任务四 城市轨道交通调度系统认知城市轨道交通由行车调度员负责指挥正线列车运行,在行车组织方面必须坚持“高度集中,统一指挥”的原则ATS系统是城市轨道交通调度指挥的专用网络,实现了控制中心(OCC)和设备集中站对信号系统的两级控制ATS系统对实现正线自动触发进路、列车按图行车具有重要作用任务四 城市轨道交通调度系统认知一 ATS系统结构二 ATS功能与操作一、ATS系统结构1.ATS系统简介列车自动监控系统的监督功能是将列车运营的状态和信息,通过控制中心或各车站的调度终端实时显示出来,控制中心或各车站的调度员可以通过调度终端屏幕,实时了解和掌握列车的实际运行情况,以便及时对行车作业进行分析和调整,保证全线运营安全、高效、有序进行列车自动监控系统的控制功能,控制列车按照列车运行图运行列车自动监控系统可以绘制列车实际运行图,并动态地对偏离运行图的列车进行调整列车自动监控系统为非故障-安全系统,列车安全运行由列车自动防护系统来保证2.ATS技术要求ATS系统正常运行的要求是:ATS系统应能实施显示全线轨道线路布置图、列车位置信息、列车车次号信息及信号系统主要轨旁设备的状态;ATS系统应使用图形化方式显示ATS系统设备工作状态及与其他系统的连接状态;ATS系统控制等级应划分为控制中心控制、车站ATS控制和车站联锁控制;ATS系统应使用图形化方式显示运行图,对基本运行图具备创建、修改及删除等编辑功能;ATS系统在自动控制模式下,应能根据列车计划信息、列车位置、进路表和与其他列车交汇冲突信息等自动办理相应进路,指挥列车运行。
2.ATS技术要求ATS系统正常运行的要求是:ATS系统应在信号系统监视范围内自动跟踪列车的位置信息,列车跟踪模式包括通信列车跟踪和非通信列车跟踪;ATS系统应提供对计划列车服务号、车次号、目的地号的设置、修改和删除等编辑功能,实现对计划列车的管理;ATS系统报警/事件的种类宜分为信号状态、操作命令、列车信息及系统事件4种类别;ATS系统应提供轨道交通线路运营状态、报警信息及人员操作记录的回放功能,以及用户培训功能;全自动车辆段/停车场ATS系统应具备车库各股道可按时刻表或发车顺序自动进路触发功能3.ATS系统组成控制中心ATS系统硬件主要包括调度工作站、培训工作站、维护工作站、列车运行计划工作站、系统服务器、数据库服务器、通信服务器和电源设备等车站ATS设备包括工作站、打印机、网络接口和不间断电源(UPS)等设备ATS工作站,用于车站值班员完成对本站所管辖范围内的列车运行状态监督、进路排列、道岔控制、信号开放等作业,是车站的重要设备车辆段/停车场ATS设备包括派班工作站、车辆段/停车场监视工作站、ATS试车线工作站和终端服务器等3.ATS系统组成以北京地铁15号线为例,中央ATS设备设在小营控制中心,能实现对正线全线的监控以及对车辆段/停车场的监督。
在车辆段还设置有备用控制中心,当小营控制中心的ATS设备故障时,能人工切换到备用控制中心,实现对北京地铁15号线的监控功能每个设备集中站都装备有一套车站ATS,通过冗余ATS网络与中央ATS设备相连在车辆段和停车场各装备了一套车站ATS和一套ATS终端设备,用以监控进出车辆段的人工驾驶列车的运行情况,管理车辆段的车辆派班4.与其他系统接口ATS向CI接口包括道岔位置控制、道岔单锁控制、道岔封锁控制、进路控制、自动通过进路控制、信号控制、信号封锁控制、信号引导控制、区段故障解锁、自动折返控制和站台扣车控制等CI向ATS接口包括道岔位置信息、道岔单锁信息、道岔封锁信息、自动通过进路信息、信号状态信息、信号封锁信息、信号引导信息、区段状态信息、自动折返信息、站台扣车状态信息、保护区段状态信息和报警信息等4.与其他系统接口地面ATP向ATS接口包括时间同步信息、首次上电临时限速确认信息、临时限速一次设置/取消信息、临时限速二次设置/取消信息和全线临时限速状态信息等ATS向地面ATP接口包括时间同步信息、首次上电临时限速确认信息、临时限速一次设置/取消信息、临时限速二次设置/取消信息等4.与其他系统接口ATS向车载ATP/ATO接口包括列车运营识别信息、目的地(本次列车运行所要到达的终点站)、下一站(列车本次运行索要到达的前方站台)和运营调整命令等。
车载ATP/ATO向ATS接口包括列车实时位置信息、列车运行速度和方向、列车控制级别和驾驶模式、车门状态、停稳信息和列车报警信息等4.与其他系统接口ATS与其他外部系统的接口信息包括与无线系统/广播系统进行接口;与综合监控系统进行接口;与乘客信息系统进行接口;与显示屏系统进行接口;与时钟系统进行接口,实现时钟同步;与火灾报警系统(FAS)进行接口;与其他相连线路的信号系统进行接口和与路网指挥中心接口等二、ATS功能与操作1.ATS系统功能(1)列车监视和跟踪功能(2)列车自动排列进路功能(3)列车追踪间隔调整功能(4)列车运行模拟仿真功能(5)列车运行重放功能(6)事件记录、报告和报表生成、打印功能(7)报警功能(8)接口功能2.ATS系统显示与操作(1)控制状态 ATS系统的控制模式有中控和站控两种控制模式;中控表示灯亮绿灯和站控表示灯亮黄灯2)信号机状态信号机状态包括信号机上画“”,表示信号机被设置为灭灯状态;信号机旁边显示黄色三角,表示该信号机为始端的进路中至少一条设置为禁止ATS自动触发;不显示黄色三角形,表示该信号机位始端的所有进路均设置位允许ATS自动触发;信号机旁边显示绿色箭头,表示该信号机为始端的进路被CI设置了自动进路模式;绿色箭头闪烁表示自动触发进路正在选路过程中;信号机旁显示黄色箭头表示CI设置了该信号机为始端的进路自动触发模式;信号机被红色方框包围,表示功能封锁状态;信号机名称被红色方框包围,表示信息封锁状态。
2.ATS系统显示与操作(3)道岔状态 道岔名称为绿色表示道岔在定位;道岔名称为黄色表示道岔在反位;道岔名称为红色表示处于单锁状态;道岔名称被红色方框包围表示处于单封状态;道岔名称显示为白色且岔心被红色虚线边框包围并闪烁表示道岔失去表示4)轨道区段状态轨道区段线条为灰色表示处于空闲状态;显示白色光带表示处于锁闭状态;非通信车占用时轨道区段线条为红色;通信车占用时轨道区段线条为粉色等2.ATS系统显示与操作(5)站台状态 站台显示为稳定黄色表示列车在站台停站,显示灰色表示没有列车停站,显示浅蓝色表示列车跳停;站台旁的H字符表示站台的ATS扣车命令设置;站台旁的白色圆点表示站台的联锁综合后备盘(IBP)扣车命令设置;站台旁的线段表示屏蔽门状态等6)列车识别号包括识别号AA、识别号BBB和方向状态模式7)进路相关操作包括鼠标右键点击进路始端信号机,可选择相关命令,如“进路取消”“进路选排”等命令2.ATS系统显示与操作(8)设置/取消限速操作为鼠标右键点击轨道区段或道岔尖端,在弹出的菜单中选择“设置限速”命令9)站台相关操作为鼠标右键点击站台图标,在弹出的菜单中选择相关命令10)运行图显示横线代表车站的中心线;设备集中站以灰色粗线条表示,其余车站则以灰色细线条表示;竖线将横轴按一定的时间单位进行等分,分钟线用细线条表示,十分线和小时线以粗线条表示,黄色的粗线条竖线,作为当前时间线;斜线是列车运行的轨迹。
列车运行线与车站中心线的交点就是列车在车站的到达、出发或通过时刻。