1、凸轮廓线设计方法的基本原理,9-3 凸轮轮廓曲线的设计,反转原理：,依据此原理可以用几何作图的方法 设计凸轮的轮廓曲线，,,,,,给整个凸轮机构施以-ω时，不影响各构件之间的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线2、用作图法设计凸轮廓线,,,,,,,,,,,,,,,,,,,A,,,,对心直动尖顶推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和推杆的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线设计步骤小结：,①选比例尺μl作基圆r0②反向等分各运动角原则是：陡密缓疏③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置④将各尖顶点连接成一条光滑曲线1)对心直动尖顶推杆盘形凸轮,,,,,,,,,,,,,,,,,,,对心直动滚子推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和推杆的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线⑤作各位置滚子圆的内(外)包络线(中心轨迹的等距曲线)2)对心直动滚子推杆盘形凸轮,,理论轮廓,,实际轮廓,对心直动平底推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和推杆的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线④作平底直线族的内包络线3)对心直动平底推杆盘形凸轮,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,偏置直动尖顶推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和推杆的运动规律和偏心距e，设计该凸轮轮廓曲线。
4)偏置直动尖顶推杆盘形凸轮,,摆动尖顶推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω，摆动推杆长度l以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离d，摆杆角位移方程，设计该凸轮轮廓曲线5)摆动尖顶推杆盘形凸轮机构,,,,6)直动推杆圆柱凸轮机构,思路：将圆柱外表面展开，得一长度为2πR的平面移动凸轮机构，,其移动速度为V=ωR，以－V反向移动平面凸轮，相对运动不变，,滚子反向移动后其中心点的轨迹即为理论轮廓，其内外包络线为实际轮廓7’,6’,5’,4’,3’,2’,1’,,,β,β',,,,,,,,,,,,β“,,6)直动推杆圆柱凸轮机构,已知：圆柱凸轮的半径R ，从动件的运动规律，设计该圆柱凸轮机构7)摆动推杆圆柱凸轮机构,已知：圆柱凸轮的半径R，滚子 半径rr从动件的运动规律，设计该凸轮机构2”,3”,7”,8”,9”,1”,A,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,中线,,,,3.用解析法设计凸轮的轮廓曲线,3.1 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构,由图可知：s0＝(r02-e2)1/2,实际轮廓线－为理论轮廓的等距线曲线任意点切线与法线斜率互为负倒数：,(1)求导得：dx/dδ＝(ds/dδ- e)sinδ+(s0+s)cosδ dy/dδ＝(ds/dδ- e)cosδ-(s0+s)sinδ,原理：反转法。
设计结果：轮廓的参数方程式中“－”对应于内等距线，“＋”对应于外等距线实际轮廓为B’点的坐标： x’= y’=,,x=,(s0+s)sinδ,+ ecosδ,y=,(s0+s)cosδ,- esinδ,,,,tgθ= -dx/dy,=(dx/dδ)/(- dy/dδ),=sinθ/cosθ,x - rrcosθ,,,r0,,y - rrsinθ,3.2 对心直动平底推杆盘形凸轮,OP= v/ω,y=,x=,,建立坐标系如图：反转δ后，推杆移动距离为S，,P点为相对瞬心，,(r0+s)sinδ,+(ds/dδ)cosδ,(r0+s)cosδ,－ds/dδ)sinδ,推杆移动速度为：,=(ds/dt)/(dδ/dt),= ds/dδ,,v=vp=OPω,,,,,3.3 摆动滚子推杆盘形凸轮机构,式中：a－中心距， l－摆杆长度,理论廓线方程：,实际轮廓方程的求法同前x= asinδ－l sin (δ+φ+φ0 ),y= acosδ－l cos (δ+φ+φ0 ),,。