可编程序控制器 （PLC）,,第3章 CP1H PLC指令系统,参考学时：20,,第 3 章 主 要 内 容,基本指令与规则 定时计数类指令 顺序控制类指令 锁存与微分指令 数据传送类指令 数据比较类指令 数据移位类指令 数制换算类指令 数据运算类指令,,3.1 基本指令与规则,指令系统概述 基本逻辑指令 基本指令编程规则 基本指令编程实例 置位与复位指令,,1. 指令系统概述（1）,梯形图逻辑,,编程语言,指令表（助记符）,逻辑功能图,高级语言,手编程器 输入指令助记符，适用于编写或调试简单程序编程手段,上位计算机 利用CX-P开发工具输入梯形图 ， 适用于编写大型程序和现场调试基本指令：LD、NOT、AND、OR、OUT、NOT、 TIM（H）、CNT、CNTR、SET、RSET、KEEP、DIFU、DIFD,高级指令,数据移位类指令：SFT、SFTR,数据传送类指令：MOV、BSET、MOVD,数据比较类指令：CMP、ZCP,数制换算类指令：BCD、BIN、SDEC,数据运算类指令：++B、--B、+B、-B、+、－,,,指 令 系 统,,1. 指令系统概述（2）,,2. 基本逻辑指令（1）,,2. 基本逻辑指令（2）,,2. 基本逻辑指令（3）,,2. 基本逻辑指令（4）,OR：并联1个常开触点指令,,,,1.01,,,,TST 1 &2,,,1.02,,,,,,,1.01,,,,,,,2. 基本逻辑指令（5）,OR NOT ：并联1个常闭触点指令,,,,1.01,,,,TSTN 1 &2,,,1.02,,,,,,,1.01,,,,,,,,2. 基本逻辑指令（6）,OR LD：并联串联电路块指令 串联电路块：2个或2个以上触点串联的电路,AND LD：串联并联电路块指令 并联电路块：2个或2个以上触点并联的电路,,2. 基本逻辑指令（7）,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0.01,0.02,0.03,0.04,0.05,0.06,0.07,100.00,W0.00,H0.01,,100.00,OR LD,LD,LD,AND LD,OR,OR,编写以下自锁电路的指令助记符,,END,,,,,,,,运行程序,,,,,,,,,,,,,,,⑴ I/O继电器，内部辅助继电器，定时器，计数器等触点可多次重复使用，无需复杂的程序结构来减少触点使用次数。
⑵ 梯形图每一行均从左母线开始，输出线圈接在最右侧，紧靠右母线触点不能放圈的右侧 ⑶ 线圈不能直接与左母线相连若需要可使用常通触点3. 基本指令编程规则（1）,,⑷ 应尽量避免双线圈输出3. 基本指令编程规则（2）,⑸ 梯形图必须顺序执行，即从左到右，从上到下地执行每个逻辑行 如果不符合顺序执行的电路不能直接编程（如桥式电路） ⑹ 在梯形图中串联触点和并联触点使用的次数没有限制， 可无限次地使用两个或两个以上的线圈可以并联输出 三人抢答器控制程序,4. 基本指令编程实例,自锁电路应用范例：,,5. 置位与复位指令（1）,SET指令：执行条件为ON时，将控制位置位（ON）；当执行条件为OFF时，指令不改变控制位的状态例见教材） RSET指令：执行条件为ON时，将控制位复位（OFF）；当执行条件为OFF时，指令不改变控制位的状态例见教材）,,5. 置位与复位指令（2）,混凝土配料控制程序,置位/复位指令应用实例：,,3.2 定时计数类指令,定时器指令 计数器指令 可逆计数器指令,1. 定时器指令（1）,,,N是定时器的编号，其取值范围：0000≤N≤4095 SV的取值区域：CIO，W，H，A，T，C，D，*D，@D或#。
若采用通道定时，则通道内容必须是BCD码，否则P_ER置“1”，程序虽能运行，但定时器不准确 功能：实现导通延时操作的指令当定时器的输入条件是OFF或电源断电时，定时器复位时，计时当前值PV等于定时器设定值SV；当输入条件变为ON时，定时器开始定时，计时当前值不断减1，当经过设定时间后当前值变为0000，定时器输出 SV的取值范围是0～9999，系统定时精度是0.1秒，故定时范围是0～999.9秒；,符号：,TIM N SV,,,定时器指令TIM工作示例,,1. 定时器指令（2）,定时器指令编程实例,水处理控制程序,,1. 定时器指令（3）,,,当通道内容不是BCD码或间接寻址D区不存在时，P_ER置“1” 功能：预置计数器，完成减数操作当计数输入端（CP）信号从OFF变为ON时，计数值减1，当计数器当前值减为0000时，计数器为ON；当计数复位端（R）为ON时，计数器为OFF，且当前值返回到初始设定值 当电源断电时，计数器当前值保持不变，计数器不复位，这是计数器与定时器的不同点 当计数输入（CP）和复位输入（R）同时为ON时，复位输入优先符号：,CNT N SV,,,,CP,R,N是计数器的编号，取值范围：0000≤N≤4095 SV的取值区域：CIO，W，H，A，T，C，D，*D，@D或# SV的取值范围是0～9999,2. 计数器指令（1）,,计数器指令CNT工作示例,2. 计数器指令（2）,,,① 当递增计数输入端信号从OFF变ON时，可逆计数器将计数当前值加1； 当递减计数输入端信号从OFF变ON时，可逆计数器将计数当前值减1，这两个输入端信号同时从OFF变ON时，可逆计数器不计数。
② 复位输入信号从OFF变ON时，可逆计数器复位，计数当前值被复位成0000复位信号保持为ON时，不能计数 ③ 在电源掉电或CNTR指令位于IL-ILC间而IL条件为OFF时，CNTR的当前值被保持 ④ 当递增计数时， 计数当前值达到设定值时，计数器不输出，当下一个递增计数信号到达时，计数器才有输出；当递减计数时，计数当前值减到0000时，计数器不输出，当下一个递减计数信号到达时，计数器才有输出符号：,CNTR N SV,,ACP,R,N是计数器的编号，取值范围：0000≤N≤4095 SV的取值区域：CIO，W，H，A，T，C，D，*D，@D或# SV的取值范围是0～9999,,SCP,功能：,3. 可逆计数器指令（1）,可逆计数器指令CNTR工作示例,,3. 可逆计数器指令（2）,,3.3 顺序控制类指令,结束指令 END 连锁与连锁清除指令 跳转与跳转结束指令,,CP1H PLC的程序是采用多任务顺序执行的方式，CPU按任务编号依次扫描各程序段后执行I/O刷新，然后进行下一周期扫描END 指令表示一个循环内的程序段的结束，END指令后面任何指令都不执行，转而执行下一任务程序 END是结束指令的助记符，也是无操作数指令。
它通常作为一个循环程序段的最后一条指令程序中若缺少END指令，将视为错误，程序中止运行，并给出错误信息“NO END INST” 在调试复杂程序时，可将程序分成若干段，每段插入一条END指令，达到逐段调试程序的目的，调通一段就删去插入的END指令，直到整个程序调通为止1. 结束指令 END,,IL（002）：表示电路一个新的分支起点 ILC（003）：表示电路分支结束 IL和ILC总是分别位于某一段程序的段首和段尾，当IL的条件为ON时（IL前面支路的结果是ON），则IL和ILC之间的程序继续执行，如同没有IL和ILC例见教材）,2. 连锁与连锁清除指令（1）,,2. 连锁与连锁清除指令（2）,当IL的条件为 OFF 时，则IL和ILC之间的程序将不执行，转去执行ILC后面的程序，此时IL和ILC之间的各继电器状态见下表JMP（004）：表示电路一个新的分支起点 JME（005）：表示电路分支结束 跳转JMP和跳转结束JME指令用于控制程序分支JMP位于程序段首，JME位于段尾当JMP的输入条件为ON时，在JMP和JME之间的程序将按照没有设置JMP和JME指令的情况正常执行例见教材）,3. 跳转与跳转结束指令（1）,,3. 跳转与跳转结束指令（2）,当JMP的输入条件为OFF时，在JMP和JME之间的程序将被跳过，程序将从JME指令后的第一条指令继续执行，此时JMP和JME之间的各继电器状态见下表。
3. 跳转与跳转结束指令（3）,JMP和JME指令的要点: ① 在一个程序中可有多组JMP和JME，用跳转号对其进行编号，跳转号的范围是00～FF ② 跳转号00是特殊跳转号当JMP00的输入条件是OFF时，在JMP00和JME00之间的程序将被扫描但是不被执行，因此，它将占用扫描时间而其他跳转号的跳转指令在相同条件下，相应程序段将不被扫描 在一个程序中，JMP00和JME00可多次使用，而其他跳转号的跳转指令只能使用一次，故JMP00和JME00可不成组使用，即“JMP…JMP…JME”格式虽然在程序检查时会提示出错，但程序能够正常执行3.4 锁存与微分指令,锁存指令 KEEP 微分指令 DIFU/DIFD 锁存微分指令编程实例,,1. 锁存指令 KEEP,锁存器指令KEEP工作示例,锁存器KEEP相当于R-S触发器，它有两个输入端：置位输入端S，复位输入端R当置位S 从 OFF变为ON 时，KEEP 将被锁存的位一直保持为 ON，直到复位R 从OFF 变为 ON 时，才使被锁存的位复位OFF置位和复位输入同时为ON，复位端优先2. 微 分 指 令,微分指令DIFU/DIFD工作示例,DIFU(13)：输入脉冲的上升沿使指定继电器闭合一个扫描周期， 然后复位。
（功能与UP指令或触点上微分型“↑”相同） DIFD(14)：输入脉冲的下降沿使指定继电器闭合一个扫描周期， 然后复位 （功能与DOWN指令或触点下微分型“↓”相同） 在CP1H 指令系统中，某些高级指令具有上微分特性，在指令前加符号＠来标识3. 锁存微分指令编程实例,报警器消声控制程序,自动门开关控制程序,,① 传送/求反传送指令： MOV（021）/MVN（022）,② 块设置指令：BSET（071）,③ 块传送指令：XFER（070）,④ 数据交换指令：XCHG（073）,⑤ 位传送指令：MOVB（082）,⑥ 数传送指令：MOVD（083）,3.5 数据传送类指令,,3.6 数据比较类指令（1）,① 数据比较指令：CMP（020）,② 块比较指令：BCMP（068）,③ 表比较指令：TCMP（085）,④ 区域比较指令：ZCP（088）,,,,,CMP (020),CP1,CP2,,,,CP1 : 比较字1,CIO, W, H, A, T, C, D, *D, @D, #或DR,,,CP2 : 比较字2,CIO, W, H, A, T, C, D, *D, @D, #或DR,,,,,标记 符 号 CP1CP2,,,,＞ P_GT OFF OFF ON ＝ P_EQ OFF ON OFF ＜ P_LT ON OFF OFF,（执行条件为ON时，执行CMP指令）,,符号：,3.6 数据比较类指令（2）,,数据比较指令CMP工作示例,3.6 数据比较类指令（3）,,3.7 数据移位类指令,数据移位类指令 数据移位指令编程实例,,1. 数据移位类指令（1）,① 移位寄存器指令：SFT（010）,② 双向移位寄存器指令：SFTR（084）,③ 算术左移寄存器指令：ASL（025）,④ 算术右移寄存器指令：ASR（026）,,1. 数据移位类指令（2）,⑤ 循环左移指令：ROL（027）,⑥ 循环右移指令：ROR（028）,⑦ 数左移指令：SLD（074）,⑧ 数右移指令：SRD（075）,⑨ 字移位指令：WSFT（016）,,霓虹灯控制程序1,霓虹灯控制程序2,2. 数据移位指令编程实例,,① 10进制→2进制指令：BIN（023）,② 2进制→10进制指令：BCD（024）,③ 4 → 16译码器指令：MLPX（076）,。