2017年考研东北大学827机械设计课件第十章带传动和链传动

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1、 第一节 带传动的类型和特点第二节 带传动的工作情况分析第三节 普通V带传动的设计计算 第四节 V带传动的结构设计第五节 链传动的特点、类型及应用本章目录第六节 滚子链与链轮 第七节 链传动的运动分析和受力分析 第八节 链传动的设计计算第九节 链传动的布置与润滑下一页退出下一页退出上一页分目录第一节 带传动的类型和特点一、带传动的组成和类型主动轮从动轮带下一页退出上一页分目录 带传动的类型摩擦带平带 应用 V带 应用啮合带(同步带)圆带多楔带 应用应用第一节 带传动的类型和特点下一页退出上一页分目录平带二 普通V带传动第一节 带传动的类型和特点下一页退出上一页分目录Q平带N第一节 带传动的类型

2、和特点下一页退出上一页分目录QNNfNfNV带第一节 带传动的类型和特点下一页退出上一页分目录bbdhV带的标准化V带端面尺寸,GB11544-89Y Z A B C D E(表10-1)bd b h V带长度系列,GB11544-89(表10-2)基准长度Ld第一节 带传动的类型和特点下一页退出上一页分目录摩擦带缺点:1.传动比不准确,丢转2.压轴力大3.外廓尺寸大4.效率低 5 .寿命短6.不适宜高温、易燃场合三、带传动的特点摩擦带优点:1. 平稳2. 保护3. 简单4. 中心距较大第一节 带传动的类型和特点下一页退出上一页分目录带传动的张紧装置1.定期张紧装置2.自动张紧装置3.张紧轮装

3、置滑轨和调节螺旋摆动架和调节螺旋第一节 带传动的类型和特点下一页退出上一页分目录第二节 带传动的工作情况分析 一、带传动的受力分析F0F0F0F0F2F2F1F1初拉力工作中紧边松边12下一页退出上一页分目录第二节 带传动的工作情况分析下一页退出上一页分目录影响带传递能力的因素 1.F0:F0 ,Femax , 应力;磨损寿命 F0 ,Femax ,跳动打滑2.: ,emax ,一般min120, 特殊min =903. f:f ,Femax 4. q: qdC Femax 5. v:v dC Femax 第二节 带传动的工作情况分析下一页退出上一页分目录二、带的应力分析 1 紧边和松边拉力产

4、生的拉应力第二节 带传动的工作情况分析下一页退出上一页分目录2 离心力产生的拉应力FcFcdCn第二节 带传动的工作情况分析下一页退出上一页分目录3 弯曲应力第二节 带传动的工作情况分析下一页退出上一页分目录第二节 带传动的工作情况分析下一页退出上一页分目录F2F2F1F1 a1b1c1a2b2c21 带传动的弹性滑动和打滑主动轮的弹性滑动从a1到b1从b1到C1 F1F1F2静弧动角静角动弧三、带传动的运动分析第二节 带传动的工作情况分析下一页退出上一页分目录从动轮的弹性滑动F2F2F1F1 a1b1c1a2b2c2从a2到b2从b2到C2 F2F2F1静弧动角静角动弧第二节 带传动的工作情

5、况分析下一页退出上一页分目录打滑功能失效第二节 带传动的工作情况分析下一页退出上一页分目录结果:2.低3.磨损4.温升带弹性滑动的结果5.传动比不准确第二节 带传动的工作情况分析下一页退出上一页分目录2 传动比第二节 带传动的工作情况分析下一页退出上一页分目录第三节 普通V带传动的设计计算一、带传动的失效形式和设计准则失效形式:1)打滑2)疲劳破坏(脱层、疲劳断裂)设计准则:1)不打滑2)有足够的疲劳强度和使用寿命下一页退出上一页分目录二、已知条件及内容条件:1. 传动的用途级工作情况2. 传递的功率3. 主、从动轮的转速4. 原动机的种类内容:1. 确定带的型号、长度及根数2. 带轮的基准直

6、径、材料及结构3. 中心距4. 带对轴的压力第三节 普通V带传动的设计计算下一页退出上一页分目录按Pc、 n1选带型号,图10-7确定小带轮基准直径dd1确定中心距a,和带长Ld 验算小轮包角1计算需用V带的根数z三、设计步骤和参数选择验算带速v确定大带轮基准直径dd2计算作用于轴上的载荷QR带轮的结构设计第三节 普通V带传动的设计计算下一页退出上一页分目录1.选择带的型号计算功率:Pc=KAP kWKA:工况系数表10-4P:额定功率由PC,小轮转速n1,按选型图(图10-7)确定第三节 普通V带传动的设计计算下一页退出上一页分目录按 Pc、 n1 选 带 型 号第三节 普通V带传动的设计计

7、算下一页退出上一页分目录槽形YZABCDEddmin205075125200355500推荐 28711001402003555002.按带型号选带轮基准直径dd1第三节 普通V带传动的设计计算下一页退出上一页分目录3.验算带速第三节 普通V带传动的设计计算下一页退出上一页分目录4.确定大带轮基准直径dd2=0.010.02,dd2圆整为标准值第三节 普通V带传动的设计计算下一页退出上一页分目录5.确定中心距a和带长Ld acosadd1dd2由表10-2选Ld第三节 普通V带传动的设计计算下一页退出上一页分目录6.验算包角1第三节 普通V带传动的设计计算下一页退出上一页分目录7.计算带的根数

8、包角系数,考虑不同包角对传动能力的影响,其值见表10-6;长度系数,考虑不同带长对传动能力的影响,其值见表10-7功率增量,见图10-9。第三节 普通V带传动的设计计算下一页退出上一页分目录8.计算压轴力第三节 普通V带传动的设计计算下一页退出上一页分目录第四节 V带传动的结构设计V带的结构与规格帘布结构线绳结构下一页退出上一页分目录V带型号Y、Z、A、B、C、D、E小大节线带弯曲时长度不变的周线, 节面全部节线组成的面 节宽bd 节面的宽度b bdh第四节 V带传动的结构设计下一页退出上一页分目录V带轮常用的材料是铸铁。当v25m/s时,常用牌号为HT150;当v2530m/s时,常用牌号为

9、HT200;高速带轮可采用铸钢或钢板焊接而成; 小功率时也可采用铸铝或工程塑料。 带轮的材料第四节 V带传动的结构设计下一页退出上一页分目录bddd基本宽度bd:带节面所在位置 的带 轮槽宽 基准直径dd:带节面所在位置 的带轮直径基准长度Ld:规定的预紧力,位 于测量带轮基准直径上的周长V带轮结构第四节 V带传动的结构设计下一页退出上一页分目录V带轮结构实心式第四节 V带传动的结构设计下一页退出上一页分目录辐板式d1第四节 V带传动的结构设计下一页退出上一页分目录轮辐式 第四节 V带传动的结构设计下一页退出上一页分目录1、没有滑动,平均传动比准确;2、作用在轴上的载荷较小;3、传动效率较高;

10、4、能适应温度较高、湿度较大及低速的工作环境;6、瞬时传动比不恒定,工作有噪声;7、不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用一、链传动的特点第五节 链传动的特点、类型及应用5、中心距适用范围大;8、只限于平行轴传动。下一页退出上一页分目录二 链传动的类型传动链起重链滚子链齿形链套筒链输送链链传 动的 类型第五节 链传动的特点、类型及应用下一页退出上一页分目录传动链第五节 链传动的特点、类型及应用下一页退出上一页分目录短 节 距 精 密 滚 子 链第五节 链传动的特点、类型及应用下一页退出上一页分目录齿形链第五节 链传动的特点、类型及应用下一页退出上一页分目录第六节 滚子链与链轮一、滚子链结构滚

11、子链装配下一页退出上一页分目录滚子链的接头型式第六节 滚子链与链轮下一页退出上一页分目录滚子链的标记链号排数 整链链节数标准编号例:08A186 GB1234.1-83第六节 滚子链与链轮下一页退出上一页分目录双排滚子链单排滚子链多排滚子链第六节 滚子链与链轮下一页退出上一页分目录二、滚子链链轮 第六节 滚子链与链轮下一页退出上一页分目录链轮主要尺寸(表10-10)分度圆直径 第六节 滚子链与链轮下一页退出上一页分目录链轮齿形1.端面齿形2.轴面齿形GB1244-85,表10-11,规定 最大、最小齿槽形状。常用:3R齿形第六节 滚子链与链轮下一页退出上一页分目录链轮的材料中碳钢低速轻载中碳钢

12、淬火中速中载低碳钢或低碳合金钢渗碳淬火中碳钢或中碳合金钢表面淬火高速重载* 小链轮的材料应好于大链轮第六节 滚子链与链轮下一页退出上一页分目录第七节 链传动的运动分析和受力分析一、链传动的运动不均匀性链绕在链轮上曲折成正多边形的一部分,正多边形边 长为链节距p,边数为链轮齿数z,链轮转一周,链条转过 的长度为zp,链传动的平均链速v和平均传动比i12为:由于多边形效应,瞬时速度和瞬时传动比都是变化的, 每转一个节距呈周期性变化。下一页退出上一页分目录第七节 链传动的运动分析和受力分析一、链传动的运动不均匀性A下一页退出上一页分目录从动轮上链条前进速度:瞬时传动比:链轮转速越高,节距越大,齿数越

13、少,链速波动越 严重,动载荷越大。第七节 链传动的运动分析和受力分析下一页退出上一页分目录二、链传动的受力分析第七节 链传动的运动分析和受力分析下一页退出上一页分目录1、链板的疲劳破坏2、套筒、滚子的冲击破坏3、销轴与套筒的胶合4、链条铰链的磨损5、链条的过载拉断第八节 链传动的设计计算一、链传动的失效形式 传动中,链轮的工作寿命是链条的23倍, 故失效主要研究链条的失效。下一页退出上一页分目录实验条件:1.两链轮安装在水平轴上且共面 2.小链轮齿数z1=19,传动比i=3 3.链长Lp=100 节; 4.载荷平稳; 5.按推荐的方式润滑 6.连续15000小时满负荷运转 7.链条磨损相对伸长

14、量 0.6 m/s铰链磨损链板疲劳冲击疲劳铰链胶合安全区单排滚子链的额定功率曲线二、额定功率曲线(图10-23)第八节 链传动的设计计算下一页退出上一页分目录三 滚子链传动的设计计算 1. 中、高速链传动的设计计算1.确定链轮齿数2.选定链条型号、确定 链节距3.确定中心距a4.计算链速5.确定实际中心距和链条节数6.计算压轴力Q第八节 链传动的设计计算下一页退出上一页分目录(1)确定链轮齿数若z1过少:不均匀性及动载增大;链条进入退出啮合相对转角大,铰链磨损增大;圆周力增大,加速链条链轮的损坏。 若z2过多:传动尺寸的质量增大;因链条节距伸长易于发生跳齿和脱链。 传动比i123456 6齿数

15、z131272523211717限定最大齿数zmax150* z常取奇数推荐传动比 i=23.5 限定i6第八节 链传动的设计计算下一页退出上一页分目录(2)确定链节距节距p越大,承载能力越高,多边形效应越大。尽量选取 小节距单排链,高速重载时选小节距多排链。KA:工作情况系数(表10-15) Kz:小链轮齿数系数 (图10-26 )根据传递功率P和小轮转速n1,由图10-24选取型号、节距Kp:多排链系数(表10-16) P0:特定条件下单排链所能 传递的许用功率(图10-24)第八节 链传动的设计计算下一页退出上一页分目录(3)计算链速第八节 链传动的设计计算下一页退出上一页分目录中心距a

16、过小,链条绕转次数增多,加剧磨损和疲劳;链条 在小轮上的包角变小,易跳齿和脱链; 中心距a过大,从动边垂度过大,造成松边颤动。一般初选中心距 a0=(3050)p, a0max=80p(4)中心距a和链长Lp第八节 链传动的设计计算下一页退出上一页分目录(5)计算对轴的作用力第八节 链传动的设计计算下一页退出上一页分目录(6)链轮几何尺寸计算及零件 工作图第八节 链传动的设计计算下一页退出上一页分目录2. 低速链传动的设计计算链速0.6 m/sS静强度安全系数许用值,S=48 Q链条的极限拉伸载荷(表10-10)第八节 链传动的设计计算下一页退出上一页分目录一、链传动的布置第九节 链传动的布置与润滑原则:1 两链轮在同一垂直平面,两轴平行2 两轮中心连线与水平

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