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1、第第14章章 液压传动液压传动 14-1 液压传动的基本原理及组成液压传动的基本原理及组成14-2 液压传动系统的压力与流量液压传动系统的压力与流量14-3 液压动力元件液压动力元件14-4 液压执行元件液压执行元件14-5 液压控制元件液压控制元件14-6 液压辅助元件液压辅助元件14-7 液压系统基本回路液压系统基本回路1 液液压压传传动动（Hydraulics）是以液体为工作介质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液压的压力能，然后通过管道、液压控制及调节装置等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动。 ？ 那么，到底什么是液压传动液压传动呢？ 第第14章章
2、 液压传动液压传动 2为什么要用液压传动呢？为什么要用液压传动呢？ 将能量从机械能转换为液压能，而后又将液压能转换为液压能，何必多此一举呢？ 几乎所有的机械或机器都需要传动机构。这因为原动机一般很难直接满足执行机构在速度、力、转矩或运动方式等方面的要求，必须通过中间环节传动装置进行调节控制。液压传动就是这种调节控制方式中的一种。其它的传动方式有：其它的传动方式有：机械传动（mechanics）:常用零件为齿轮，曲轴。轴，皮带等。气压传动（pneumatics）:常用空气或其它气体为传输介质。电器传动（electrics）:常用零件是直流电机,可控硅,交流电机变频器等.第第14章章 液压传动液压
3、传动 314-1 液压传动的液压传动的基本基本原理及原理及组成组成 一、一、液压传动系统的工作原理液压传动系统的工作原理 液压千斤顶液压千斤顶液压千斤顶常用于顶升重物,如顶起汽车以便拆换轮胎4一、液压传动的基本原理一、液压传动的基本原理液压千斤顶的工作原理液压千斤顶的工作原理 1一杠杆手柄2一泵体（油腔） 3排油单向阀4一吸油单向阀5一油箱6、7、9、10一油管8放油阀11一液压缸（油腔）12重物 51泵吸油过程 一、一、液压传动的液压传动的基本基本原理原理 62泵压油和重物举升过程 一、一、液压传动的液压传动的基本基本原理原理 73重物落下过程 一、一、液压传动的液压传动的基本基本原理原理
4、8一、一、液压传动的液压传动的基本基本原理原理 9一、一、液压传动的液压传动的基本原理基本原理 液压千斤顶的系统中，小缸2、小活塞以及单向阀3和4组合在一起，就可以不断从油箱中吸油和将油压入大缸，这个组合体的作用是向系统中提供一定量的压力油液，称为液压泵液压泵液压泵液压泵。 大活塞和缸11用于带动负载，使之获得所需运动及输出力，这个部分称为执执执执行行行行部部部部分分分分。 放油阀门8的启闭决定执行元件是否向下运动，是一个方向控制阀方向控制阀方向控制阀方向控制阀。 另外，要进行动力传输必须借助液压传动介质传动介质。10二、二、液压传动系统的组成液压传动系统的组成 从千斤顶的液压系统组成 和工作
5、原理可以看出，液压系统一般有以下几个部分组成：动力元件动力元件传动介质传动介质控制元件控制元件辅助元件辅助元件执行元件执行元件11二、二、液压传动系统的组成液压传动系统的组成 从图中可以看出，液压传动是以液体作为工作介质来进行工作的，一个完整的液压传动系统由以下几部分组成： （l）液压泵（动力元件）：是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的元件，其作用是向液压系统提供压力油，液压泵是液压系统的心脏。 （2）执行元件：把液体压力能转换成机械能以驱动工作机构的元件，执行元件包括液压缸和液压马达。 （3）控制元件：包括压力、方向、流量控制阀，是对系统中油液压力、流量、方向进行控制和调节的元件。如换
6、向阀15即属控制元件。 （4）辅助元件：上述三个组成部分以外的其它元件，如：管道、管接头、油箱、滤油器等为辅助元件。 12三、三、 液压系统的图形符号液压系统的图形符号 右图所示的液压系统图是一种半结构式的工作原理图。它直观性强，容易理解，但难于绘制。 在实际工作中，除少数特殊情况外，一般都采用液压与气动图形符号来绘制，如下图所示。 13图1.1磨床工作台液压传动系统 工作原理 图1.2用图形符号表示的磨床工作台液压系统图 l-油箱；2-过滤器；3-液压泵； 4-溢流阀； 5-手动换向阀；6-节流阀；7-换向阀； 8-活塞；9-液压缸 液压缸液压缸液压缸液压缸换向阀换向阀换向阀换向阀节流阀节流
7、阀节流阀节流阀液压泵液压泵液压泵液压泵溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀油箱油箱油箱油箱14 图形符号表示元件的功能，而不表示元件的具体结构和参数；反映各元件在油路连接上的相互关系，不反映其空间安装位置；只反映静止位置或初始位置的工作状态，不反映其过渡过程。 液压缸液压缸液压泵液压泵节流阀节流阀换向阀换向阀油箱油箱溢流阀溢流阀15四、四、 液压传动的优缺点液压传动的优缺点 4.1液压传动系统的主要优点液压传动系统的主要优点 液压传动与机械传动、电气传动相比有以下主要优点： （1）在同等功率情况下，液压执行元件体积小、结构紧凑。 （2）液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地来布置； （3）液压装置工作
8、比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向； （4）操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（调速范围达2000：1），它还可以在运行的过程中进行调速；164.1液压传动系统的主要优点液压传动系统的主要优点 （5）一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长； （6）容易实现直线运动； （7）既易实现机器的自动化，又易于实现过载保护，当采用电液联合控制甚至计算机控制后，可实现大负载、高精度、远程自动控制。 （8）液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和使用。 174.2 液压传动系统的主要缺点液压传动系统的主要缺点 （1）液压传动不能保证严格的传动比，这是由于液压油的可压缩性和泄漏造成的。 （2）工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。 （3）由于流体流动的阻力损失和泄漏较大，所以效率较低。如果处理不当，泄漏不仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆炸事故。 （4）为了减少泄漏，液压元件在制造精度上要求较高，因此它的造价高，且对油液的污染比较敏感。18
