14 感受器官和感觉n感受器(receptors):是具有感觉神经末梢的特殊感受装 置，能感受刺激并将其转变为神经冲动n将环境中的能量刺激转换为生物能—感受器上膜电位的 变化并且具有放大器的作用n感觉器官:指除了具有感受器外还具有一些辅助装置或 附属器官的结构如眼、耳等14.1 感受的一般特性n1 分类n（1）根据刺激的来源和感受器的位置：外感 受器、距离感受器、本体感受器和内感受器n（2）根据感受器的性质：n物理感受器：触压感受器、本体感受器、热感 受器、平衡和听觉、视觉和光感受器n化学感受器(感觉适应)：人的嗅觉和味觉14.2 物理感受器n1 触压感受器：接触和疼痛n2 本体感受器：关节的张力和运动n3 热感受器：温度n4 平衡和听觉n5 侧线器官：压力控制仿生蛇田鼠热血动物身体 向外散热蛇通过感受器 探测到热源蛇的红外探测控制仿生颊窝颊窝是一个红外感受器， 对周围温度变化极为敏感 ，能感受0.001℃的温度变 化这类蛇能在夜间准确 判断周围恒温动物的位置蛇的红外探测14.3 听觉（声音）感受器n听觉感受器是机械感受器的特例最原始的是鱼类和 少数两栖类的侧线器官从进化上看，耳的原初功能 是平衡器官。
n1、耳的演化n圆口纲和鱼纲只有内耳，两栖类有了中耳，从爬行类 开始具有了外耳n鸟类和哺乳类具有良好的频率感受范围及频率的分辨 能力，但是鸟类的中耳中只有一块听小骨，哺乳类有 耳蜗，有外耳和耳廓2、耳的结构三 块 听 小 骨 起 放 大 作 用耳蜗是听觉器官，是一个螺旋形膜性管 道，在切面上可以看到3个并列的管道， 分前庭阶、鼓阶和蜗阶蜗阶基底膜上有毛细胞，和悬在它们上 面的前庭膜相连接，共同组成听觉器官 即柯蒂氏器n涡管中充满内淋巴液，鼓膜震动使涡管中的液 体由卵圆窗流向圆窗而产生“搏动”，刺激前庭 蜗神经送到脑而产生听觉n不同频率和音调的声音可引起蜗阶淋巴液产生 不同的共振波，使柯蒂氏器中不同的感觉细胞 发生反应n传导性耳聋、感音性耳聋，中枢性耳聋n3、耳的功能n前庭和半规管与机体的平衡有关n前庭器是感觉身体姿势的器官，由3个半规管和卵圆囊 和球囊（前庭）组成3个半规管内充以淋巴液，位于 三个垂直的的平面上，管中液体的流动刺激前庭的蜗神 经将信息传入小脑n前庭内有耳石，毛细胞和耳石膜接触，由于耳石的重力 作用，耳石膜刺激毛细胞产生冲动是感受身体静止和 直线加速的运动状况的感受器n平衡囊、平衡棍和侧线器官。
信息仿生“水母耳”风暴预测仪水母耳与电子耳14.4 光感受器n1、无脊椎动物的光感受器n原生动物：衣藻、眼虫的眼点n扁形动物：色素细胞构成“眼杯”(eye cup)，神经纤维 末端膨大，形成“杆状缘”，内含色素分子不能成像， 只能感受光的强弱和方向n昆虫的皮肤具有感光的能力，皮肤中有感光细胞n有的昆虫具有单眼，能感光，与飞翔时定位有关单透镜眼：产生清晰的不间断的图像软体动 物的头足类n复眼：甲壳类和昆虫等节肢动物n许多构造相同的小眼组成小眼面（角膜）、晶状体 、小网膜细胞，色素细胞小网膜细胞的中央为透明 的视杆细胞延伸到后面的视神经n成重叠的光度强，但不清晰的像n复眼的特点：n对光的闪烁特别敏感能感知的电磁光谱的幅度比人 眼大，有分析偏振光的能力2 人眼的结构n角膜和巩膜；虹膜和脉络膜；视网膜n晶状体、房水和玻璃液n视网膜组成:视杆和视锥两种特异的神经元细胞n位于黄斑区的中心凹的感光细胞全为视锥细胞，可感知 强光和颜色；n周围的视杆细胞比视锥细胞敏感，可感知弱光，但视杆 细胞不能辨色n人类、猫头鹰和鸽子三者存在差异n感光色素:视紫红质和视紫蓝质，电子激发的结果是色素分子构 象的改变。
n视紫红质:动物视杆细胞中的感光分子，有视黄醛和视蛋白结合 而成视黄醛是维生素A（视黄醇）氧化而来光明亮时，二 者分开，暗是联合）n视椎细胞中所含的感光分子视紫蓝质，为视黄醛和光视蛋白组成 n人的视网膜中有三种视椎细胞，分别为绿、蓝和红分别有最敏 感的波长，并可以相互重叠，形成彩色的图象n近视、远视、散光、色盲和色弱14.5 化学感受器1、涡虫：头部两侧各有一个多种纤毛的纵沟2、昆虫：足的末端和口器上有味觉毛，其下有味觉神经 元昆虫的嗅觉位于触角上，其上的感觉毛上有小孔， 可感知有刺激性的分子3、人的味觉和嗅觉n人的味觉器官是味蕾，味蕾是特化的上皮细胞n鼻腔顶部粘膜（嗅觉上皮）有嗅觉功能，化学仿生狗的嗅觉过程狗的嗅觉 狗鼻子里有一种蛋白质--气 味辨别蛋白，当气味辨别蛋白将不同的气味 辨别后，被辨别出的特定的气味信号，立 即被嗅觉细胞传递给大脑，大脑便知道了 所闻到的是一种什么气味人工嗅觉化学仿生人工嗅觉嗅敏检测仪采集 系统嗅敏 元件放大 系统报警系统报警系统电源嗅敏电阻是一类以SnO2为主体的金属半 导体，它是一种表面效应很强的材料本章重点n内耳的结构和功能n视椎细胞和视杆细胞的感光特性n复眼的构成n理解各类仿生所依据的生物学原理。