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1、机械制造装备设计课 程 设 计姓 名: 班 级: 学 号: 指导老师: 目 录一、前 言 3二、运动设计1.确定各运动参数 4 2. 确定结构式 53. 确定转速图 64.确定齿轮齿数85.带传动的设计(V型) 96.计算转速 117.验算主轴的转速误差 118.传动系统图的绘制 12三、动力设计1.电机的选择 13 2.各轴的传递功率 133.确定各齿轮的模数 144.确定各轴直径 19四、结构设计1.设计主轴组件 202.主轴的验算 20五、结束语 22六、参考文献23广西工学院机械制造装备设计课程设计任务书设计题目: C6135型普通车床主运动传动系统设计 专 业: 班 级: 学 号:
2、姓 名: 指 导 教 师: 教研室主任: 一、前言 1.设计目的 机床设计是学生在学完基础课,技术基础课及专业课的基础上,结合机床主传动部件(主轴变速箱)设计计算进行集合训练。(1).掌握机床主传动部件设计过程和方法,包括参数拟定,传动设计,零件计算,结构设计等,培养结构分析和设计的能力。(2).综合应用过去所学的理论知识,提高联系实际和综合分析的能力。(3).训练和提高设计的基本技能。如计算,制图,应用设计资料,标准和规范,编写技术文件等。2.完成的内容机床设计是学生在学完基础课,技术基础课及有关专业课的基础上,结合机床传动部件(主轴变速箱)设计进行的综合训练最大工件回转直径是 350 mm
3、普通车床主轴变速箱设计一、运动设计 1确定各运动参数 2确定结构式 3绘制转速图 4确定齿轮齿数 5绘制传动系统图(转速图与传动系统图绘在同一张图纸)二、动力设计 1确定主电动机功率 2确定各轴的直径 3确定各齿轮的模数三、结构设计 1设计主轴组件 2主轴组件的验算 3绘制主轴组件装配图 (1号图纸)四、编写设计说明书(不少于20页)五、答辩。二、运动设计 1.确定各运动参数 (1)确定极限切削速度和。 根据典型的和可能的工艺选取极限切削速度要求考虑:工序种类、工艺要求、刀具和工件材料等因素。查机床设计指导 有,允许的切削速度参考值如下: 加工条件(m/min)(m/min)硬质合金刀具粗加工
4、铸铁工件30-50硬质合金刀具半精或精加工碳钢工件150-300螺纹(丝杆等)加工和铰孔3-8 取=200 m/min ,=5 m/min。 (2)确定主轴的转速、公比及变速范围。 1)主轴的最大极限转速 = 式中,查机床设计指导 有,按经验公式(0.1-0.2)D取0.125D=0.125350=43.75mm; 求得,主轴的最大极限转速=1455 m/min。 2)主轴的最小极限转速= 式中,查机床设计指导 有,考虑车螺纹和铰孔时,其加工最大直径应根据实际加工情况选取0.1D和50mm左右;取=50mm;求得,主轴的最小转速=31.8 m/min。 3)车床的变速范围R R=45.7 4)
5、确定公比。 取机床的变速级数为Z=12级, 由公式R=,得=1.4155,取标准值=1.41.5)主轴的各级转速 各级转速可直接从机床设计指导 的标准转速列表中查出,标准数列表给出了以=110000的数值,因为=1.41=,从表中找到=1500r/min,就可以每隔5个数值取出一个数,从而得出十二级转速分别为:1500 r/min、1060 r/min、750 r/min、530 r/min、375 r/min、265 r/min、190 r/min、132 r/min、95 r/min、67 r/min、47.5 r/min、33.5 r/min。 2. 确定结构式 (1)确定传动顺序1)此
6、次设计的c6135车床为12级,故有以下几种传动方案: 2)对方案进行比较第、第种有四联滑移齿轮,如果采用四联滑移齿轮的话,话大大增大了主轴箱的轴向尺寸,故不采用第、第种方案; 也是从结构方面考虑,第种的轴向尺寸都会比第第种的大;下面就第第种方案进行比较,从而选取最终方案。 对于第种方案,严格遵循了“前多后少”的设计原则,把尽可能多的传动副置于前面,让尽可能多传动副处于较高速的状态,这样就可以尽量减轻它们的受力情况,从而可以减小其尺寸,从而减少整体尺寸; 对于第种方案,没有遵循了“前多后少”的设计原则,但是由于采用第种方案的话,会增大轴的轴向尺寸;为了使轴的轴向尺寸不至于太长,把二联滑移齿轮放
7、在轴,三联滑移齿轮放在轴;这样的话可以使轴的尺寸不太大,又可以使较多的传动副放在相对高速的位置。 对于第第种方案都是相对其他几种比较好的方案,基于不同方面的考虑,可以选择其中一种;在本次设计中,选择第种方案进行计算。 3)最终确定的传动方案为。 (2)确定扩大顺序 传动方案的扩大顺序与传动顺序可以一致也可以不一致; 本设计扩大方案设计为。因为轴上有离合器,为避免离合器干涉齿轮啮合,必须使其中一个齿轮的齿根圆直径大于离合器的最大直径。故采用此扩大顺序(3)此次设计的车床的结构式为。(4)绘制结构图 3. 确定转速图 (1)电动机转速的确定 根据本设计车床的12级转速,=1500r/min;要使电
8、动机的转速与主轴的最高转速相近,以避免过大的升速或降速;根据电动机的转速标准,取电动机的额定转速=1440 r/min; (2)确定轴的转速 查机床设计指导 有,车床的轴的转速一般取700-1000 r/min左右比较合适,故在本设计车床中,取轴的转速=750 r/min; (3)分配传动比 1)分配降速比时,应注意传动比的取值范围:齿轮传动副中最大传动比2, 最小传动比 传动比过大 ,引起振动和噪音,传动比过小,使动齿轮与传动齿轮的直径相差太大,将导致结构庞大。2)由传动比限制原则,得出极限级比指数表:公比级比指数极限值1.41x值4值23)根据“前缓后急”原则,先确定各个变速组的最小传动线
9、;从轴的750 r/min转速传到主轴的33.5 r/min,相差9格,相当于级比指数为9;总共有3个变速组;93=3;由“前缓后急”原则分配三格给中间变速组,分配两格给第一变速组,分配四格给第三变速组;然后,对于其他传动线,结合结构图可相应得出;4)综上所述,得出各传动线的传动比: 传动组传动比电机 i132:2501:27:519:531:25:71:42:1 (4)转速图的绘制: 4.确定齿轮齿数(1)确定齿轮齿数应该注意以下几类:1)齿轮的齿数和应过大,以免加大中心距使机床结构庞大一般推荐齿轮数和SZ为60100;2)不产生根切最小齿轮1820;3)保证强度和防止热处理变形过大齿轮齿根
10、园到键槽的壁厚2mm一般取5mm 则 ;4)三联滑移齿轮的相领两轮的齿数差应大于4;避免齿轮右左移动时齿轮右相碰,能顺利通过。 (2)在一个变速组中,主动齿轮的齿数用表示,从动齿轮的齿数用表示,+=,则传动比为 = 式中,为互质数,设 由于是整数,必定能被所整除;如果各传动副的的齿数和皆为,则能被、所整除,换言之,是、的公倍数。所以确定齿轮的齿数时,应在允许的误差范围内,确定合理的,进而求得、,并尽量使、的最小公倍数为最小,最小公倍数用表示,则必定为的整数倍。设=k,k为整数系数。然后根据最小传动比或最大传动比中的小齿轮确定k值,确定各齿轮的齿数。 (3)第一变速组 已知、,则有 两对齿轮的齿
11、数和分别为=3、=12;最小公倍数=12;则齿数和为=12k。最小齿数发生在中,则;取k=6,得=72,第一对齿轮的齿数、,第二对齿轮的齿数、。(4)第二变速组 已知、,则有 三对齿轮的齿数和分别为=72、=3、=12;最小公倍数=72;则齿数和为=72k。最小齿数发生在中,则;取k=1,得=72,第一对齿轮的齿数、,第二对齿轮的齿数、。(5)第三变速组 已知、,则有 两对齿轮的齿数和分别为=5、=3;最小公倍数=15;则齿数和为=15k。最小齿数发生在中,则;取k=7,得=105,第一对齿轮的齿数、,第二对齿轮的齿数、。5.带传动的设计(V型) 已知:电机额定功率,额定转速,轴的转速,两班制工作。 (1)确定计算功率 公式 查机械设计教程表8-7,得=1.2,则=9kw; (2)选择V带带型 查机械设计教程图8-11,选取B型 (3)选择小带轮的基准直径 根据V带的带型,参考机械设计教程表8-6和表8-8确定小带轮的基准直径=132mm; (4)确定大带轮的基准直径 公式 电机到轴的传动比; 小带轮的基准直径; 根据机械设计教程,取0.02; 计算结果为=248mm;查机械设计教程表8-8,取=250mm。 (5)验算带速V V带的速度V=9.9527m/s; 由此得;验算合格; (6)确定V带的基准长度 1)初定两带轮的中心距 查