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1、1/48传感技术与智能仪器传感技术与智能仪器第第13章传感检测技术章传感检测技术红外检测红外检测1.2超声检测超声检测13.113.2激光检测激光检测13.3微波检测微波检测13.42/4813.1.1 超声波传感器的工作原理 13.1.2 超声波传感器的应用 第第13章传感检测技术章传感检测技术超声波传感器3/4813.1.1 超声波传感器的工作原理第第13章传感检测技术章传感检测技术1. 超声波及其物理性质超声波及其物理性质波动（简称波）：振动在弹性介质内的传播声波：其频率在162104 Hz之间，能为人耳所闻的机械波次声波：低于16 Hz的机械波超声波：高于2104 Hz的机械波微波：频
2、率在310831011 Hz之间的波4/48图13.1 声波的频率界限图 第第13章传感检测技术章传感检测技术5/48超声波的波型 超声波的传播速度 超声波的反射和折射 超声波的衰减 第第13章传感检测技术章传感检测技术2. 超声波的波形及其转换超声波的波形及其转换6/48纵波质点振动方向与波的传播方向一致的 波，称为纵波。它能在固体、液体和气体中传播； 横波质点振动方向垂直于传播方向的波，称为横波。它只能在固体中传播； 表面波质点的振动介于纵波与横波之间，沿着表面传播，振幅随深度增加而迅速衰减的波，称为表面波。表面波质点振动的轨迹是椭圆形（其长轴垂直于传播方向，短轴平行于传播方向）。表面波只
3、能沿着固体的表面传播。 第第13章传感检测技术章传感检测技术超声波的波型7/48 纵波、横波及表面波的传播速度，取决于介质的弹性常数及介质密度。气体和液体中只能传播纵波，其中气体中的声速为344m/s，液体中声速在9001900m/s。在固体中，纵波、横波和表面波三者的声速成一定关系，通常可认为横波声速为纵波声速的一半，表面波声速约为横波声速的90。 第第13章传感检测技术章传感检测技术超声波的传播速度气体和液体气体和液体固体固体8/48图13.2 超声波的反射和折射 第第13章传感检测技术章传感检测技术超声波的反射和折射和波形转换9/48 声波在介质中传播时，随着传播距离的增加，能量逐渐衰减
4、。其声压和声强的衰减规律满足以下函数关系：式中: 、 声波在距声源x处的声压和声强； 、 声波在声源处的声压和声强； 声波与声源间的距离； 衰减系数。 超声波的衰减和超声波的频率和材料的介质密度有关。和超声波的频率和材料的介质密度有关。第第13章传感检测技术章传感检测技术固体和液体的介质密度大，故衰减也大。频率高，衰减也大固体和液体的介质密度大，故衰减也大。频率高，衰减也大10/48压电式超声波传感器 磁致伸缩式超声波传感器 13.1.2 超声波传感器的工作原理第第13章传感检测技术章传感检测技术11/48 压电式超声波传感器是利用压电材料的压电效应原理来工作的。压电式超声波发生器是利用逆压电
5、效应的原理将高频电振动转换成高频机械振动，从而产生超声波。当外加交变电压的频率等于压电材料的固有频率时会产生共振，此时产生的超声波最强。 压电式超声波接收器是利用正压电效应原理进行工作的。当超声波作用到压电晶片上时引起晶片伸缩，在晶片的两个表面上便产生极性相反的电荷，这些电荷被转换成电压经放大后送到测量电路，最后记录或显示出来。 压电式超声波传感器第第13章传感检测技术章传感检测技术12/48图13.3 压电式超声波传感器结构图 第第13章传感检测技术章传感检测技术压电式超声波发生器可以产生几十kHz到几十MHz的高频超声波，产生的声强可达几十Wcm2。13/48 磁致伸缩式超声波传感器是利用
6、铁磁材料的磁致伸缩效应原理来工作的。磁致伸缩式超声波发生器是把铁磁材料置于交变磁场中，使它产生机械尺寸的交替变化即机械振动，从而产生出超声波。磁致伸缩式超声波接收器的原理是：当超声波作用在磁致伸缩材料上时，引起材料伸缩，从而导致它的内部磁场（即导磁特性）发生改变。根据电磁感应，磁致伸缩材料上所绕的线圈里便获得感应电动势。此电势送到测量电路，最后记录或显示出来。 磁致伸缩式超声波传感器第第13章传感检测技术章传感检测技术磁致伸缩超声波发生器只能用在几万Hz的频率范围以内，但功率可达十万W，声强可达几千Wcm2，能耐较高的温度。14/48超声波测厚 超声波测物位 超声波测流量 超声波探伤 第第13
7、章传感检测技术章传感检测技术13.1.2 超声波传感器的应用15/48图13.4 脉冲回波法检测厚度工作原理第第13章传感检测技术章传感检测技术16/48(d) (c) (b) (a) 图13.5 几种超声波检测物位工作原理 超声波测物位液体中有其他成分的存在及温度的不均匀都会使超声波速度发生变化，引起测量的误差，故在精密测量时，要考虑采取补偿措施第第13章传感检测技术章传感检测技术17/48 超声波测量流体流量是利用超声波在流体中传输时，在静止流体和流动流体中的传播速度不同的特点，从而求得流体的流速和流量。时差法测流量时差法测流量 相位差法测流量 频率差法测流量 图13.6 超声波测流体流量
8、工作原理 超声波测流量第第13章传感检测技术章传感检测技术18/48穿透法探伤： 穿透法探伤是根据超声波穿透工件后能量的变化情况来判断工件内部质量。 反射法探伤： 反射法探伤是根据超声波在工件中反射情况的不同来探测工件内部是否有缺陷。它又分为一次脉冲反射法和多次脉冲反射法两种。超声波探伤第第13章传感检测技术章传感检测技术19/48优点：指示简单，适用于自动探伤；可避免盲区，适宜探测薄板。缺点：探测灵敏度较低，不能发现小缺陷；根据能量的变化可判断有无缺陷，但不能定位；对两探头的相对位置要求较高。 图13.7 穿透法探伤原理 穿透法探伤第第13章传感检测技术章传感检测技术当工件内有缺陷时，因部分
9、能量被反射，接收能量小，仪表指示值小。根据这个变化，就可以把工件内部缺陷检测出来。20/48图13.8 一次脉冲反射法探伤原理 一次脉冲反射法第第13章传感检测技术章传感检测技术由缺陷波的幅度，可判断缺陷大小；由缺陷波的形状，可分析缺陷的性质。当缺陷面积大于声束截面时，声波全部由缺陷处反射回来，荧光屏上只有T、F波，没有B波。当工件无缺陷时，荧光屏上只有T、B波，没有F波。21/48图13.9 多次脉冲反射法探伤原理 第第13章传感检测技术章传感检测技术多次脉冲反射法22/48第第13章传感检测技术章传感检测技术13.2 红外传感器红外线传感器是利用物体产生红外辐射的特性，实现自动检测的传感器
10、。红外线。它的波长范围大致在0.761000 m。 工程上又把红外线所占据的波段分为四部分， 即近红外、中红外、 远红外和极远红外。23/48红外辐射是由于物体(固体、液体和气体)内部分子的转动及振动而产生的。这类振动过程是物体受热而引起的，只有在绝对零度(-273.16)时，一切物体的分子才会停止运动。所以在绝对零度时，没有一种物体会发射红外线。换言之，在一般的常温下，所有的物体都是红外辐射的发射源。红外辐射本质上是一种热辐射。任何物体，只要它的温度高于绝对零度（273），就会向外部空间以红外线的方式辐射能量，一个物体向外辐射的能量大部分是通过红外线辐射这种形式来实现的。物体的温度越高，辐射
11、出来的红外线越多，辐射的能量就越强。另一方面，红外线被物体吸收后可以转化成热能。温度愈低的物体辐射的红外线波长愈长。由此在工业上和军事上根据需要有选择地接收某一范围的波长，就可以达到测量的目的。 红外线作为电磁波的一种形式，红外辐射和所有的电磁波一样，是以波的形式在空间直线传播的，具有电磁波的一般特性，如反射、折射、散射、干涉和吸收等。红外线在真空中传播的速度等于波的频率与波长的乘积 。一、红外辐射第第13章传感检测技术章传感检测技术24/48第第13章传感检测技术章传感检测技术1希尔霍夫定律希尔霍夫定律 希尔霍夫定律指出一个物体向周围辐射热能的同时也希尔霍夫定律指出一个物体向周围辐射热能的同
12、时也吸收周围物体的辐射能。如果几个物体处于同一温度场中，吸收周围物体的辐射能。如果几个物体处于同一温度场中，各物体的热发射本领正比于它的吸收本领各物体的热发射本领正比于它的吸收本领,这就是希尔霍夫这就是希尔霍夫定律。可用下面公式表示：定律。可用下面公式表示： EraE0，式中：式中：Er 物体在单位面积和单位时间内发射出来的辐物体在单位面积和单位时间内发射出来的辐射能；射能； a 该物体对辐射能的吸收系数；该物体对辐射能的吸收系数； E0 等价于黑体在相同温度下发射的能量，它是等价于黑体在相同温度下发射的能量，它是常数。常数。 黑体是在任何温度下全部吸收任何波长辐射的物体，黑体是在任何温度下全
13、部吸收任何波长辐射的物体，黑体的吸收本领与波长和温度无关，即黑体的吸收本领与波长和温度无关，即a1。黑体吸收本。黑体吸收本领最大，加热后，它的发射热辐射也比任何物体都要大，领最大，加热后，它的发射热辐射也比任何物体都要大，红外辐射的基本定律红外辐射的基本定律25/48第第13章传感检测技术章传感检测技术2.斯蒂芬玻尔茨曼(StefanBoltzmann)定律 即：物体辐射强度 W 与其热力学温度的四次方成正比 式中：W单位面积辐射功率，Wm； 斯蒂芬玻尔茨曼常数，5.67108Wm2K4； T 热力学温度，K； 比辐射率（非黑体辐射度/黑体辐射度）。 26/48第第13章传感检测技术章传感检测
14、技术任何温度下能全部吸收任何波长辐射的物体称为黑体，即1黑体的热辐射能力比其他物体强一般物体的1，即：不能全部吸收投射到它表面的辐射功率，发射热辐射的能力也小于黑体，称为灰体黑体是理想物体一般物体虽不等于黑体，但辐射强度与热力学温度的四次方成正比物体辐射强度随温度升高而明显地增强 27/48第第13章传感检测技术章传感检测技术3. 3.维恩维移定律维恩维移定律 28/48红外传感器一般由光学系统、 探测器、信号调理电路及显示单元等组成。 红外探测器是红外传感器的核心。红外探测器是利用红外辐射与物质相互作用所呈现的物理效应来探测红外辐射的。红外探测器的种类很多，按探测机理的不同，分为热探测器和光
15、子探测器两大类。 第第13章传感检测技术章传感检测技术二、二、 红外探测器红外探测器29/48 1. 热探测器热探测器 热探测器的工作机理是：利用红外辐射的热效应，探测器的敏感元件吸收辐射能后引起温度升高，进而使某些有关物理参数发生相应变化，通过测量物理参数的变化来确定探测器所吸收的红外辐射。 第第13章传感检测技术章传感检测技术热探测器的探测率比光子探测器的峰值探测率低，响应时间长，约103s量级。任何波长的红外辐射，只要功率相同，对物体的加热效果也相同热敏探测器对各种辐射波长有基本相同的响应，光谱响应曲线平坦，响应波段宽测量波长范围内灵敏度基本不变，且能在常温下工作 也称“无选择性红外探测
16、器” 30/48 热探测器主要有四类：热释电型、热敏电阻型、热电阻型和气体型。其中，热释电型探测器在热探测器中探测率最高， 频率响应最宽，所以这种探测器倍受重视，发展很快。 第第13章传感检测技术章传感检测技术31/48光子探测器是一种半导体器件，其核心是光敏元件光子投射到光敏元件上时，促使电子空穴对分离 产生电信号光电效应产生速度很快光电探测器对红外辐射的响应时间要比热敏探测器快得多 最短可达纳秒 2. 光子探测器光子探测器第第13章传感检测技术章传感检测技术32/48第第13章传感检测技术章传感检测技术光子探测器的波长范围一般不变对波长的响应率存在峰值p，超过p时响应曲线迅速截止 图中曲线
17、2 原因是在大于一定波长的范围内，光子储量不足以激发电子的释出，电活性消失光子探测器以光子为单元起作用光子探测器必须在低温下才能工作33/48第第13章传感检测技术章传感检测技术 红外探测器的基本参数红外探测器的基本参数(为了便于设计和选用为了便于设计和选用) 红外探测器主要技术参数有下列几项：红外探测器主要技术参数有下列几项： (1)响应率响应率 所谓红外探测器的响应率就是其输出电压与输入的红外辐射功率之比所谓红外探测器的响应率就是其输出电压与输入的红外辐射功率之比 式中式中 r 响应率响应率(V/W)；U0 输出电压输出电压(V)；P 红外辐射功率红外辐射功率(W)。 (2) 响应波长范围
18、响应波长范围 红红外外探探测测器器的的响响应应率率与与入入射射辐辐射射的的波波长长有有一一定定的的关关系系，如如右右图图所所示示。曲曲线线为为热热敏敏探探测测器器的的特特性性。热热敏敏红红外外探探测测器器响响应应率率r与与波波长长无无关关。光光电电探探测测器器的的分分谱谱响响应应如如图中曲线图中曲线所示。所示。 P对对应应响响应应峰峰值值rP，rP /2于于对对应应为为截截止止波长波长c。 34/48第第13章传感检测技术章传感检测技术 (3) 噪声等效功率噪声等效功率(NEP) 若若投投射射到到探探测测器器上上的的红红外外辐辐射射功功率率所所产产生生的的输输出出电电压压正正好好等等于于探探测
19、测器器本本身身的的噪噪声声电电压压，这这个个辐辐射射功功率率就就叫叫做做噪噪声声等等效效功功率率(NEP)。噪噪声声等等效效功功率率是是一一个个可测量的量。可测量的量。 设设入入射射辐辐射射的的功功率率为为P，测测得得的的输输出出电电压压为为U0，然然后后除除去去辐辐射射源源，测测得得探探测测器的噪声电压为器的噪声电压为UN，则按比例计算，要使，则按比例计算，要使U0UN，的辐射功率为，的辐射功率为(4)响应时间响应时间 红外探测器的响应时间就是加入或去掉辐射源的响应速度响应时间，红外探测器的响应时间就是加入或去掉辐射源的响应速度响应时间，而且加入或去掉辐射源的响应速度响应时间相等。红外探测器
20、的响应时间而且加入或去掉辐射源的响应速度响应时间相等。红外探测器的响应时间是比较短的。是比较短的。35/48第第13章传感检测技术章传感检测技术 反射式光学系统的红外探测器一反射式光学系统的红外探测器一般由四面玻璃反射镜组成，其表面镀般由四面玻璃反射镜组成，其表面镀金、铝和镍铬等红外波段反射率很高金、铝和镍铬等红外波段反射率很高的材料构成反射式光学系统。为了减的材料构成反射式光学系统。为了减小像差或使用上的方便，常另加一片小像差或使用上的方便，常另加一片次镜，使目标辐射经两次反射聚焦到次镜，使目标辐射经两次反射聚焦到敏感元件上，敏感元件与透镜组一体敏感元件上，敏感元件与透镜组一体前置放大器接收
21、热电转换、后的电信前置放大器接收热电转换、后的电信号，并对其进行放大。号，并对其进行放大。 透透射射式式红红外外探探测测器器的的部部件件用用红红外外光光学学材材料料做做成成，不不同同的的红红外外光光波波长长应应选选用用不不同同的的光光学学材材料料。例例如如，在在测测量量700以以上上的的高高温温时时( (波波长长多多为为7503000nm范范围围内内近近红红外外光光) )，一一般般用用光光学学玻玻璃璃和和石石英英等等材材料料作作透透镜镜材材料料；测测量量100700 范范围围的的温温度度时时( (多多为为35m的的中中红红外外光光) )，多多用用氟氟化化镁镁、氧氧化化镁镁等等热热敏敏材材料料；
22、测测量量100 以以下下的的温温度度( (波波长长为为514m的的中中远远红红外外光光) )，多多采采用用锗锗、硅硅、硫硫化化锌锌等等热热做做材材料料。除除近近红红外外光光外外，获获取取透透射射红红外外光光的的光光学学材材料料一一般般比比较较困困难难，反反射射式式光光学学系系统统可可避避免这一困难。免这一困难。 红外探测器的光学系统红外探测器的光学系统36/48第第13章传感检测技术章传感检测技术红外探测器的应用红外探测器的应用 红红外外探探测测器器应应用用可可以以用用于于非非接接触触式式的的温温度度测测量量，气气体体成成分分分分析析，无无损损探探伤伤，热热像像检检测测，红红外外遥遥感感以以及
23、及军军事事目目标标的的侦侦察察、搜搜索索、跟跟踪踪和和通通信信等等。红红外外传感器的应用前景随着现代科学技术的发展，将会更加广阔。传感器的应用前景随着现代科学技术的发展，将会更加广阔。 1红外气体分析仪红外气体分析仪 根根据据红红外外辐辐射射在在气气体体中中的的吸吸收收带带的的不不同同，可可以以对对气气体体成成分分进进行行分分析析。例例如如，二二氧氧化化碳碳对对于于波波长长为为2.7m、4.33m和和14.5m红红外外光光吸吸收收相相当当强强烈烈，并并且吸收谱相当的宽，即存在吸收且吸收谱相当的宽，即存在吸收带带。根根据据实实验验分分析析，只只有有4.33m吸吸收收带带不不受受大大气气中中其其他
24、他成成分分影影响响，因因此此可可以以利利用用这这个个吸吸收收带带来来判判别别大大气气中中的的CO2的的含含量量。二二氧氧化化碳碳对对红红外外光光的的透透射射光光谱谱如如右右图图所所示。示。37/48第第13章传感检测技术章传感检测技术测量时，使待测气体连续流过样品室，参比室里充满不含测量时，使待测气体连续流过样品室，参比室里充满不含CO2的气体（或的气体（或CO2含量已知的气体）。红外光源发射的含量已知的气体）。红外光源发射的红外光分成两束光经反射镜反射到样品室和参比室，经反红外光分成两束光经反射镜反射到样品室和参比室，经反射镜系统，这两束光可以通过中心波长为射镜系统，这两束光可以通过中心波长
25、为4.33m的红外光的红外光滤色片投射到红外敏感元件上。由于斩光调制器的作用，滤色片投射到红外敏感元件上。由于斩光调制器的作用，敏感元件交替地接收通过样品室和参比室的辐射。敏感元件交替地接收通过样品室和参比室的辐射。38/48第第13章传感检测技术章传感检测技术 2红外无损探伤仪红外无损探伤仪 红红外外无无损损探探伤伤仪仪可可以以用用来来检检查查部部件件内内部部缺缺陷陷，对对部部件件结结构构无无任任何何损损伤伤。例例如如，检检查查两两块块金金届届板板的的焊焊接接质质量量，利利用用红红外外辐辐射射探探伤伤仪仪能能十十分分方方便便地地检检查查漏漏焊焊或或缺缺焊焊；为为了了检检测测金金属属材材料料的
26、的内内部部裂裂缝缝，也也可可利利用用红红外外探探伤伤仪仪。红红外外无无损损探探伤伤仪仪的的工工作作原原理如下图所示。理如下图所示。 将将红红外外辐辐射射对对金金属属板板进进行行均均匀匀照照射射，利利用用金金属属对对红红外外辐辐射射的的吸吸收收与与缝缝隙隙( (含含有有某种气体或真空某种气体或真空) ) 对红外辐射的吸收所存在的差异，可以探测出金属断裂空隙。对红外辐射的吸收所存在的差异，可以探测出金属断裂空隙。 当当红红外外辐辐射射扫扫描描器器连连续续发发射射一一定定波波长长的的红红外外光光通通过过金金属属板板时时，在在金金属属板板另另一一侧侧的的红红外外接接收收器器也也同同时时连连续续接接收收
27、到到经经过过金金属属板板衰衰减减的的红红外外光光；如如果果金金属属板板内内部部无无断裂，辐射扫描器在扫描过程中，红外接收器收到的是等量断裂，辐射扫描器在扫描过程中，红外接收器收到的是等量的的红红外外辐辐射射；如如果果金金属属板板内内部部存存在在断断裂裂，红红外外接接收收器器在在辐辐射射扫扫描描器器在在扫扫描描到到断断裂裂处处时时所所接接收收到到的的红红外外辐辐射射值值与与其其他他地地方方不不一一致致，利利用用图图像像处处形形技技术术，就就可可以以显显示示出金属板内部缺陷的形状。出金属板内部缺陷的形状。39/48第第13章传感检测技术章传感检测技术(3)辐射温度计 根根据据维维恩恩位位移移定定律
28、律，物物体体峰峰值值辐辐射射波波长长m与与物物体体的的自自身身的的绝绝对对温温度度T成成反反比。即：比。即：只要测量出辐射体（源）的峰值辐射波长只要测量出辐射体（源）的峰值辐射波长m，即可推测出辐射体的温度。，即可推测出辐射体的温度。这种测温手段的测温范围可达这种测温手段的测温范围可达- -1703200；响应速度；响应速度可达几个微秒；可以实现非接触测量，不会破可达几个微秒；可以实现非接触测量，不会破坏温度场，还可以测量几百到上千坏温度场，还可以测量几百到上千Km之外物体的温度。之外物体的温度。多用于800以上的高温测量40/48第第13章传感检测技术章传感检测技术热敏电阻接在电桥的一个桥臂
29、上信号经电桥转换为交流电压信号输出，放大后进行显示或记录光栅盘是两块扇形的光栅片定片和动片动片受光栅调制电路控制 按一定的频率双向转动，实现开(光透过)和关(光不透过)，使入射光被调制成具有一定频率的辐射信号作用于光敏探测器上红外测温装置的测温范围为0700，时间常数为4ms8ms(4)红外测温 被测物的热辐射经光学系统聚焦在光栅盘上，被调制成一定频率的光能入射到热敏电阻探测器上41/48第第13章传感检测技术章传感检测技术（5）热释电红外传感器）热释电红外传感器常见热释电红外传感器的外形 热释电红外传感器是一种被动式调制型热释电红外传感器是一种被动式调制型温度敏感器件，利用热释电效应工作，它
30、是温度敏感器件，利用热释电效应工作，它是通过目标与背景的温差来探测目标的。其响通过目标与背景的温差来探测目标的。其响应速度虽不如光子型，但由于它可在室温下应速度虽不如光子型，但由于它可在室温下使用、光谱响应宽、工作频率宽，灵敏度与使用、光谱响应宽、工作频率宽，灵敏度与波长无关，容易使用。这种探测器，灵敏度波长无关，容易使用。这种探测器，灵敏度高，探测面广，是一种可靠性很高，探测面广，是一种可靠性很强的探测器。因此广泛应用于强的探测器。因此广泛应用于各类入侵报警器，自动开关、各类入侵报警器，自动开关、非接触测温、火焰非接触测温、火焰报警器等报警器等，目前生产有单元、双元、四元、，目前生产有单元、
31、双元、四元、180等传感器和带有等传感器和带有PCB控制电路的控制电路的传感器。常用的热释电探测器如：硫酸三甘钛（传感器。常用的热释电探测器如：硫酸三甘钛（TGS）探测器、铌酸锶钡）探测器、铌酸锶钡（SBN）探测器、钽酸锂（）探测器、钽酸锂（LiTaO3）探测器、锆钛酸铅（）探测器、锆钛酸铅（PZT）探测器等。）探测器等。 42/48第第13章传感检测技术章传感检测技术热释电传感器的内部结构43/48第第13章传感检测技术章传感检测技术人体探测防盗报警器人体探测防盗报警器 检测放大电路：检测放大电路由热释电传感器检测放大电路：检测放大电路由热释电传感器SD02及滤波放大器及滤波放大器A1、A2
32、等组等组成，具有成，具有4000多倍的放大能力。多倍的放大能力。 比较器电路：比较器电路：A3组成电压比较器，无报警信号组成电压比较器，无报警信号时输出低电平；当有人入侵时，比较器翻转时输出低电平；当有人入侵时，比较器翻转LED亮，当人体运动时则输出一串脉亮，当人体运动时则输出一串脉冲。冲。 延时驱动电路：延时驱动电路： 555，555和和VT2组成延时、驱动电路。当组成延时、驱动电路。当A3输出一个输出一个正脉冲脉冲，正脉冲脉冲，C12充电，无脉冲充电，无脉冲C12将通过将通过R17放电；着人在报警区移动，放电；着人在报警区移动，C12不不断允电，当达到一定电压时，断允电，当达到一定电压时，VT1触发触发555，使，使VT 2导通，吸合继电器，使其控导通，吸合继电器，使其控制报警器。制报警器。 555组成延时电路。避免开机瞬间的误报警。组成延时电路。避免开机瞬间的误报警。44/48第第13章传感检测技术章传感检测技术热释电红外热辐射温度计热释电红外热辐射温度计45/48第第13章传感检测技术章传感检测技术46/48第第13章传感检测技术章传感检测技术47/48第第13章传感检测技术章传感检测技术48/48第第13章传感检测技术章传感检测技术
