论文——地面搜索最短耗时的计算

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1、地面搜索最短耗时的计算摘要:本文解决了制定搜索队伍的行进路线,合理调配人员及对预定区域进行快速的全面搜索的问题。在具体求解中,我们将题中搜索区转化成平面网格图,可简化分析和计算。同时还采用了反证法,数据具有较好的可视性和可读性。模型的主要结果如下:1.按照我们的方法得搜索完整个区域耗时最短为49.46小时。2.在48小时内无法完成搜救任务要想完成需增加3人。4.将50人分成20、20、10人三组,完成任务耗时20.57小时。关键字:快速搜索 平面图解 The Arithmetic of the Best Times about Searching Land Lu Cong Tong Huan

2、Liu Xinlei (Beijing Polytechnic College, Beijing 100042, China )Abstract: This paper solves the Search Partys channel of advance, adjusting personnel rationally, and search scheduled section fleetly and roundly. On solving concretely, it transforms the searching land into Ichnography-Gridding, which

3、 can predigests analysis and account. Simultaneity, it adopts reduction to absurdity, the data haves readability and creditability. The result s of the model:1. Depending on the arithmetic, the Best Times about Searching Land is 49.46 hours.2. In 48 hours it cant finish the task except adding anothe

4、r 3 personnel.3. Divide 50 persons into three terms 20, 20, 10. Finish the task will cost 20.57 hours.Key words: search fleetly, Ichnography-Gridding6一、 问题重述5.12救汶川大地震使震区地面交通和通讯系统严重瘫痪。灾指挥部紧急派出多支小分队,到各个指定区域执行搜索任务,以确定需要救助的人员的准确位置。在这种紧急情况下需要解决的重要问题之一是:制定搜索队伍的行进路线,对预定区域进行快速的全面搜索下面是一个简化的搜索问题。有一个平地矩形目标区域,

5、大小为11200米7200米,需要进行全境搜索。假设:出发点在区域中心;搜索完成后需在左侧短边中点集合;每个人搜索时的可探测半径为20米,且平均速度为0.6米/秒;不需搜索时,平均速度为1.2米/秒。每个人带有GPS定位仪、步话机,步话机通讯半径为1000米。搜索队伍若干人为一组,有一个组长,组长还拥有卫星电话。每个人搜索到目标,需要用步话机及时向组长报告,组长用卫星电话向指挥部报告搜索的最新结果。根据上述条件解决下列问题:1假定有一支20人一组的搜索队伍, 拥有1台卫星电话。请设计一种你认为耗时最短的搜索方式。按照你的方式,搜索完整个区域的时间是多少? 能否在48小时内完成搜索任务? 如果不

6、能完成,需要增加到多少人才可以完成。2为了加快速度,搜索队伍有50人,拥有3台卫星电话,分成3组进行搜索。每组可独立将搜索情况报告给指挥部门。请设计一种你认为耗时最短的搜索方式。按照你的搜索方式, 搜索完整个区域的时间是多少? 二、 模型假设在紧急搜救的情况下对问题进行假设; 1.从开始搜救时计时。 2.在搜救到受难者时向组长报告不浪费时间。 3.搜救员在搜救活动中不休息,饮食不停留且不会因故退出。 4.在搜救过程中各种仪器工作正常。5.在拐弯时搜救员转身的时间忽略不计。 三、符号说明四、模型的分析、建立与求解4.1因最佳搜救时机要在三天内,所以快速搜救是必要的。在搜救人力、资源、时间有限时,

7、须对搜救地点的优先级进行选择,可采用分小组划分区域搜索和集中一组按规律搜索两种方法。因分小组搜索时队员超出通话限制的可能性比较大,所以采用集中一组按规律搜索。4.1.1根据题目条件,在保证方便通信的条件下,将20人排成一排,两人间隔40米。那么一排人所搜索的最大宽度是,由每人可探测半径为20米,得=20*2*20=800米。4.1.2由于区域面积一定,因此搜索所形成的长方形区域面积是一定的,搜索时走长方形长边。因此搜索所走的路程是一定的,要想耗时最短,就要使重复和拐弯的次数最少。4.1.3将此矩形区域等分划分,横9行,竖14列。队员在搜索时从方格一边缘走到拐弯的方格边缘,形成长方形的搜索区域。

8、同时在拐弯时采取整体推进法,且只行进不搜索,即在到达边缘时整队人一起向左(右)转身,然后一起向前走,然后再一起向左(右)转身。所以每拐一次弯要行进,使拐弯最少,才可以减少只行进的路程,又因按划分好的长方形区走,竖着走要比横走拐的弯多,因此横向搜索。搜索图如(4-1-1)。一共拐9次弯,即行进了9*。4.1.4在搜索过程中有一段重复走的区域,为了减少路程节约时间,根据三角形特性采取整体斜着前移(走矩形对角线)所走的行进区域形成一个平行四边形。如图(4-1-2)一共行进了如上所述易得:总时间()=搜索所需的时间()+行进的时间() 根据上述计算式得: 42 根据我们所设计的搜救方案在48小时内是不

9、能完成搜救任务的,可采用反证法证明48内不能完成任务。 4.2.1假设:48小时内能完成任务。如图(4-2)所示,每格长度为800米。不计算拐弯和重复距离时,所需搜索距离为9*11200=100800米。按搜索速度所需时间为(小时)。所剩时间为48-46.67=1.33(小时)。最少拐弯数为8,拐弯所需行进距为8*800=6400(米)则在规定时间内完成任务的所需速度为(米/秒)大于1.2(米/秒)。与已知不符,所以假设不成立。ll 图4-1-1 图4-1-2 图4-2 图4-34.3因搜救任务紧急,要48小时内完成搜救任务。得加人,按照第一方案的方法,增加一个和两个人都要来回9次才能搜救完,

10、而且搜救要走的路程一样,且拐一次要走800+n*40(n为增加的人数),所以时间不能减少反而会增加。因此最佳的方案是加3人,这样就只需来回8次,有利于节约时间。4.3.1所走路线如图(4-3)所示,一共拐了9次,拐一次行进的距离是800+40*3=920(米),重复走了11200/2=5600(米)。搜索所走路程是8*11200(米)。因此所需时间是4.3.2因此再增加3人后可在48小时内完成搜索任务,最短耗时是44.69小时。4.4为了加快速度,搜索队伍有50人,拥有3台卫星电话,分成3组分区进行搜索,为了节约时间,三队应同时出发,且尽可能在同一时间到达终点,或时间相差不大。利用4.1.3的

11、方法将50人分成了20、20、10三队,并编号为第一、二、三队。我们将整块区域按照队员数的比例2:2:1分为上中下三部分,并计算出一、二队要走行,三队要走1.8行,为了节约行进的时间,三个队所走的路线分别如图4-4-1,图4-4-2是第三队返回时只行进的路线。路程为根据表格可计算出各队所需的时间:拐弯次数拐一次所要行进的路程搜索所走的路程(米)重复行进的路程(米)第一队(20人)4800米3.5*11200+800+0.5*8000第二队(20人)4800米3.5*11200+800+0.5*8000第三队(10人)8400米2*0.5*11200+6*6*8005*800*因此,搜索完整个区域所需时间是20.57小时。 图4-4-1 ( 第一队) (第二队) (第三队) 图4-2-2五、模型的检验与推广本模型在一些方面进行了适当的简化,例如在对搜索员的身体需求方面做了理想化的假设,在实际中很难达到。本模型可用于多种平面、平地等地区的搜索。例如,扫雷等排险工作,也可用于农作物的快速播种。六、模型评价模型优点:1.充分考虑了个限制数据。2.采用作图法使模型更明了。3.求最短耗时时采用较完善的

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