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1、题目1还未回答满分2.00 未标记标记题目题干感知机器人，即自适应机器人，它是在第一代机器人的基础上发展起来的，具有不同程度的“感知”能力。选择一项：对错题目2还未回答满分2.00 未标记标记题目题干腿式（也称步行或者足式）机构的研究最早可以追溯到中国春秋时期鲁班设计的木车马。选择一项：对错题目3还未回答满分2.00 未标记标记题目题干机器人是在科研或工业生产中用来代替人工作的机械装置。选择一项：对错题目4还未回答满分2.00 未标记标记题目题干轮式机器人对于沟壑、台阶等障碍的通过能力较高。选择一项：对错题目5还未回答满分2.00 未标记标记题目题干机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关
2、节驱动，而大多数机器人是基于开环控制原理进行的。选择一项：对错题目6还未回答满分2.00 未标记标记题目题干为了与周边系统及相应操作进行联系与应答，机器人还应有各种通信接口和人机通信装置。选择一项：对错题目7还未回答满分2.00 未标记标记题目题干所谓特种机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。选择一项：对错题目8还未回答满分2.00 未标记标记题目题干19世纪60年代和20世纪70年代是机器人发展最快、最好的时期，这期间的各项研究发明有效地推动了机器人技术的发展和推广。选择一项：对错题目9还未回答满分2.00 未标记标记题目题干1979年Unimation公司推出了PUMA系列
3、工业机器人，它是全电动驱动、关节式结构、多中央处理器二级微机控制，可配置视觉感受器、具有触觉的力感受器，是技术较为先进的机器人。 选择一项：对错题目10还未回答满分2.00 未标记标记题目题干履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的，是一类具有良好越障能力的移动机构，对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。选择一项：对错题目11还未回答满分2.00 未标记标记题目题干运动副可以根据其引入约束的数目进行分类，引入一个约束的运动副称为二级副。选择一项：对错题目12还未回答满分2.00 未标记标记题目题干机构自由度是机构具有独立运动的数目。选择一项：对错题目13还未回答满分2.00 未标记标
4、记题目题干刚体在空间中只有4个独立运动。选择一项：对错题目14还未回答满分2.00 未标记标记题目题干构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则称为平面运动副，若为空间运动则称为空间运动副。 选择一项：对错题目15还未回答满分2.00 未标记标记题目题干为提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转的全向轮。选择一项：对错题目16还未回答满分2.00 未标记标记题目题干活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就是该机构的自由度。选择一项：对错题目17还未回答满分2.00 未标记标记题目题干机构自由度只取决于活动的构件数目。选择一项：对错题目18还未回答满分2.00 未标记
5、标记题目题干刚体的自由度是指刚体具有独立运动的数目。选择一项：对错题目19还未回答满分2.00 未标记标记题目题干球面坐标型机械臂主要由一个旋转关节和一个移动关节构成，旋转关节与基座相连，移动关节与末端执行器连接。选择一项：对错题目20还未回答满分2.00 未标记标记题目题干通过面接触而构成的运动副，称为低副；通过点或线接触而构成的运动副称为高副。选择一项：对错上一页题目21还未回答满分2.00 未标记标记题目题干相对而言，混合式移动机器人的（ ）。选择一项：A. 自由度偏少、重量比较小B. 自由度偏多、重量比较小C. 自由度偏多、重量比较大D. 自由度偏少、重量比较大题目22还未回答满分2.
6、00 未标记标记题目题干轮式移动机构适用于在（ ）高速和高效地移动。选择一项：A. 小台阶B. 草地C. 沟壑D. 规则的硬路面上题目23还未回答满分2.00 未标记标记题目题干在变径轮和变形车轮的设计中，借鉴了（ ）的设计，使得车轮可以主动变形进行越障。选择一项：A. 滑块机构B. 曲轴机构C. 杠杆机构D. 放缩机构题目24还未回答满分2.00 未标记标记题目题干连杆悬架系统和独立驱动轮系也成为目前（ ）的主流设计。选择一项：A. 音乐机器人B. 星球探测机器人C. 水下机器人D. 扫地机器人题目25还未回答满分2.00 未标记标记题目题干以下使用了曲柄滑块机构的是（ ） 。选择一项：A.
7、 全向轮、半步行轮B. 全向轮、变形车轮C. 全向轮、 棘爪式车轮D. 半步行轮和棘爪式车轮题目26还未回答满分2.00 未标记标记题目题干连杆悬架系统和独立驱动轮系也成为目前（ ）的主流设计。选择一项：A. 水下机器人B. 星球探测机器人C. 扫地机器人D. 音乐机器人题目27还未回答满分2.00 未标记标记题目题干运动副符号代表的含义是（ ）。选择一项：A. 圆柱副B. 平面副C. 转动副D. 移动副题目28还未回答满分2.00 未标记标记题目题干SCARA机械臂具有（ ）个平行的旋转关节。 选择一项：A. 4B. 3C. 2D. 1题目29还未回答满分2.00 未标记标记题目题干运动副符
8、号代表的含义是（ ）。选择一项：A. 转动副B. 圆柱副C. 移动副D. 平面副题目30还未回答满分2.00 未标记标记题目题干运动副符号代表的含义是（ ）。选择一项：A. 螺旋副B. 圆柱副 C. 移动副D. 转动副上一页题目31还未回答满分8.00 未标记标记题目题干 具有蠕动、滚动步态的机器人可以设计成那种类型？举例说明这种类型机器人的运动方式。 可以设计成蛇形机器人。工具列切换段落禁止自动链接插入Moodle媒体管理嵌入文件路径: p题目32还未回答满分8.00 未标记标记题目题干分析多面体机器人的滚动机理都有哪些？工具列切换段落禁止自动链接插入Moodle媒体管理嵌入文件路径: p题
9、目33还未回答满分8.00 未标记标记题目题干 为了缩短维护和修理时间，节约维修成本可以将工业机器人设计为什么结构特点的机器人？说明这种设计思路的优点？工具列切换段落禁止自动链接插入Moodle媒体管理嵌入文件路径: p题目34还未回答满分8.00 未标记标记题目题干设计一四轴平面关节机器人，求其自由度。工具列切换段落禁止自动链接插入Moodle媒体管理嵌入文件路径: p题目35还未回答满分8.00 未标记标记题目题干设计一个含有1个转动副和3个圆柱副的机构，并分析其自由度。 题目1还未回答满分2.00 未标记标记题目题干液压驱动系统具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优
10、点，应用最为广泛。选择一项：对错题目2还未回答满分2.00 未标记标记题目题干气压驱动系统不污染环境，偶然地或少量地泄漏气体不至于对生产产生严重的影响。选择一项：对错题目3还未回答满分2.00 未标记标记题目题干根据直接动力来源，机器人驱动系统可分为电气驱动系统、液压驱动系统和气压驱动系统。选择一项：对错题目4还未回答满分2.00 未标记标记题目题干机器人液压驱动系统又叫液压伺服驱动系统，由液压源、驱动器、伺服阀、传感器和控制回路组成。选择一项：对错题目5还未回答满分2.00 未标记标记题目题干和液压驱动系统相比，气压驱动系统的功率质量比要高得多。选择一项：对错题目6还未回答满分2.00 未标
11、记标记题目题干气压驱动系统与液压驱动相比，动作和反应都快。选择一项：对错题目7还未回答满分2.00 未标记标记题目题干气压驱动系统是利用各种电机产生的力或力矩，直接或经过减速机构去驱动机器人的关节。选择一项：对错题目8还未回答满分2.00 未标记标记题目题干直流伺服电机稳定性好，但只能在较窄的速度范围内运行。选择一项：对错题目9还未回答满分2.00 未标记标记题目题干交流伺服电机分为两种，即同步型交流伺服电机和感应型交流伺服电机。选择一项：对错题目10还未回答满分2.00 未标记标记题目题干气压驱动系统用压缩空气作为气源驱动直线或旋转气缸，用人工或电磁阀进行控制。选择一项：对错题目11还未回答
12、满分2.00 未标记标记题目题干电液比例控制的控制性能与电液伺服控制相比，精度和响应速度较高。选择一项：对错题目12还未回答满分2.00 未标记标记题目题干直线电机由于不需要中间传动机械，因而使整个机械得到简化，提高了精度，减少了振动和噪声。选择一项：对错题目13还未回答满分2.00 未标记标记题目题干直流伺服电机可控性好，它具有线性调节的特性，能使转速正比于控制电压的大小。选择一项：对错题目14还未回答满分2.00 未标记标记题目题干对机器人关节驱动的电机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。选择一项：对错题目15还未回答满分2.00 未标记标记题目题干永磁式步进电机步距大，起动频率高，控制功率大。选择一项：对错题目16还未回答满分2.00 未标记标记题目题干选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。选择一项：对错题目17还未回答满分2.00 未标记标记题目题干直线电机散热面积小，不易冷却，所以不允许较高的电磁负荷。选择一项：对错题目18还未回答满分2.00 未标记标记题目题干气压驱动系统的气控信号比电子
