飞行器动力学与控制复习要点new1大学

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1、太阳同步偏心率控制,在一个控制周期中,使偏心率的平均方向跟随太阳的平均方向,即偏心率矢量保持在地球-体部不含有角动量部件,即h0,那么充分条件为IyII,其中I,I,I是刚体绕坐标轴x,y,z的转动惯经度圈分布,位于星座中心定点位置的两侧,具有不同的平经度。(2)同平面偏心率分置模式:各个子卫星享用互耦合在一起的。41.飞机的纵向运动和横向运动分别有哪几种运动模态纵向运动模态:短周期运动,沉浮运动N pq ,sinb2c ,,sin c sin tanp角, t 卫星经过近地点时刻。L L归系数。正整数。Q IRN-1. 卫星轨道六要素是哪些 P2-7(a,e,i, , ,t ) ,其中 a

2、半长轴, e 偏心率, i 轨道倾角, 升交点赤经, 近地点幅p2. 卫星发射三要素是什么 P17-18( , A,t ) ,其中 发射场L的地心纬度, A发射方位角, t 发射时刻。3. 什么是太阳同步轨道 P23选择轨道半长轴 a 和倾角i 的组合使 0.9856( ) / d ,那么轨道进动方向和速率,与地球绕太阳周年转动的方向和速率一样即经过 365.24平太阳日,地球完成一次 360的 周年运动,此特定设计的轨道称为太阳同步轨道。4. 什么是临界轨道、冻结轨道 P24-25假设远地点始终处在北极上空,即拱线不得转动,轨道倾角满足2.5sin2 i 2 0 ,即i 63.43 或i 1

3、16.57 。此值的倾角称为临界倾角,此类轨道称为临界轨道。假设选择适宜的偏心率及适宜的近地幅角, 使 e 0 ,近地点幅角 被保持, 或称被冻结在 90。轨道的倾角和高度可以独立选择,此类轨道称作冻结轨道。5. 回归轨道的回归系数是什么 P26轨道经过 N 天回归一次,在回归周期共转R圈,每天的轨道圈数非整数 Q称为回C ,+ 表示轨迹东移, 表示轨迹西移。I 为接近一天的轨道圈数,为N6. 静止轨道的特点、三要素是什么 P28( 1) 轨道的周期与地球自旋周期一致(2) 轨道的形状为圆形,偏心率e 0(3) 轨道处在地球赤道平面上,倾角i 07. 星座轨道的全球覆盖公式相邻卫星星下点之间的

4、角距为2b ,覆盖带宽度为2c,轨 道 数 为22bcp 每 一tan c 轨 道 上 的 卫 星 数 q b , 卫 星 总 数sin8. 地球同步卫星群的分置模式有哪几种 P36( 1) 经度分置模式:各个子卫星沿轨道经度圈分布,位于星座中心定点位置的两侧, 具有不同的平经度。(2) 同平面偏心率分置模式:各个子卫星享用同一定点经度, 但偏心率e各不一样,由各卫星在东西方向的相位差形成一定形式的星座。(3) 倾角与偏心率合成分置模式:各子卫星共享同一定点经度,倾角设置使相对轨. z.数qb,卫星总数sin8.地球同步卫星群的分置模式有哪几种P36(1)经度分置模式:各个子卫星沿轨道样可作为

5、定轨的参考。(3)卫星相对于地球外表控制点的方向测量。23.试比拟四种卫星姿态描述的优缺点P91.太阳方向的测量2.天底方向的测量3.陆标和星光方向的测量29.表达双锥相交测姿原理P185双锥旋周期一致(2)轨道的形状为圆形,偏心率e0(3)轨道处在地球赤道平面上,倾角i07.星座轨道的全球r 2r2 2r3p peJ 为带谐项系数。 J 为田谐项系数, 是这些田块对称主轴的相位经度。r2原轨道r1霍曼椭圆轨道新轨道-迹椭圆扭出赤道平面。9. 二体轨道的根本摄动方程 P39R是摄动力的位函数,称为摄动函数, r 是集中质点到空间某点的距离。10. 摄动力的种类有哪些 P39及目录1) 地球形状

6、非球形和质量不均匀产生的附加引力地球形状摄动,2) 高层大气的气动力大气摄动,3) 太阳、月球的引力日、月摄动,4) 太照射压力太压摄动等。11. 拉格朗日行星运动方程 P47M n(t t ) 为平近点角可以作为 6 要素之一代替t 。12. 地球形状摄动位函数及其参数含义 P50, P52 近地轨道的地球形状摄动:U 1 J R22e(3sin2 1) J R33e(5sin3静止轨道的地球形状摄动:3sin ) J R44e8r4(35sin430 sin2 3)R 为地球平均赤道半径, (r , , ) 为卫星在地球坐标上的地心距, 地心经度和地心纬度n nm nm13. 轨道控制问题

7、包含哪两类 P72卫星轨道的控制可概括为两类: 一类是轨道机动、 轨道转移或简称变轨, 卫星从运载别 离后由卫星自身的制导和推进系统,进展假设干次轨道机动控制, 使卫星进入预定轨道。 另 一类是轨道保持,为克制空间环境对轨道的摄动, 需要连续对轨道进展修正控制, 使卫星轨道保持和符合卫星应用任务的要求。14. 表达双脉冲霍曼变轨的过程 P75单脉冲变轨的主要特点是新轨道必定与原轨道相交,双脉冲变轨能使新轨道完全脱离原轨道。 在两个圆轨道之间的最正确变轨方式为霍曼变轨; 在两个圆轨道之间的最正确过渡轨道是霍曼椭圆, 此椭圆分别于两个圆轨道相切,切点即为过渡轨道的近地点和远地点。霍曼变轨是两次切向

8、脉冲变轨: 第一次切向脉冲作用在圆轨道上,形成椭圆轨道,其远地点到达外圆上; 第二次切向脉冲作用在 此 远 地 点 , 将 轨 道 圆 化 。15. 表达静止卫星的入轨控制过程 P82将卫星送入赤道上的地球同步轨道, 且到达指定的经度上空而成为静止卫星, 要经过假 设干飞行阶段和飞行轨道:上升段动力飞行,沿驻留轨道滑行,近地点射入,在过渡轨道上 运行,远地点射入,在准同步轨道上漂移和定点置入等阶段。16. 漂移控制模式有哪些1) 准同步轨道包围同步轨道, 即 r r r 于是有x 0, y 0, x y 。射入方式应减 A P s. z.考体的圆锥面上,此圆锥面的主轴在卫星至参考体方向上,圆锥

9、的半顶角就是测得的夹角,如果同时测得自旋轴与程P47Mn(tt)为平近点角可以作为6要素之一代替t。12.地球形状摄动位函数及其参数含义P50,相对参考坐标的转速25.什么是轴对称自旋卫星的章动运动表示的斜对称矩阵为姿态以空间中固定的角动量制可概括为两类:一类是轨道机动、轨道转移或简称变轨,卫星从运载别离后由卫星自身的制导和推进系统,进展 c12 1 2312xy ysR b1-速, 各次速度增量为负值c地点开场圆化轨道将节省燃料。2) 准同步轨道被同步轨道包围,即r s速, 各次速度增量为正值,c c 1地点开场圆化轨道将节省燃料。3) 准同步轨道与同步轨道相交, 即 rA点加速,在近地点减

10、速,c c 1Asr rP2r rP2 xy x 32有 x 0, y 0,x332 1,于是有 x28 s xy0, y1y 0 ,这说明从远y ,射入方式应加,这说明从近x s 00 ,射入方式应在远地,因此从远地点开0场圆化轨道可节省燃料。综上所述,从主流轨道开场,在标称情况下,只要三次脉冲变轨近地点、远地点和定点喷 射,就可将卫星送入静止轨道上的定点位置。17. 屡次远地点射入的指向模式有哪几种 P109( 1) 惯性固定指向:在过渡轨道上进入预定变轨远地点前,卫星姿态控制系统进展 姿态机动,设置远地点发动机点火推力方向。在点火过程中姿态控制系统保持 卫星姿态惯性稳定,使发动机喷射方向

11、在空间中恒定为点火起始时刻的方向。(2) 等偏航角指向:在点火变轨过程中卫星的向径离开原过渡轨道平面,依靠红外 地球敏感器,微型姿控系统保持卫星的偏航轴对地心的指向,使位于卫星俯仰/ 滚动平面的远地点发动机保持在当地水平面与地心方向垂直,又依靠太阳敏 感器测量姿态偏航角,卫星姿控系统使发动机推力方向的偏航角恒定。(3) 共面转动指向:在远地点点火前姿控系统不仅将远地点发动机喷射方向机动到 某最优方向, 还将该速率积分陀螺的测量轴调整到平行于某一空间方向。点火 过程中依靠陀螺,姿控系统保持该陀螺的测量轴稳定在选取的空间方向上,同 时控制卫星姿态绕该陀螺的测量轴进展等速度转动,即远地点发动机在垂直

12、于 陀螺测量轴的平面等速度转动。18. 如何克制地球形状摄动和光压摄动,使得静止卫星在东西方向上保持位置 P115克制地球形状摄动: 当摄动加速度为正, 即东向摄动, 迫使卫星向东漂移,当卫星漂至 东边界时,进展脉冲修正,使卫星获得向西的初始漂移率; 在东向摄动力作用下, 当卫星漂 到西边界时,西向的漂移率降为零,东向摄动力又使卫星离开西边界,向东边界漂移,如此 形成漂移极限环。克制光压摄动: 用太阳同步偏心率控制, 在一个控制周期中, 使偏心率的平均方向跟随 太阳的平均方向,即偏心率矢量保持在地球-太阳方向周围转动。19. 地面测轨的观测量有哪些单脉冲雷达可测得卫星至雷达站的斜距AE ,由多

13、普勒频移可测得该斜距的变化率 , 雷达天线万向支架轴的角度传感器可测得卫星相对雷达站的方向角A 和仰角E,由万向支架跟踪系统可测得方向角、仰角的变化率A 和E20. 表达地面三站测轨的原理 P124三站测轨时,设备只需要在同一时刻测量卫星至测站的斜距有几何关系假 设 b22 R1 , 3 R3R , 建 立 正 交 基 线 坐 标 系. z.动参数。24.姿态A的运动学方程,的动力学方程P148,P152HHM其中H为角动量,M为力矩。其中量。如星体含有角动量装置,但限于俯仰轴,即hhy那么充分条件为:27.空间力矩有哪些P1801太速率,Z轴矢量与H.z.-的夹角称为章动角。26.重力梯度卫星三轴姿态稳定的构型要什么P174假设星数qb,卫星总数sin8.地球同步卫星群的分置模式有哪几种P36(1)经度分置模式:各个子卫星沿轨道i b2 , j =b32

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