机械系统装配机械系统装配机械系统装配机械系统装配2.掌握SOLIDWORKS软件1.了解工业机器人机械系统装配第一步:搭建工作站模型,需要在三维建模SOLIDWORKS或者其它建模软件设计好工作站模型第二步:再将模型另存位STEP格式第三步:打开仿真软件,点击【新建】打开软件界面第四步:在场景搭建中点击【输入】,将保存后的模型文件导入进来第五步:将工作站导入界面第六步:机器人和工具可以从机器人库和工具库下载(下载的夹爪自带TCP坐标系)第七步:下载的夹爪工具会自动安装在机器人上,工作站搭建完成了解工业机器人机械系统装配掌握SOLIDWORKS软件。