建模与求解建模与求解1 建模方法 有限元模型的建立方法可分为： 直接法 直接根据机械结构的几何外型建立节点和单元，因此直接法只适应于简单的机械结构系统 间接法 适用于具有复杂几何外型、节点及单元数目较多的机械结构系统该方法通过点、线、面、体，先建立实体模型，再进行网格划分，以完成有限元模型的建立 2 坐标系统及工作平面 总体坐标系 总体笛卡尔坐标系 总体柱坐标系 总体球坐标系 局部坐标系 局部笛卡尔坐标系 局部柱坐标系 局部球坐标系 工作平面坐标系ANSYS中的坐标系有：工作平面 是一个可以移动的二维参考平面，用于定位和确定体素的方向缺省时，工作平面的原点与总体坐标系的原点重合，但可以将它移动或旋转到任意想要的位置通过显示栅格，可以将工作平面作为绘图板所有的工作平面控制在Utility Menu WorkPlane下工作平面设置菜单控制如下:WP 显示 只显示栅格(default), 只显示三轴或都显示捕捉 允许拾取工作平面上的位置，将光标捕捉的最近的栅格点栅距 栅格线之间的距离栅格尺寸 显示的工作平面的范围l利用Offset及Align菜单可以将工作平面移动到任意想要的位置Offset WP by Increments利用推动按钮（连同滑块的增量）进行平移；或键入增量；或使用动态模式(类似于 pan-zoom-rotate).Offset WP to 移动工作平面，保持它当前的方向到想要的位置，位置可以是：已有的关键点。
拾取多个关键点移动工作平面到它们的平均位置已有的节点坐标位置总体坐标原点激活坐标系的原点Align WP with 重新定位工作平面例如, Align WP with Keypoints 提示你拾取三个关键点：第一个定义原点，第二个定义X轴，另一个定义X-Y平面将工作平面恢复到其缺省位置（在总体XY平面的原点）, 点击 Align WP with Global Cartesian.3.3 实体建模主题:A. 定义B. 自顶向下建模u体素u工作平面u布尔运算C. 自底向上建模u关键点u坐标系u线, 面, 体u操作3.3 实体建模 布尔运算相加输入实体布尔运算输出实体布尔运算 是几何体素之间加减或合并的操作ANSYS 布尔运算包括加、减、交、分割、粘接和搭接；布尔运算输入可以是任何几何实体, 包括简单的体素到从CAD系统中生成的复杂实体加（Add）将两个或多个实体合成一个实体布尔加相减（Subtract）将输入实体的一个或多个搭接的部分去掉对生成孔或修剪实体十分有用布尔减粘接（Glue）将两个或多个实体粘接起来，在它们之间形成一个公共的边界当希望保持两个实体的区别时很有用(例如不同的材料)粘接搭接（Overlap）除输入实体相互搭接外与粘接相同。
搭接切分（Divide）将实体切为两个或多个，但相互间仍由公共边界联接（两者的边界只有一个）切分的工具可以是工作平面、面、线或体对将复杂的体切分为简单的体以进行规则网格划分十分有用切分相交（Intersect）只保留两个或多个实体的重叠部分如果有两个以上的输入实体，有两种选择: 公共相交和两两相交公共相交找出所有输入实体的公共重叠部分两两相交找出每一对实体的重叠区域，可能产生一个以上的输出实体公共相交两两相交互分（Partition）将两个或多个相交的实体切成多片但仍通过公共的边界相互联接十分有用，如图，找到两条线的交点并保留四条线段L1L2L3L6L5L4分割3.3 实体建模 其它操作布尔操作对由上到下和由下到上建模方法生成的实体都有效除布尔操作外，还可用许多其它的操作: 拖拉 Extrude 缩放 Scale 移动 Move/modify 拷贝 Copy 反射 Reflect 合并 Merge 倒角 Fillet 拖拉（Extrude）由已有面快速生成体（或由线生成面，关键点生成线）如果面已划分了单元，可以由面单元拖拉出体单元四种拖拉面的方法:沿着法向 通过法向偏移面生成体 VOFFST 通过XYZ 偏移 通过一般的 x-y-z 偏移VEXT生成体。
允许有锥度的拖拉沿着轴 通过沿着轴（两个关键点来定义）旋转面生成体 VROTAT沿着线 通过将面沿着一条或一组连续的线拖拉生成体 VDRAGl缩放（Scale） 用于将一种单位制转化为另一种单位制，比如模型在由CAD系统导入ANSYS中时移动（Move/modify）l通过指定DX,DY,DZ 将实体平移或旋转DX,DY,DZ 表达为激活的坐标系下平移实体，激活的坐标系为笛卡尔坐标系；旋转实体，激活的坐标系为柱坐标系或球坐标系拷贝（Copy）产生一个实体的多个备份；对每一次拷贝指定拷贝数目及DX,DY,DZ 偏移距离DX,DY,DZ 表示为激活的坐标系下；用于生成多个孔、肋或突起反射（Reflect）沿一个平面镜像实体定义反射的方向:X 表示沿YZ 平面反射Y 表示沿XZ 平面Z 表示沿XY 平面注意：所有的方向都表达为激活坐标系下的方向，且激活的坐标系必须为笛卡尔坐标系合并（Merge）（Numbering CtrlsMerge ItemsKeypoints）通过合并重合的关键点或节点等，将两个实体贴上；合并关键点将会自动合并重合的高级实体通常在反射、拷贝、或其它操作引起重合的实体时需要合并。
需要合并或粘接反射倒角（Fillet）线倒角要求两条相交的线在相交处有一个公共点；ANSYS 不更新下面的面，因此需要加或减去倒角区域面倒角与此类似由基本面剪去倒角面生成面载载载载荷荷 自由度约束(Constrains) -定义自由度值, 如应力分析中的位移或热分析的温度 力/力矩(Force/Moment)-点载荷, 如力或热流率 表面载荷(Pressure)-表面的分布载荷, 如压力或对流 体载荷(Temp)-体或场力，如温度(引起热膨胀)或内部热生成 惯性载荷(Inertia)-由于结构的质量或惯性引起的载荷 如重力及旋转角速度可以对实体模型加载或对有限元模型直接加载（节点和单元） 实体模型更容易加载，因为可供拾取的实体少 而且，实体模型载荷独立于网格如果改变网格无需重新加载节点约束FEA 模型单元表面施加压力节点力线约束实体模型线上施加压力关键点上的力无论怎样加载，求解器都要求载荷加在有限元模型上因此，在求解时加在实体模型上的载荷，将自动转化到有限元模型上在求解之前，通过使用Solution Define load Operate Transfer to FE可以将实体模型载荷转化到有限元模型上。
在察看实体模型和有限元模型上所有载荷的时候经常用到初值值和边值问题边值问题 ：对一般的微分方程，求其定解，必须引入条件，这个条件大概分两类-初始条件和边界条件，如果方程要求未知量y(x)及其导数y(x)在自变量的同一点x=x0取给定的值，即y(x0 )=y0，y(x0)= y0，则这 种条件就称为初始条件，由方程和初始条件构成的问题 就称为初值问题值问题 ；而在许多实际问题 中，往往要求微分方程的解在在某个给定的区间a x b的端点满足一定的条件，如y(a) = A , y(b) = B 则给 出的在端点(边界点)的值的条件，称为边 界条件，微分方程和边界条件构成数学模型就称为边值问题边值问题 三类边类边 界条件:边值问题 中的边界条件的形式多种多样，在端点处大体上可以写成这样 的形式，Ay+By=C，若B=0，A0,则称为第一类边 界条件或狄里克莱(Dirichlet)条件；B0,A=0，称为第二类边 界条件或诺依曼(Neumann)条件；A0,B0，则称为第三类边 界条件或洛平(Robin)条件总体来说，第一类边 界条件：给出未知函数在边界上的数值；第二类边 界条件：给出未知函数在边界外法线的方向导数；第三类边 界条件：给出未知函数在边界上的函数值和外法向导数的线性组合。
边边边边界条件界条件注意单元节点的自由度，添加约束的时候与所选择的单元有关三维实 体单元节点有3个自由度，一般3维梁单元6个自由度(也有7个自由度，含翘曲自由度)，板单元3个自由度，传统 壳单元5个自由度(不含法向转角+)，改进的壳6个自由度边边边边界条件的施加界条件的施加节点坐标所有的力及其他方向相关的节点量是在节点坐标系下表达的 输入量:力和力矩 FX, FY, FZ, MX, MY, MZ位移约束 UX, UY, UZ, ROTX, ROTY, ROTZ耦合及约束方程等等 输出量:计算出的位移UX, UY, UZ, ROTX, ROTY, ROTZ反力 FX, FY, FZ, MX, MY, MZ等等节点坐标系依附在模型的每一个节点上缺省，节点坐标系平行于总体笛卡尔坐标系所有施加的力和位移约束缺省都是按总体笛卡尔坐标系进行表示的可以将节点坐标系旋转到任意的局部坐标系上XYXnYnXnYnXnYnXnYn节点坐标系 每一个节点都有一个附着的坐标系节点坐标系缺省总是笛卡尔坐标系并与总体笛卡尔坐标系平行节点力和节点边界条件(约束)指的是节点坐标系的方向 在实际应 用中，有时要给节点施加不同与坐标系主方向上的载荷或约束，这就需要节点坐标系旋转到所需要的方向，然后在节点坐标系上施加载荷或约束。
例如模型中任意位置的一个圆，要施加径向约束首先需要在圆的中心创建一个柱坐标系并分配一个坐标系号码(例如CS,11)这个局部坐标系现在成为 激活的标系然后选择圆 上的所有节点 通过用Prep7Move/ModifyRotateNodalCStoactiveCS,选择节 点的节点坐标系的朝向将沿着激活坐标系的方向未选择节 点保持不变 节点坐标系的显示通过菜单路径PltctrlsSymbolsNodalCS这些节点坐标系的X方向现在沿径向约束这些选择节 点的X方向，就是施加的径向约束对于有角速度的旋转体，只需加载w与限制轴向位移径向有相对的离心运动在实际问题 中，很多模型和载荷往往是具有某种对称结构的，故可以建立1/2或1/4的模型对对对对称与反称与反对对对对称称边边边边界条件界条件在结构分析中，对称边界条件指平面外移动和平面内旋转被设置为0，而反对称边界条件指平面内移动和平面外旋转被设置为0。