任务任务3.73.7加工单元安装与调试加工单元安装与调试知识与能力目标知识与能力目标任务任务3.73.7加工单元安装与调试加工单元安装与调试熟悉加工单元结构与功能，并正确的安装与调整熟悉加工单元结构与功能，并正确的安装与调整1正确分析台达伺服电动机驱动系统的电气线路，正确分析台达伺服电动机驱动系统的电气线路，并对其进行连接与测试并对其进行连接与测试 2熟练利用指令编程配置熟练利用指令编程配置PLC高速输出脉冲信号高速输出脉冲信号3掌握台达伺服电动机驱动系统的控制与调试方法掌握台达伺服电动机驱动系统的控制与调试方法4掌握伺服电动机位置控制程序设计与调试方法掌握伺服电动机位置控制程序设计与调试方法5任务任务3.73.7加工单元安装与调试加工单元安装与调试3.7.1 加工单元结构与功能分析加工单元结构与功能分析3.7.2 加工单元机械及气动元件安装与调整加工单元机械及气动元件安装与调整3.7.3 加工单元气动控制回路分析、安装与调试加工单元气动控制回路分析、安装与调试3.7.5 加工单元电气系统分析、安装与调试加工单元电气系统分析、安装与调试3.7.4 台达交流伺服电动机的使用台达交流伺服电动机的使用3.7.6 加工单元控制程序设计与调试加工单元控制程序设计与调试旋转工作旋转工作台模块台模块钻孔模块钻孔模块钻孔检测钻孔检测模块模块通过旋转工作台通过旋转工作台转动实现工件的转动实现工件的物流传送，并在物流传送，并在其上分步实现待其上分步实现待加工工件的模拟加工工件的模拟钻孔以及对工件钻孔以及对工件钻孔质量的检测钻孔质量的检测 功能功能模块组成模块组成旋转工作台模块、钻孔模块、钻孔检测模块、电气控制板、旋转工作台模块、钻孔模块、钻孔检测模块、电气控制板、操作面板、操作面板、I/O转接端口模块、转接端口模块、CP阀岛及过滤减压阀阀岛及过滤减压阀 3.7.1 加工单元结构与功能分析加工单元结构与功能分析漫反射式光电接漫反射式光电接近开关近开关 旋转盘旋转盘齿轮减速器齿轮减速器伺服驱动器伺服驱动器伺服电动机伺服电动机支架支架连接底盘连接底盘电感式接近开关电感式接近开关3.7.1 加工单元结构与功能分析加工单元结构与功能分析旋转工作台模块旋转工作台模块3.7.1 加工单元结构与功能分析加工单元结构与功能分析支撑架支撑架顶料气缸顶料气缸直线气缸固定板直线气缸固定板磁感应接磁感应接近开关近开关3.7.1 加工单元结构与功能分析加工单元结构与功能分析顶料气缸顶料气缸一、顶住锁紧工位上到达加工位置的待钻孔工件一、顶住锁紧工位上到达加工位置的待钻孔工件二、准确判定工件是否顶住或完全放松二、准确判定工件是否顶住或完全放松 工件夹紧定位工件夹紧定位磁感应接近开关磁感应接近开关导杆气缸导杆气缸支撑架支撑架直流电动机直流电动机直流电动机安装板直流电动机安装板模拟模拟一、进行工件钻孔加工的执行机构一、进行工件钻孔加工的执行机构二、钻孔加工时的工进与返回动作二、钻孔加工时的工进与返回动作 3.7.1 加工单元结构与功能分析加工单元结构与功能分析工件钻孔加工工件钻孔加工磁感应式接近开关磁感应式接近开关检测气缸检测气缸 直线气缸直线气缸 固定支架固定支架 检测模块检测模块 支撑架支撑架3.7.1 加工单元结构与功能分析加工单元结构与功能分析检测模块检测模块作用作用一、用于对已钻孔工件的质量进行检测一、用于对已钻孔工件的质量进行检测二、检测该钻孔工件质量是否合格二、检测该钻孔工件质量是否合格3.7.2 加工单元机械及气动元件安装与调整加工单元机械及气动元件安装与调整 DIN导轨上安装导轨上安装I/O转接端口模块、继电器及支座、电磁阀岛等转接端口模块、继电器及支座、电磁阀岛等 将将DIN导轨用螺钉固定到铝合金工作平台下方位置上导轨用螺钉固定到铝合金工作平台下方位置上 在面板的右上角安装气源处理装置在面板的右上角安装气源处理装置 步骤一步骤一旋转工作台模块旋转工作台模块钻孔模块钻孔模块检测模块检测模块 工件的传送任务工件的传送任务工件钻孔夹紧与加工工件钻孔夹紧与加工加工质量的检测加工质量的检测执执 行行实现实现执执 行行联轴器联轴器轴端连接盘轴端连接盘齿轮减速器齿轮减速器固定基板固定基板伺服电动机伺服电动机3.7.2 加工单元机械及气动元件安装与调整加工单元机械及气动元件安装与调整 旋转驱动装置的安装旋转驱动装置的安装 将伺服电动机转轴通过联轴器与齿轮减速器输入轴对轴连接好。
齿轮减速器将伺服电动机转轴通过联轴器与齿轮减速器输入轴对轴连接好齿轮减速器输出轴上依次按照传动轴、轴承座、轴承、固定基板、轴端连接盘的顺序层输出轴上依次按照传动轴、轴承座、轴承、固定基板、轴端连接盘的顺序层层安装固定层安装固定步步骤二二支架支架 旋转旋转工作转盘工作转盘圆形工位圆形工位定位块定位块3.7.2 加工单元机械及气动元件安装与调整加工单元机械及气动元件安装与调整 旋转工作转盘的安装旋转工作转盘的安装步骤三步骤三 1、将、将4根支架通过直角铰链和根支架通过直角铰链和螺钉安装到铝合金工作平台中部，螺钉安装到铝合金工作平台中部，再将旋转驱动装置通过其上的固再将旋转驱动装置通过其上的固定基板支撑于定基板支撑于4支架之上支架之上；2、将、将4个圆形工位分别对称固定个圆形工位分别对称固定到转盘正面，到转盘正面，4个定位块分别对称个定位块分别对称固定到工位背面的位置；固定到工位背面的位置；3、旋转工作转盘通过、旋转工作转盘通过3个螺栓个螺栓连接到旋转驱动装置的轴端连连接到旋转驱动装置的轴端连接盘上锁紧加固接盘上锁紧加固直流电动直流电动机安装板机安装板直流直流电动机电动机导杆气缸导杆气缸固固定定板板顶料顶料气缸气缸3.7.2 加工单元机械及气动元件安装与调整加工单元机械及气动元件安装与调整 钻孔模块的安装钻孔模块的安装步骤四步骤四1、将两平行支架竖直安装到面板上，、将两平行支架竖直安装到面板上，用直角铰链和螺钉固定；用直角铰链和螺钉固定；3、将顶料头安装到顶料气缸活塞杆、将顶料头安装到顶料气缸活塞杆上，接着固定到顶料气缸固定板上，上，接着固定到顶料气缸固定板上，再整体安装在支架间的下方位置。
再整体安装在支架间的下方位置注意：避免电动机下降到最低位避免电动机下降到最低位置时不会冲撞转盘上的工位圆座置时不会冲撞转盘上的工位圆座2、将直流电动机固定到电动机安装、将直流电动机固定到电动机安装板上，再安装于导杆气缸导杆前端，板上，再安装于导杆气缸导杆前端，然后整体通过导杆气缸固定板安装然后整体通过导杆气缸固定板安装于两支架间的上方位置；于两支架间的上方位置；3.7.2 加工单元机械及气动元件安装与调整加工单元机械及气动元件安装与调整 检测气缸检测气缸 L型型固定块固定块钻孔钻孔模块模块检测头检测头检测模块的安装检测模块的安装步骤五步骤五1、将支架安装固定到面板上；、将支架安装固定到面板上；2、将检测头固定到检测气缸的活塞、将检测头固定到检测气缸的活塞杆前端，再将检测气缸通过杆前端，再将检测气缸通过L型固定型固定块安装到支架上；块安装到支架上；步骤六步骤六1、安装上检测元器件和各个气缸节流阀；、安装上检测元器件和各个气缸节流阀；2、所有模块安装完成后，根据运动机构之、所有模块安装完成后，根据运动机构之间的运动空间要求调整各模块之间位置，使间的运动空间要求调整各模块之间位置，使它们之间的配合合理，不会发生机械干涉等它们之间的配合合理，不会发生机械干涉等现象。
现象3.7.3 加工单元气动控制回路分析、安装与调试加工单元气动控制回路分析、安装与调试导杆气缸导杆气缸 双作用直线检测气缸双作用直线检测气缸 直线顶料气缸直线顶料气缸 加工单元气动控制回路安装加工单元气动控制回路安装3.7.3 加工单元气动控制回路分析、安装与调试加工单元气动控制回路分析、安装与调试伺服电动机伺服电动机3.7.4 台达交流伺服电动机的使用台达交流伺服电动机的使用 伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用做执行元件，伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用做执行元件，把所接收到的把所接收到的电信号电信号转换成电动机轴上的转换成电动机轴上的角位移角位移或或角速度角速度输出台达台达ECMA-CE0602ES永永磁同步交流伺磁同步交流伺服电动机服电动机电动机电动机机体机体电动机电动机转轴转轴电动机电动机 插座插座编码器编码器编码器编码器插座插座台达台达ASD-ASD-B0221-AB0221-A交交流永磁同步流永磁同步伺服驱动器伺服驱动器 02 02表示额定输表示额定输出功率出功率200W200WASD-BASD-B表示台达交流表示台达交流伺服伺服B B系列驱动器系列驱动器2121表示输入电压规格为表示输入电压规格为单相单相220V220V，A A表示版本表示版本A A3.7.4 台达交流伺服电动机的使用台达交流伺服电动机的使用 加工单元中，台达加工单元中，台达ECMA-C30602ES永磁同步交流伺服电动机的运动永磁同步交流伺服电动机的运动控制装置是控制装置是台达台达ASD-B0221-AASD-B0221-A交流永磁同步伺服驱动器。
交流永磁同步伺服驱动器台达伺服驱动器面板台达伺服驱动器面板 3.7.4 台达交流伺服电动机的使用台达交流伺服电动机的使用伺服驱动器与外围设备伺服驱动器与外围设备3.7.4 台达交流伺服电动机的使用台达交流伺服电动机的使用1、不可将主控制回路电源直接接到台达伺服驱动器的电源、不可将主控制回路电源直接接到台达伺服驱动器的电源输出端，否则会烧毁伺服驱动器；输出端，否则会烧毁伺服驱动器；2、台达伺服驱动器上的、台达伺服驱动器上的U、V、W输出电源与伺服电动机三输出电源与伺服电动机三相相序不可接错，否则可能造成伺服电动机不转或乱转；相相序不可接错，否则可能造成伺服电动机不转或乱转；3、交流伺服电动机接地端和驱动器的接地端必须保证可靠、交流伺服电动机接地端和驱动器的接地端必须保证可靠的接地，机身也必须接地的接地，机身也必须接地注意：注意：CN2通过编码器信号线连接到通过编码器信号线连接到 伺服电动机编码器信号接口；伺服电动机编码器信号接口；CN3通过通过RS-232通讯连接器与个人通讯连接器与个人 计算机或数位操作器计算机或数位操作器Keypad相连CN1通过通过I/O信号线连接到信号线连接到PLC;3.7.4 台达交流伺服电动机的使用台达交流伺服电动机的使用伺服驱动器的连接口伺服驱动器的连接口231Text3Text4速度控制速度控制转矩控制转矩控制位置位置/速度控制速度控制速度速度/转矩转矩位置控制位置控制位置位置/转矩转矩台达的伺服驱动器台达的伺服驱动器控制运行方式控制运行方式3.7.4 台达交流伺服电动机的使用台达交流伺服电动机的使用通过输入脉冲串通过输入脉冲串来使电动机定位来使电动机定位运行，电动机转运行，电动机转速与脉冲串频率速与脉冲串频率相关，转动角度相关，转动角度与脉冲个数相关。
与脉冲个数相关位置控制位置控制速度控制速度控制通过外部通过外部输入直流输入直流电压调速电压调速的模拟命的模拟命令输入令输入改变寄存改变寄存器内容值器内容值的命令寄的命令寄存器输入存器输入通过外来通过外来电压操纵电压操纵的电动机的电动机扭矩的模扭矩的模拟命令输拟命令输入通过内部通过内部参数作为参数作为扭矩命令扭矩命令的寄存器的寄存器输入转矩控制转矩控制3.7.4 台达交流伺服电动机的使用台达交流伺服电动机的使用3.7.4 台达交流伺服电动机的使用台达交流伺服电动机的使用伺伺服服驱驱动动系系统统位位置置控控制制模模式式时时的的标标准准接接线线图图“设定设定”对话框对话框 3.7.4 台达交流伺服电动机的使用台达交流伺服电动机的使用点击设点击设定精灵定精灵 3.7.4 台达交流伺服电动机的使用台达交流伺服电动机的使用“参数设定精灵参数设定精灵”设置窗口设置窗口 3.7.4 台达交流伺服电动机的使用台达交流伺服电动机的使用“打开打开”对话框对话框3.7.4 台达交流伺服电。