顺序控制设计法的应用

《顺序控制设计法的应用》由会员分享，可在线阅读，更多相关《顺序控制设计法的应用（50页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、第四周模块模块3 3 顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用 PLC顺序控制设计法的应用模块要点 项目1 小车往复运动控制 项目2 自动门控制系统 项目3 按钮式人行横道交通灯控制 项目项目4 4 离心式选矿机的自动控制系统 离心式选矿机的自动控制系统 项目项目5 5 组合机床 组合机床 PLC顺序控制设计法的应用项目1 小车往复运动控制 项目控制要求项目控制要求: :SQ0SB0：起动按钮小车SQ1SQ2设小车在初始位置时停在设小车在初始位置时停在右边，限位开关右边，限位开关SQ2SQ2为为ONON。按下起动按钮。按下起动按钮SB0SB0后，后，小车向左运动，碰到限位小车向左运动，碰到限位

2、开关开关SQ1SQ1时，变为右行；时，变为右行；返回限位开关返回限位开关SQ2SQ2处变为处变为左行，碰到限位开关左行，碰到限位开关SQ0SQ0时，变为右行，返回起始时，变为右行，返回起始位置后停止运动。位置后停止运动。PLC顺序控制设计法的应用项目1 小车往复运动控制 项目预备知识项目预备知识: :顺序控制设计法顺序控制设计法用输入信号用输入信号X X控制代表各步的编程元件控制代表各步的编程元件( (例如辅助继电器例如辅助继电器MM和状和状态继电器态继电器S)S)，再用它们控制输出信号，再用它们控制输出信号Y Y。步是根据输出信号。步是根据输出信号Y Y的的状态来划分的。状态来划分的。顺序控

3、制设计法又称为步进控制设计法顺序控制设计法又称为步进控制设计法PLC顺序控制设计法的应用项目1 小车往复运动控制 项目预备知识项目预备知识: :顺序功能图的组成要素顺序功能图的组成要素 步1动作1转换条件1 有 向 连 线转换初始步动作2转换条件2步2PLC顺序控制设计法的应用项目1 小车往复运动控制 项目预备知识项目预备知识: :单序列结构形式的顺序功能图单序列结构形式的顺序功能图2 cdeb345特点特点: :没有分支，它由没有分支，它由 一系列按顺序排一系列按顺序排 列、相继激活的列、相继激活的 步组成。每一步步组成。每一步 的后面只有一个的后面只有一个 转换，每一个转转换，每一个转 换

4、后面只有一步换后面只有一步 PLC顺序控制设计法的应用项目1 小车往复运动控制 项目预备知识项目预备知识: :“ “起起- -保保- -停停” ”电路实现的单序列的编程方法电路实现的单序列的编程方法Mi-1MiXiXi+1Mi+1YiYi+1Mi-1Xi MiMi+1MiMiXi+1Mi+2Mi+1Mi+1Mi YiYi+1Mi+1PLC顺序控制设计法的应用项目1 小车往复运动控制 项目实现项目实现:I/O:I/O（输入（输入/ /输出）分配表输出）分配表输入输出 输入继 电器作用输出继电器作用X000限位开关SQ0Y000接触器KM1小车左 行 X001限位开关SQ1Y001接触器KM2小车

5、右 行 X002限位开关SQ2 X003起动按钮SB0PLC顺序控制设计法的应用项目1 小车往复运动控制 项目实现项目实现: :功能图功能图M1M2Y000X001X002M0M3M4Y001Y000Y001X002M8002X003左行右行右行起动X000左行PLC顺序控制设计法的应用项目1 小车往复运动控制 项目实现项目实现: :梯形图梯形图PLC顺序控制设计法的应用项目1 小车往复运动控制 项目实现项目实现: :硬件接线硬件接线X000 Y000X001 Y001X002 X003COM COMSQ0KM1FX2N - 48MRSQ1SQ2KM2 KM1KM2FU 220VPLC顺序控制

6、设计法的应用项目1 小车往复运动控制 知识进阶知识进阶: :绘制梯形图注意事项绘制梯形图注意事项 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔 一个顺序功能图至少有一个初始步。一个顺序功能图至少有一个初始步。 顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环 。 在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才 有可能变成活动步。有可能变成活动步。PL

7、C顺序控制设计法的应用项目2 自动门控制系统 项目控制要求项目控制要求: :人靠近自动门时，红外感应器X000为ON，Y000驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X001时，变为低速开门。碰到开门极限开关X002时电动机停止转动，开始延时。若在0.5s内红外感应器检测到无人，Y002驱动电动机高速关门。碰到关门减速开关X003时，改为低速关门，碰到关门极限开关X004时电动机停止转动。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门 。X001X002X002X001X003X003X004X004X000PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识项目预备知识: :选择

8、序列结构形式的顺序功能图选择序列结构形式的顺序功能图4cab5976108fde11选择序列的分支选择序列的分支选择序列的合并选择序列的合并项目2 自动门控制系统 PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识项目预备知识: :“ “起起- -保保- -停停” ”电路实现的选择序列的编程方法电路实现的选择序列的编程方法M2X004X002X003M3M5M4M1X001分支的编程方法分支的编程方法项目2 自动门控制系统 PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识项目预备知识: :“ “起起- -保保- -停停” ”电路实现的选择序列的编程方法电路实现的选择序列的编程方法合并的编程方法合并的编程方法M4X0

9、03X001X002M1M3M2M5X004项目2 自动门控制系统 PLC顺序控制设计法的应用项目实现项目实现:I/O:I/O（输入（输入/ /输出）分配表输出）分配表输入输出 输入继电 器作用输出继电 器作用 X000红外感应器Y000电动 机高速开门 X001开门减速开关Y001电动 机低速开门 X002开门极限开关Y002电动 机高速关门 X003关门减速开关Y003电动 机低速关门 X004关门极限开关项目2 自动门控制系统 PLC顺序控制设计法的应用项目实现项目实现: :功能图功能图M1M2Y000T0X001M0M3M4Y001M6Y002X004M8002X000 有人X002T

10、0K5M5X003Y003高速开门低速开门X000X000T1T1K5高速关门低速关门高速关门时有人要进出低速关门时有人要进出项目2 自动门控制系统 PLC顺序控制设计法的应用项目实现项目实现: :梯形图梯形图项目2 自动门控制系统 PLC顺序控制设计法的应用项目实现项目实现: :硬件接线硬件接线X000 Y000X001 Y001X002 Y002X003 Y003X004COM COMFX 2N- 48 MRSQ1SFU220VSQ2SQ3SQ4KM3KM1KM4KM2KM1KM3KM2KM4项目2 自动门控制系统 PLC顺序控制设计法的应用知识进阶知识进阶: :仅有两步的闭环处理仅有两步

11、的闭环处理项目2 自动门控制系统 M4X003X001X002M1M3M2错误！错误！正确正确PLC顺序控制设计法的应用项目3 按钮式人行横道交通灯控制项目控制要求项目控制要求: :在正常情况下，汽车通行，即Y003绿灯亮，Y005红灯亮；当行人想过马路，就按按钮。当按下按钮X000（或X001）之后，主干道交通灯将从绿（5s）绿闪（3s）黄（3s）红（20s），当主干道红灯亮时，人行道从红灯亮转为绿灯亮，15 s以后，人行道绿灯开始闪烁，闪烁5 s后转入主干道绿灯亮，人行道红灯亮。PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识项目预备知识: : 并行结构形式的顺序功能图并行结构形式的顺序功能图项目3

12、 按钮式人行横道交通灯控制并行序列的分支并行序列的分支并行序列的合并并行序列的合并3486e597d 10PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识项目预备知识: :“ “起起- -保保- -停停” ”电路实现的并行序列的编程方法电路实现的并行序列的编程方法项目3 按钮式人行横道交通灯控制(b)(c)M1M2X001M3M4M5M6X002X003X004X005(a)Y002Y001Y003Y005Y004Y006PLC顺序控制设计法的应用项目实现项目实现:I/O:I/O（输入（输入/ /输出）分配表输出）分配表项目3 按钮式人行横道交通灯控制输入输出 输入继电 器作用输出继电 器作用 X000

13、SB1按钮Y001主干道红灯 X001SB2按钮Y002主干道黄灯 Y003主干道绿灯 Y005人行道红灯 Y006人行道绿灯PLC顺序控制设计法的应用项目实现项目实现: :功能图功能图项目3 按钮式人行横道交通灯控制M0M1X000+X001M5M2M6T0T2T1Y003Y003Y005Y006Y003Y005M8002T0T1M3M4T2T4Y002Y001T2T3T3M7Y006T4主干道人行道绿灯5s3s绿灯闪黄灯红灯红灯绿灯闪绿灯15s5s3sPLC顺序控制设计法的应用项目实现项目实现: :梯形图梯形图项目3 按钮式人行横道交通灯控制PLC顺序控制设计法的应用项目实现项目实现: :

14、硬件接线硬件接线项目3 按钮式人行横道交通灯控制X000 Y001X001 Y002Y003Y005Y006COM COMFX 2N - 48 M RSB124VSB224VHL3HL6HL2HL5HL1HL4HL7HL9HL8HL10105FUPLC顺序控制设计法的应用知识进阶知识进阶: :以转换为中心的编程方法以转换为中心的编程方法项目3 按钮式人行横道交通灯控制M1M2X001PLC顺序控制设计法的应用知识进阶知识进阶: :转换的同步实现转换的同步实现项目3 按钮式人行横道交通灯控制M3M5X010M4M6PLC顺序控制设计法的应用项目4 离心式选矿机的自动控制系统 项目控制要求项目控制

15、要求: :矿流断矿阀A冲矿阀C水离心选矿机尾 矿分矿阀B精 矿PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识项目预备知识: : 编程元件编程元件S S项目4 离心式选矿机的自动控制系统 类型编号数量备注 初始状态继电 器S0S910供初始化使用 回零状态继电 器S10S1910供返回原点使用 通用状态继电 器S20S499480没有断电保持功能，但是 可以用程序将它们设 定为 有断电保持功能 断电保持状态继电 器S500S899400具有停电保持功能，断电 再起动后，可继续执 行 报警用状态继电 器S900S999100用于故障诊断和报警PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识项目预备知识: :基本指令（基本指令（STLSTL、RETRET）项目4 离心式选矿机的自动控制系统 STLSTL：步进开始指令，与母线直接相连，表示步进顺控开：步进开始指令，与母线直接相连，表示步进顺控开 始。始。STLSTL是步进顺控指令或步进梯形指令的简称。是步进顺控指令或步进梯形指令的简称。RETRET：步进结束指令，表示步进顺控结束，用于状态流程：