复合铰链 (1分)活动构件n=7 (1分) 低副数9 (1分) 高副数1 (1分) （3分）24、 如图所示齿轮连杆机构，构件1，2为一对齿轮：
6、（1） 指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置；（2） 在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数，低副数，高副数；（3） 求机构的自由度。无虚约束 (1分) 无局部自由度 (1分) A为复合铰链 (1分)活动构件n=4 (1分) 低副数5 (1分) 高副数1 (1分) （3分）二、机构运动分析、力分析25、 速度瞬心法既可作机构的速度分析，又可作机构的加速度分析。 （ ）26、 两构件构成高副时，其瞬心一定在接触点上。 （ ）27、 当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用三心定理确定。 （ ）28、 单一驱动力作用下的转动副自锁的原因是驱动力（ ）摩擦圆。A
7、、 切于 B、 交于 C、 分离29、 速度瞬心是两个作平面相对运动的两刚体上瞬时_为零的重合点。A 、绝对速度 B 、牵连速度 C 、相对速度30、 作平面相对运动的三个构件的三个瞬心必_。A、重合于一点 B、在同一平面上 C、 在同一直线上 D、不能确定31、 转动副的自锁条件是_。32、 移动副的自锁条件是_。33、 已知移动副间的摩擦系数为，则摩擦面间的摩擦角的大小为 。34、 图示平面滑块机构中，摩擦角大小如图所示，F为驱动力，与水平方向的夹角为，Q为工作阻力，忽略构件的重力和惯性力，试求：（1） 在图中作出机架2对滑块1的总约束反力 ；（2分）（2） 写出驱动力F的表达式； （2分
8、）（3） 该瞬时的机械效率。（2分）（1） 如图所示 （2分） （2） 得到： （2分）（3） ， （2分）35、 图示平面单杆机构中，杆长已知，铰链B处的虚线小圆为摩擦圆，半径为，M为驱动力矩，阻力F与杆AB的夹角为，忽略构件的重力和惯性力，试求：（1） 在图中作出转动副B的总约束反力 ；（2分）（2） 写出驱动力矩M的表达式；（2分）（3） 该瞬时的机械效率。（2分） （1） 如图所示 （2分） （2） （2分）（3） ， （2分）36、 如图所示的曲柄滑块机构中，细线小圆表示转动副处的摩擦圆。若不考虑构件的质量，当构件1主动时，试在图上画出图示瞬时作用在连杆2上两运动副（B、C）处的总反
9、力方向。如图，每力3分37、 一平面机构如图所示，已知构件的角速度为1，试求：（1） 此机构在图示位置时全部速度瞬心（用符号Pij直接标注在图上）；（4分）（2） 构件3的速度V3（写出表达式即可）。（2分） （1） 作 （2分） 作 （2分）（2） ： （2分）38、 一平面机构如图所示，已知构件的角速度为1，试求：（1） 此机构在图示位置时全部速度瞬心（用符号Pij直接标注在图上）；（4分）（2） 写出构件3角速度3的表达式。（2分）（1） 作 （2分） 作 （2分）（2） ： （2分）三、连杆机构39、 一曲柄摇杆机构，若取其曲柄为机架，此机构演化为 机构。 A、曲柄摇杆 B、双摇杆 C
10、、双曲柄 D、曲柄滑块40、 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度和小于其余两杆长度之和，则为了获得双曲柄机构，其机架应取_。A、最短杆 B、最短杆的相邻杆 C、最短杆的相对杆 D、任何一杆41、 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和， 当以 为机架时，有两个曲柄。A 最短杆相邻边； B 最短杆； C 最短杆对边。42、 铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取 为机架。A 最短杆或最短杆相邻边； B 最长杆； C 最短杆的对边。43、 一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当 为原动件时，称为机构的极限位置。A
11、 曲柄； B 连杆； C 摇杆。44、 判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可以 的大小为依据。A 传动角； B 摆角； C 极位夹角。45、 曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，其最小传动角位置发生在 。A、摇杆与连杆共线位置 B、摇杆与机架共线位置 C、曲柄与连杆共线位置 D、曲柄与机架共线位置46、 一曲柄滑块机构，若其行程速比系数K=2，则此机构的极位夹角为 。 A、30 B、45 C、60 D、90 47、 在下列平面四杆机构中，一定无急回性质的机构是_。A、曲柄摇杆机构 B、摆动导杆机构C、对心曲柄滑块机构 D、偏心曲柄滑块机构48、 在死点位置时，机构的压力角=A 0 ； B
12、45； C 90。49、 一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当 为原动件时，称为机构的死点位置。A 曲柄； B 连杆； C 摇杆。50、 铰链四杆机构的死点位置发生在 。A、从动件与机架共线位置 B、主动件与机架共线位置C、主动件与连杆共线位置 D、从动件与连杆共线位置51、 平面连杆机构中，极位夹角越大，K值越大，急回运动的性质也越显著。 （ ）52、 双曲柄机构中，曲柄一定是最短杆。 （ ）53、 一曲柄摇杆机构，若取其曲柄为机架，此机构演化为_机构；若取其摇杆为机架，则演化为_机构。54、 在曲柄摇杆机构中，当以摇杆为主动件，_与_构件两次共线时，则机构出现死点位置。55、 图示
