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1、 三层电梯控制系统设计 11毕业设计（论文）的主要内容及基本要求主要内容：1) 总体方案设计2) 硬件系统的设计3) 软件控制系统的设计4) 编写设计说明书，完成系统控制硬件图基本要求：1) 绘制系统的电气控制线路原理图；2) 绘制I/O端子接线图表；3) PLC外部接线图；4) 电梯控制程序流程图；5) 程序仿真；6) 毕业设计(论文)说明书一份(要求参考相关学术论文5篇以上)。7) 查阅并翻译1篇与设计内容相关的英文材料(2000字以上)。2. 设计的原始数据（1）当电梯停于某层，有一高层呼叫时，电梯上升到呼叫层停止；当停于某层有一底层呼叫是，电梯下降到呼叫层停止(2) 当电梯停于某层有多
2、个高层呼叫时，电梯先上升到较低的呼叫层，停10秒后继续上升到较高呼叫层，相应完毕后停止。当电梯停于某层有多个底层呼叫时，电梯先下降到较高的呼叫层，停10秒后继续下降到低呼叫层，相应完成后停止。（3）系统应具备：有司机、无司机、消防三种工作模式（4）系统还应具备以下几种功能：a. 自动响应轿厢服务指令信号b. 自动完成轿厢层楼位置显示(二进制方式)c. 自动显示电梯运行方向。d.具有电梯直达功能和反向最远停站功能3指定查阅的主要参考文献1 廖常初.PLC基础及应用.北京 机械工业出版社，2004 2 王兆义.可编程控制器教程.北京 机械工业出版社 2005 3 SIEMENS公司.SIMATIC
3、 S7-300可编程序控制器使用手册.2004. 4 SIEMENS公司.SIMATIC S7-300和S7-400梯形逻辑编程手册.2004.5 皮壮行.可编程序控制器的系统设计与应用实例M.北京 械工业出版社.20006 陈家盛.电梯结构原理记安装维修.机械工业出版社.2006 3进度安排设计（论文）各阶段名称起 止 日 期1查阅和搜集设计资料，制定设计方案 2012.2.28 2硬件系统的设计 3软件控制系统的设计 4撰写设计说明书 5评阅及答辩 2012.6.51摘 要IABSTRACTII第一章 绪论III1.1 有关电梯的论述III1.1.1 电梯的发展史III1.1.2 电梯的发
4、展趋势V第二章 电梯的结构12.1 电梯的主要构成12.2 电梯的工作原理4第三章 硬件选型53.1 PLC的基本概念53.2 PLC的基本结构53.3 PLC的特点73.4 PLC控制电梯的特点83.5 PLC的应用领域8第四章 PLC硬件设计10 4.1 PLC的选择104.1.1 电梯的初始状态124.1.2 电梯的控制要求124.2 PLC的硬件选择13第五章 电梯的硬件设计135.1 电梯的主机电力拖动与调整145.2 曳引力的计算165.3 比压计算175.4 减速器的设计与选择185.5 电机容量与型号的选择205.6 门的拖动系统215.7电梯运行状态与逻辑运行要求225.7.
5、1 应具备的工作状态225.7.2 开/关门控制235.7.3 电梯信号的登记与消除235.7.4 电梯方向的确定、保持和改变24第六章 软件设计256.1 PLC的工作原理256.2 PLC的编程语言256.2.1 梯形图编程语言256.2.2 语句表编程语言266.3 PLC基本指令266.3.1 位逻辑指令266.3.2 输出指令与其他指令276.3.3 定时器与计数器指令286.4 程序流程图306.5 I/O 端子分配表316.6 PLC型号选择316.7 PLC的外部接线图32第七章 程序设计357.1 无司机运行状态的梯形图：357.2有司机运行状态的梯形图：417.3 消防运行
6、状态梯形图：447.4 无司机运行仿真45第八章 结论47致谢48参 考 文 献49四川理工学院毕业设计摘 要 电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。服务于规定楼层的固定升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15o的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当
7、前电梯控制和技术改造的热点之一。为此，自行设计并制作了3层 集选电梯。此电梯所采用的类型为西门子公司 S7 系列的超小型S7-200 可编程序控制器。PLC程序设计采用模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及原则设计各个功能模块。设计的程序完成电梯自动运行功能如：内选外召唤信号的登记、消号、到层开门、上下自动运行等。合理分配轿厢内指令的执行和厅外召唤的应答。关键词：PLC 电梯 逻辑控制 程序设计 ABSTRACTThe elevator is a motor for the power of the vertical lift, equipped with the box shape nac
8、elles, used for multistory buildings by people or shipped the goods. Also have TaiJieShi, step plate into the crawler continuous operation, commonly known as the automatic elevator. Service in the provisions of the floor and equipment fixed. It has a its compartments, run in at least two columns of
9、vertical or dip Angle is less than 15 o rigidity between guide. The size and structure form facilitate compartments in loading and unloading goods or passengers.The elevator as tall buildings important traffic tools and peoples work and life has become increasingly close contact. PLC as a new genera
10、tion of industrial controller, with its high reliability and technology advanced, in the elevator control have been widely used, so that the elevator from the traditional relay control mode for the development of the computer control of an important direction, become the elevator control and technol
11、ogical transformation one of the hotspots. Therefore, to be designed and made three layers of collection selection elevator. The elevator the types of Siemens company S7 series of small-sized S7-200 PLC. PLC program design USES modular programming ideas, according to each function of the realization
12、 of the principle and design conditions each functional modules. Design process automatically run the elevator function like: choose the call of the signal in the registration and elimination number, to open the door, automatic running up and down the floor, etc. Reasonable distribution in the execu
13、tion of the instructions compartments and hall summoned the response. 第一章 绪论1.1 有关电梯的论述1.1.1 电梯的发展史 据国外有关资料介绍，公元前2800年在古代埃及，为了建筑当时的金字塔，曾今使用过由人力驱动的升降机械。公元1765年瓦特发明了蒸汽机后，1858年美国研制出以蒸汽为驱动力、并通过带传动和涡轮减速装置驱动的电梯。1878年英国的阿姆斯特朗发明了水压梯，并随着水压提的出现，淘汰了蒸汽梯。后来又出现了采用液压泵和控制阀以及直接柱塞式和侧塞式结构的液压梯，这种液压梯至今仍为人们所采用。 梯得以广泛使用的根
14、本原因在于采用了电力作为动力来源。18世纪末发明了点击，随着电动机的发展，19世纪初开始使用交流异步单速和双速电动机作为动力的交流单、双速电动机拖动电梯，特别是交流双速电动机的出现，显著改善了电梯的工作性能。由于这种电梯的制造和和维修成本低廉，因此，在速度为0.63m/s一下的电梯品种中，至今仍广泛采用这类交流双速电动机驱动的电梯。在20世纪初，美国的奥的斯电梯公司首先使用直流电动机作为动力，生产出一槽轮式驱动的直流电梯，从而为后来的高速度、高行程电梯的发展奠定了基础。20世纪30年代美国纽约市的102层摩天大楼建成美国的奥的斯电梯公司为这座大楼制造和安装了74台速度为6.0m/s的电梯。从此
15、以后，电梯一直在日新月异地发展，目前电梯的产品，不但规格品种多、自动化程度高，而且安全可靠、乘坐舒适。随着电子工业的发展，PC成功地应用到电梯的电气控制系统中去后，电梯产品的质量和运行效果显著提高，电梯的速度已高达10m/s以上。1967年，由于电子技术及半导体器件的发展，出现了交流调压调速(ACVV)控制。交流调压调速是通过控制电动机定子绕组电压来改变转差率s的方法实现调速。交流调压调速系统采用调节器调节晶闸管交流调压电路中晶闸管的触发脉冲相位，即调节电动机的端电压，达到改变转速的目的。交流调压调速控制电梯在起动、稳速及制动的全过程中实现了闭环控制，将速度给定曲线以模拟量或数字量的形式送入电梯传动系统，在反馈控制的作用下，使电机转速跟踪给曲线变化。其制动减速可采用能耗制动、反接制动等方
