Starter 设置步骤设置步骤 步骤一： 点击①或者 Paste single drive unit 添加， ③为 CF 卡上版本号， 在 CF 卡倒数第二行， 如 04.05.00.25， 则即为 4.5 版本 （一般即为 CF 卡的 SW 号， 在设置中注意添加） ， ⑤为 S120 的 DP 地址，应与其拨码一致 上图为手册图 上图为实际 Starter 图 步骤二：驱动设置 ①Paste drive ②点击 Next ③此处有一配置只有在状态可以配置，应设置为 1！ ！ ！ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ 点击 Finish，驱动设置完成 步骤三： 配置驱动 2 除③步外，其余与驱动一相一致 步骤四： 配置伺服电机的加减速度 步骤五：设置静态误差与跟随误差 步骤六：最大跟随误差设定 步骤七：设定编码器零点 （一般尽量与 PLC 的零点一致） 步骤八： 在 Simatic 300 目录下， 双击 Topology， 打开拓扑树， 在状态下可以查看 Starter 中设置的拓扑与实际拓扑区别，可以通过更改拓扑设置或者硬线连接进行一致性更改 配置完成 附： ① PLC 内传送 SFC14，SFC15 W#16#11C 为 S120 某个轴输出地址的 16 进制值，传送至 DB101 W#16#11C 为 S120 某个轴输入地址的 16 进制值，由 DB101 传送写入 ② 绝对值编码器的伺服电机更改 在轴配置里更改 将此值改为 1 即可，36000LU 在溢出后自动回零。
③ 注意！ ！ ！ 下载时要将运转准备断掉！ ！ ！ 。