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1、SYLDSYLD结构及工作原理与常见故障处理结构及工作原理与常见故障处理2 2基本介绍1软件升级方法2软件兼容性3故障现象及处理方法43 3背景显示屏：工程机械智能化的重要组成部分各类智能化系统： 设备信息管理系统 设备监控与故障自诊断系统 计算机辅助作业系统 保证安全施工保证高效施工保证施工工艺基本介绍14 4英格索兰： EPM电子管理摊铺作业系统 卡特彼勒： CAES计算机辅助铲土运行系统 Trimble： Site Vison GPS坡度控制系统 国外工程机械对显示屏的使用 背景基本介绍15 52410显示屏 产品编号： 3501YYMMABCDSYLD9200显示屏产品编号： 3503
2、YYMMABCD基本介绍1两种规格的显示屏在外观尺寸 等均相同。相比之下9200显示屏采用了： 运算速度更快、冷光源液晶屏 ，显示更清晰6 6主要参数SYLD-9200显示屏类型真彩TFT LCD显示颜色16位显示分辨率320240、 640480亮度控制支持背光寿命最低15000小时支持语言简体中文支持字体Windows平台所有字体应用程序存储16M NorFlash数据存储32K FRAM 64M NandFlash接口CAN、USB时钟精度误差小于1秒/天主要参数SYLD-9200额定电压DC24V电压范围DC9VDC36V功耗9W以下运行温度-3070存储温度-4085运行相对湿度20
3、%RH90%RH防护等级IP65冷却方式自然冷却外部尺寸竖屏：17812676（mm） 横屏：20014854（mm）处理器ARM9 180HMz系统软件Windows CE 5.0编程软件EVC 、 ProVisIT 2.3基本介绍17 7SYLD可存储故障 信息、初始参数信 息、程序。密码输入 页面切换 参数修改等可显示主机参数及 工况、故障信息、 控制器输入输出（ I/O）端口工作状况、时间及工作计时等。可以通过Can总线 接口、RS422接口 和其他 电气器件 进行通讯，获取要 显示的数据，如控 制 器、GPS移动 终端。通讯功能显示功能设置功能存储功能基本介绍18 8主板按键板液晶屏
4、主板 电路板采用六层PCB板制 作电源模块（超宽电压输入 技术DC936V）通讯模块（CAN2.0B两 线制通讯口）显示模块存储模块（分开存储设计 ，保证数据存储可靠不丢 失。）数据处理模块（三星的 2410，Atmel的ARM9）液晶屏 日本原装进口5.7寸工 业显示屏，16位真彩, 分辨率为320240， 亮度为400cd/m2， 对比度为400：1，即 使在阳光的直射下也 可以很清楚的看清楚 画面。后盖前盖基本介绍1隔板主板9 9这是AMP端子的端子排列示意图： 从左至右，第一排：17 从左至右，第二排：813 从左至右，第三排：1419 从左至右，第四排：2026 （请注意端子的方向及
5、上下位置）AMP端子接线SYLD端口号功能7GND电源输入GND13+24V电源输入+24V14Can高20Can低14、20作为通讯端子，一定不能和13电源端子短接，否则有可能损坏SYLD通讯接口。基本介绍11010基本介绍1软件升级方法2软件兼容性3故障现象及处理方法41111软件升级方法2一、升级工具要求 升级工具：一个用于程序下载的专用USB下载工装，一个U盘。 对U盘的特殊要求有： 1、U盘的文件格式必须是FAT32，容量不超过2GB，否则SYLD将无法识别。 2、到目前为止，SYLD仅识别USB2.0及其以下标准的USB设备。FAT32格式容量不得大于2G1212请确认您需要调试下
6、载的程序是保存在U盘的根目录下。（假设在电脑上您的U盘为G盘 ，根目录则为：G：，即直接放到U盘上，同时保证U盘上只有需下载的程序。）软件升级方法213132410显示屏第一版第二版（2410显示屏及9200 显示屏均有使用）9200显示屏第一版软件升级方法2二、SYLD升级界面介绍1414软件升级方法2三、SYLD升级步骤1、2410升级步骤其中的功能键有F1（向下移动鼠标），F2（向上移动鼠标），F5（拷贝），F6（选择需要启动的程序）1515软件升级方法2小提示:1、松开按键时，请先松开F6，再松开F3、F42、在弹出程序更新操作界面时，这时插入U盘3、观察U盘指示灯，在插入U盘时会闪烁
7、几秒钟 ，当U盘再次闪烁时按下F5（约等待10- 15秒）4、这种方法适用于2G及以下U盘，尤其对2410 显示屏挑U盘的情况有很好效果1616软件升级方法21717选项1：Select 1 Exefile光标选择选项1，按“选择”按键，将SanyOS硬盘中的 1.exe软件设置为用户运行的软件。 选项2：Select 2 Exefile光标选择选项2，按“选择”按键，将SanyOS硬盘中的 2.exe软件设置为用户运行的软件。 选项3：Select 3 Exefile光标选择选项3，按“选择”按键，将SanyOS硬盘中的 3.exe软件设置为用户运行的软件。 选项4：1-3 Exefile
8、Copy 光标选择选项4，按“拷贝”按键，将U盘根目录下存 在的执行文件1.exe、2.exe、3.exe软件拷贝到SanyOS 硬盘下。软件升级方法22、9200升级步骤其中的功能键有F1（向下移动鼠标），F2（向上移动鼠标），F5（拷贝），F6（选择需要启动的程序）1818选项5：sany Folder Copy光标选择选项5，按“拷贝”按键，将U盘根目录下sany 文件夹下所有文件拷贝到SanyOS硬盘中，该硬盘主要存 放用户应用软件。硬盘大小为4M。 选项6：sanyzn Folder Copy光标选择选项6，按“拷贝”按键，将U盘根目录下 sanyzn文件夹下所有文件拷贝到SanyZ
9、N硬盘中，该硬盘 主要存放数据。硬盘大小为40M。 选项7：sanykw Folder Copy光标选择选项7，按“拷贝”按键，将U盘根目录下 sanykw文件夹下所有文件拷贝到SanyKW硬盘中，该硬 盘主要存放用户应用软件。硬盘大小为24M。 选项8：Back Copy光标选择选项8，按“拷贝”按键，将U盘根目录下后台 文件拷贝到SanyOS硬盘中。 软件升级方法21919软件升级方法2四、Background后台程序使用方法介绍BackGround后台程序，主要负责显示屏应用程序的升级与监控。在需要 用U盘升级控制器程序时使用该软件。 注：8月之后出产的9200显示屏才具有该功能。进入软
10、件步骤： （1）9200显示屏运行应用 程序时，同时按下F1、F2、 F3、F4组合键，用户应用程 序将会关闭，进入如右图所示 的BackGround软件升级界面 。图4-1 密码界面2020步骤：（2）在BackGround软件升级 主界面后，按“确定” 键（此时其他按键将从 灰色变为蓝色），输入 密码：31831800 ，确定 后进入右图所示界面。软件升级方法2图4-2 主界面2121SYMC U盘升级操作（1）在主界面选择“U盘本地升级”，按下“确定”按键，进入如图4-3界面， 在该页面，按向下键，将红色光标移动到“SYMC三一运动控制器”选项，如 图4-4所示，再按“确定”将进入U盘升
11、级界面。软件升级方法2图4-3 U盘升级界面图4-4 选择界面2222（2）在SYMC-U盘升级界面，按如下图提示操作，查找要更新的软件。注：下图示例中，找到更新的文件为C1BC320。软件升级方法2先按“查找”功能，显示当前版本信息显示当前版本信息图4-5 查找升级程序2323升级说明：SYMC应用程序必须存储在U盘的Updatefile目录下，而且SYMC的应用 程序必须是三个文件存放ISPffe0d、ISP00103、ISP00101，再加上版本 信息文档Ver.txt，Ver.txt文档存放SYMC版本信息，现行的方式是 C1BC320，C1是SYMC代码，BC是泵车代码，320是版本
12、，具体参考系统所 给出的版本管理方式。软件升级方法22424U盘根目录下Updatefile文件夹内的文件：软件升级方法22525软件升级方法2（3）在图4-5界面，按“确 定”键，进入如右图应 用程序升级界面。说明：传送文件号：指的是上述所 说的三个文件；传送文件大小：指当前传输 的文件大小；当前传送文件大小：指文件 已输出的数据大小.图4-6 SYMC程序升级界面当前传送的状态信息2626软件升级方法2（4）在图4-6界面，按“传输”键，进入如右图应用程序升级文件传输界 面。注意：由于传送给SYMC文件，SYMC接收完后，需要校验，校验过程比 较长，即该界面停留时间较长 图4-7 SYMC
13、程序升级过程界面文件传送的大小在变化， 显示当前正在传送中当前传送的状态信息2727（5）等待一小段时间后， 程序升级完成，出现 如右图所示界面。重启控制器即可。软件升级方法2图4-8 SYMC程序升级完成界面2828基本介绍1软件升级方法2软件兼容性3故障现象及处理方法42929目前软件兼容性主要体现在协议方面，投入市场使用的软件有两种 不同的协议，一个是非SCP协议；另一个是SCP协议，相同协议的软 件之间相互兼容，而不同协议之间的软件不兼容。 软件兼容的含义：显示屏、控制器、移动终端三个产品的应用软件应为 相同协议的应用软件。一般而言售后的车辆是已经经过测试合格的，因此初始状态为显示 屏
14、、控制器和移动终端软件版本是兼容的。在更换故障品时，被更换 的故障品和用于更换的新品的应用软件应为相同协议的应用软件。因此产品出现故障，需要更换产品时，服务工程师首先应注意产 品的初始软件版本，并判断是SCP协议的还是非SCP协议的，以便要 求公司配送的新品要刷与原产品相同协议的软件。3030区分软件协议的方法 VX.YY一级版本二级版本VX.Y一级版本二级版本通过显示屏上显示的显示屏和控制器的应用软件版本号进行区 分： 软件版本号命名规则如下：3131控制器和显示屏的一级版本 均为1，说明显示屏和控制 器均为SCP协议 的软件目前显示屏和控制器的应用软件版本中，一级版本号为1的，是SCP协议
15、 的软件：3232有SCP打码标记 ，因此该GPS为 SCP协议 的在无法获得GPS编号时，可通过查 看移动终 端的外壳正面打码信 息：如SCP标示进行区分：有SCP标记 的为SCP协议 的，没有SCP打码 标记 的，请提供SYMT移动终 端序列号至智能本院查询软 件协议 。 打码位置如下图：3333按下该按钮按下该按钮3434按下该按钮按下该按钮3535基本介绍1软件升级方法2软件兼容性3故障现象及处理方法43636白屏 显示屏上电后一直显示为白色 ，特殊情况可能带有一些彩色 条纹。对显示屏断电重启不能 恢复正常，这种现象可诊断为 白屏开机出现彩色条纹，但是显 示屏可进入主界面，不影响 使用
16、。花屏3737显示屏上电后较长时 间内一直显示为黑色 ，特殊情况下显示屏 四周有白色的边框。 万用表测量24V电源 是否有输入，在有电 源输入的前提下，对 显示屏断电重启不能 恢复正常，这种故障 可诊断为黑屏黑屏3838断电重启也不能恢复正常 ；首先把显示屏后端子拔 下，用万用表测试端子14 、20是否短路，若短路， 则不是显示屏故障。通讯不上3939通讯不上通讯不上BBE EC CDDAA程序不匹配Can总线故障显示屏故障控制器故障GPS故障40404141通讯中断在工作过程中，出现所有数据为零的现象,拔掉显 示屏后面端子进行断电并重新插上，可恢复正常， 且出现几率比较小，不影响正常工作。按键失效按某一按键或多个按键，页面均无反应。对有当前 功能提示的按键进行操作，页面无反应,则对应按键 失效.再观察按键表面是否有破损.小时计不准计时不准:7分钟内小时计递增0.1h,则小时计计时准确,如 没有跳变.查转速是否大于650转,否则也为正常。给显示 屏升级最新程序，可解决。清零:小时从非零值变
