可编程控制器及其应用

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1、江铜集团高级技工学校可编程控制器及其应用可编程控制器及其应用项目五项目五 可编程控制器可编程控制器应用举例应用举例江铜集团高级技工学校任务一任务一 PLC应用系统设计应用系统设计任务二任务二 X62W万能铣床的电气万能铣床的电气控制系统改造控制系统改造项目五项目五可可编程控制器程控制器应用用举例例江铜集团高级技工学校任务一任务一PLC应用系统设计应用系统设计要点: PLC系统软、硬件设计的方法与步骤 PLC系统的安装、调试与维护 难点: PLC系统软、硬件设计的方法与步骤 主要讲述PLC系统软、硬件设计的方法与步骤，以及其安装、调试与维护的一般要求。 江铜集团高级技工学校一、一、PLC控制系统

2、设计方法控制系统设计方法 PLC技术重在工程应用，如何根据实际控制要求，综合运用前面所学的知识，合理设计PLC控制系统，是掌握该门技术的核心。在此介绍PLC控制系统的一般设计方法，关键还在于在实际工程实践中摸索、归纳和总结。江铜集团高级技工学校（一）（一） PLC系统设计的基本原则和内容系统设计的基本原则和内容 在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则： 最大限度地满足控制要求最大限度地满足控制要求最大限度地满足控制要求最大限度地满足控制要求 充分发挥PLC功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计中最重要的一条原则。设计人员要深入现场进行调查研究，收集资料。同时要注意和现场工程管理和技

3、术人员及操作人员紧密配合，共同解决重点问题和疑难问题。保证系统的安全可靠保证系统的安全可靠保证系统的安全可靠保证系统的安全可靠 保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。力求简单、经济、使用与维修方便力求简单、经济、使用与维修方便力求简单、经济、使用与维修方便力求简单、经济、使用与维修方便 在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。不宜盲目追求自动化和高指标。适应发展的需要适应发展的需要适应发展的需要适应发展的需要 适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。江铜集团高级技工学校（二）（二）PLC系统设计的基本步

4、骤系统设计的基本步骤 1系统设计的主要内容系统设计的主要内容 (1) 拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据。 (2) 选择电气拖动形式及电动机、电磁阀等执行机构。 (3) 选定PLC的型号。 (4) 编制PLC的输入/输出地址分配表或绘制输入/输出端子接线图。 (5) 根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言(常用梯形图)进行程序设计。 (6) 了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系。 (7) 设计操作台、电气柜及非标准电器元部件。 (8) 编写设计说明书和使用说明书。 根据具体情况，上述内容

5、可适当调整。江铜集团高级技工学校 2系统设计的基本步骤系统设计的基本步骤 可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤，如图所示。 (1)深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求 1) 被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。 2) 控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，化整为零，有利于编程和调试。 (2)确定输入/输出设备 根据被控对象对PLC控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入/输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯

6、、电磁阀等。 ( 3)选择合适的PLC类型 根据已确定的用户输入/输出设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的PLC类型，包括机型的选择、容量的选择、输入/输出模块的选择、电源模块的选择等。江铜集团高级技工学校江铜集团高级技工学校 4) 分配输入/输出点 分配PLC的输入/输出点，编制出输入/输出地址分配表或者画出输入/输出端子的接线图。接着就可以进行PLC程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。 5) 设计应用系统梯形图程序 根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图，即编程。这一步是整个应用系统设计的最核心工作，也是最难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求

7、，同时还要有一定的电气设计的实践经验。 6) 将程序输入PLC 当使用简易编程器将程序输入PLC时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用PLC的辅助编程软件在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到 PLC中去。 7) 进行软件测试 程序输入PLC后，应先进行测试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方。因此在将PLC连接到现场设备上去之前，必须进行软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。 江铜集团高级技工学校 8) 应用系统整体调试 在PLC软、硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，如果控制系统是由几

8、个部分组成，则应先做局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后再连接起来统调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。 9) 编制技术文件 控制系统技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 PLC梯形图等。江铜集团高级技工学校（三）（三）PLC硬件系统设计硬件系统设计 1、PLC型号的选择 在做出系统控制方案的决策之前，要详细了解被控对象的控制要求，从而决定是否选用PLC进行控制及选择什么样的PLC。 在控制系统逻辑关系较复杂(需要大量中间继电器、时间继电器、计数器等)、工艺流程和产品改型较频繁、需要进行数据处理和信息管理(有数据运算

9、、模拟量的控制、 PID 调节等)、系统要求有较高的可靠性和稳定性、准备实现工厂自动化联网等情况下，使用 PLC 控制是很必要的。目前，国内外众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的PLC产品，使用户眼花缭乱、无所适从。所以全面权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济实用的目的。一般选择机型要以满足系统功能需要为宗旨，不要盲目贪大求全，以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑。江铜集团高级技工学校 1) 对输入/输出点的选择 盲目选择点数多的机型会造成一定浪费。 要先弄清楚控制系统的输入/输出总点数，再按实际所需总点数的15%20%留出备用量(为系统的改造等留有余地)后确定所需

10、PLC的点数。 另外要注意，一些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有限制，一般同时接通的输入点不得超过总输入点的60； PLC每个输出点的驱动能力(A/点)也是有限的，有的PLC其每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同而异；一般PLC的允许输出电流随环境温度的升高而有所降低等，在选型时要考虑这些问题。 PLC的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级，但这种PLC平均每点的价格较高。如果输出信号之间不需要隔离，则应选择前两种输出方式的PLC。 江铜集团高级技工学校 2) 对存储容量的选择 对用户存储容量只能做粗略的估算。在仅对开关

11、量进行控制的系统中，可以用输入总点数乘10字/点输出总点数乘5字/点来估算；计数器/定时器按(35)字/个估算；有运算处理时按(510)字/量估算；在有模拟量输入/输出的系统中，可以按每输入(或输出)一路模拟量约需(80100)字左右的存储容量来估算；有通信处理时按每个接口200字以上的数量粗略估算。最后，一般按估算容量的50%100%留有裕量。对缺乏经验的设计者，选择容量时留有裕量要大些。 3) 对输入/输出响应时间的选择 PLC的输入/输出响应时间包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟(一般在23个扫描周期)等。对开关量控制的系统， PLC的输入/输出响应时间一般都能满

12、足实际工程的要求，可不必考虑输入/输出响应问题。但对模拟量控制的系统、特别是闭环系统就要考虑这个问题。 江铜集团高级技工学校 4) 根据输出负载的特点选型 不同的负载对PLC的输出方式有相应的要求。例如，频繁通断的感性负载，应选择晶体管或晶闸管输出型的，而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的 PLC有许多优点，如导通压降小、有隔离作用、价格相对较便宜、承受瞬时过电压和过电流的能力较强，其负载电压灵活(可交流、可直流)且电压等级范围大等。所以动作不频繁的交、直流负载可以选择继电器输出型的PLC。 江铜集团高级技工学校 5) 对在线和离线编程的选择 离线编程是指主机和编程器共用一个CPU，通过

13、编程器的方式选择开关来选择PLC的编程、监控和运行工作状态。编程状态时，CPU 只为编程器服务，而不对现场进行控制。专用编程器编程属于这种情况。在线编程是指主机和编程器各有一个CPU，主机的CPU完成对现场的控制，在每一个扫描周期末尾与编程器通信，编程器把修改的程序发给主机，在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行控制。计算机辅助编程既能实现离线编程，也能实现在线编程。在线编程需购置计算机，并配置编程软件。采用哪种编程方法应根据需要决定。江铜集团高级技工学校 6) 据是否联网通信选型 若PLC控制的系统需要联入工厂自动化网络，则PLC需要有通信联网功能，即要求 PLC应具有连接其他PLC、上

14、位计算机及CRT等的接口。大、中型机都有通信功能，目前大部分小型机也具有通信功能。 7) 对PLC结构形式的选择 在相同功能和相同输入/输出点数据的情况下，整体式比模块式价格低。但模块式具有功能扩展灵活、维修方便(换模块)、容易判断故障等优点，要按实际需要选择PLC的结构形式。江铜集团高级技工学校 2、分配输入/输出点 一般输入点和输入信号，输出点和输出控制是一一对应的。 分配好后，按系统配置的通道与接点号，分配给每一个输入信号和输出信号，即进行编号。 在个别情况下，也有两个信号用一个输入点的，那样就应在接入输入点前，按逻辑关系接好线(如两个触点先串联或并联)，然后再接到输入点。 1) 确定输

15、入/输出通道范围 不同型号的 PLC，其输入/输出通道的范围是不一样的，应根据所选PLC型号，查阅相应的编程手册，决不可“张冠李戴”，必须参阅有关操作手册。 江铜集团高级技工学校 2) 内部辅助继电器 内部辅助继电器不对外输出，不能直接连接外部器件，而是在控制其他继电器、定时器/计数器时做数据存储或数据处理用。 从功能上讲，内部辅助继电器相当于传统电控柜中的中间继电器。 未分配模块的输入/输出继电器区，以及未使用1:1链接时的链接继电器区等均可作为内部辅助继电器使用。根据程序设计的需要，应合理安排PLC的内部辅助继电器，在设计说明书中应详细列出各内部辅助继电器在程序中的用途，避免重复使用，可参

16、阅有关操作手册。 3) 分配定时器/计数器 PLC的定时器/计数器数量分别参阅有关操作手册 江铜集团高级技工学校 （四）（四）PLC 软件系统设计软件系统设计 1、PLC软件系统设计的方法 在了解了PLC程序结构之后，就要具体地编制程序了。编制PLC控制程序的方法很多，这里主要介绍几种典型的编程方法。 1) 图解法编程 图解法是靠画图进行PLC程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。1. 梯形图法：梯形图法是用梯形图语言去编制PLC程序。这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移

17、植成PLC的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说，是最方便的一种编程方法。 江铜集团高级技工学校 逻逻辑辑流流程程图图法法：逻辑流程图法是用逻辑框图表示PLC程序的执行过程，反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把系统的工艺流程，用逻辑框图表示出来形成系统的逻辑流程图。这种方法编制的PLC控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚，便于分析控制程序，便于查找故障点，便于调试程序和维修程序。有时对一个复杂的程序，直接用语句表和用梯形图编程可能觉得难以下手，则可以先画出逻辑流程图，再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制PLC应用程序。 时时序序

18、流流程程图图法法：时序流程图法是首先画出控制系统的时序图(即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图)，再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图，最后把程序框图写成PLC程序。时序流程图法很适合于以时间为基准的控制系统的编程方法。 江铜集团高级技工学校 步步进进顺顺控控法法：步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。一般比较复杂的程序，都可以分成若干个功能比较简单的程序段，一个程序段可以看成整个控制过程中的一步。从整个角度去看，一个复杂系统的控制过程是由这样若干个步组成的。系统控制的任务实际上可以认为在不同时刻或者在不同进程中去完成对各个步的控制。为此，不少PLC生产厂家在自己的PL

19、C中增加了步进顺控指令。在画完各个步进的状态流程图之后，可以利用步进顺控指令方便地编写控制程序。 江铜集团高级技工学校 2) 经验法编程 经验法是运用自己的或别人的经验进行设计。多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序，把这些程序看成是自己的“试验程序”。结合自己工程的情况，对这些“试验程序”逐一修改，使之适合自己的工程要求。这里所说的经验，有的是来自自己的经验总结，有的可能是别人的设计经验，这就需要日积月累，善于总结。 3) 计算机辅助设计编程 计算机辅助设计是通过PLC编程软件在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线仿真和在线调试等等。使用编程软件可以十分方便地在计算机上离线或在线编

20、程、在线调试，十分方便地在计算机上进行程序的存取、加密等。 江铜集团高级技工学校 2、PLC 软件系统设计的步骤 在了解了程序结构和编程方法的基础上，就要实际地编写PLC程序了。编写PLC程序和编写其他计算机程序一样，都需要经历如下过程。 1) 对系统任务分块 分块的目的就是把一个复杂的工程，分解成多个比较简单的小任务。这样就把一个复杂的大问题化为多个简单的小问题。这样可便于编制程序。 2) 编制控制系统的逻辑关系图 从逻辑关系图上，可以反应出某一逻辑关系的结果是什么，这一结果又会导出哪些动作。这个逻辑关系可能是以各个控制活动顺序为基准，也可能是以整个活动的时间节拍为基准。逻辑关系图反映了控制

21、过程中控制作用与被控对象的活动，也反应了输入与输出的关系。 江铜集团高级技工学校 3) 绘制各种电路图 绘制各种电路的目的，是把系统的输入与输出所设计的地址和名称联系起来。这是很关键的一步。在绘制PLC的输入电路时，不仅要考虑到信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到输入端的电压和电流是否合适，也要考虑到在特殊条件下运行的可靠性与稳定条件等问题。特别要考虑防止把高压引到PLC的输入端，否则将可能造成PLC的损坏。在绘制PLC的输出电路时，不仅要考虑到输出信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到PLC 输出模块的带负载能力和耐压能力。此外，还要考虑到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中，还要

22、考虑设计的原则，努力提高其稳定性和可靠性。虽然用PLC进行控制方便、灵活。但是在电路的设计上仍然需要谨慎、全面。因此，在绘制电路图时要考虑周全，何处该装按钮，何处该装开关，都要一丝不苟。江铜集团高级技工学校 4) 编制PLC程序并进行模拟调试 在绘制完电路图之后，就可以着手编制PLC程序了。当然可以用上述方法编程。在编程时，除了要注意程序要正确、可靠之外，还要考虑程序要简捷、省时、便于阅读、便于修改。编好一个程序块要进行模拟实验，这样便于查找问题，便于及时修改，最好不要整个程序完成后一起算总账。 5) 制作控制台与控制柜 在绘制完电器、编完程序之后，就可以制作控制台和控制柜了。在时间紧张的时候

23、，这项工作也可以和编制程序并列进行。在制作控制台和控制柜的时候要注意选择开关、按钮、继电器等器件的质量，规格必须满足要求。设备的安装必须注意安全、可靠。比如说屏蔽问题、接地问题、高压隔离等问题必须妥善处理。江铜集团高级技工学校 6) 现场调试 现场调试是整个控制系统完成的重要环节。任何程序的设计很难说不经过现场调试就能使用的。只有通过现场调试才能发现控制回路和控制程序不能满足系统要求之处；只有通过现场调试才能发现控制电路和控制程序发生矛盾之处；只有进行现场调试才能最后实地测试和最后调整控制电路和控制程序，以适应控制系统的要求。 7) 编写技术文件并现场试运行 经过现场调试以后，控制电路和控制程

24、序基本被确定了，整个系统的硬件和软件基本没有问题了。这时就要全面整理技术文件，包括整理电路图、 PLC 程序、使用说明及帮助文件。到此工作基本结束。江铜集团高级技工学校二、二、PLC的安装与维护的安装与维护 可编程控制器是一种新型的通用自动化控制装置，它有许多优点，尽管可编程控制器在设计制造时已采取了很多措施，使它对工业环境比较适应，但是工业生产现场的工作环境较为恶劣，为确保可编程控制器控制系统稳定可靠，还是应当尽量使可编程控制器有良好的工作环境条件，并采取必要抗干扰措施。 江铜集团高级技工学校（一）（一）可编程控制器的安装和接线可编程控制器的安装和接线 1.安装的注意事项 1) 安装环境 为

25、保证可编程控制器工作的可靠性，尽可能地延长其使用寿命，在安装时一定要注意周围的环境，其安装场合应该满足以下几点：(1) 环境温度在055范围内。(2) 环境相对湿度应在3585范围内。(3) 周围无易燃和腐蚀性气体。(4) 周围无过量的灰尘和金属微粒。(5) 避免过度的振动和冲击。(6) 不能受太阳光的直接照射或水的溅射。江铜集团高级技工学校 2) 注意事项 除满足以上环境条件外，安装时还应注意以下几点： (1) 可编程控制器的所有单元必须在断电时安装和拆卸。 (2) 为防止静电对可编程控制器组件的影响，在接触可编程控制器前，先用手接触某一接地的金属物体，以释放人体所带静电。 (3) 注意可编

26、程控制器机体周围的通风和散热条件，切勿将导线头、铁屑等杂物通过通风窗落入机体内。江铜集团高级技工学校 2.安装与接线 1) PLC系统的安装 FX系列可编程控制器的安装方法有底板安装和 DIN 导轨安装两种方法。 (1) 底板安装。利用可编程控制器机体外壳四个角上的安装孔，用规格为 M4 的螺钉将控制单元、扩展单元、A/D转换单元、D/A转换单元及I/O链接单元固定在底板上。 (2) DIN导轨安装。利用可编程控制器底板上的DIN导轨安装杆将控制单元、扩展单元、A/D转换单元、D/A转换单元及I/O链接单元安装在DIN导轨上。安装时安装单元与安装导轨槽对齐向下推压即可。将该单元从DIN导轨上拆

27、下时，需用一字形的螺丝刀向下轻拉安装杆。江铜集团高级技工学校 2) PLC系统的接线 PLC系统的接线主要包括电源接线、接地、I/O接线及扩展单元接线等。 (1) 电源接线 FX系列PLC使用DC 24 V、AC 100120 V或200240 V的工业电源。FX系列PLC的外接电源端位于输出端子板左上角的两个接线端。使用直径为2 mm的双绞线作为电源线。过强的噪声及电源电压波动过大都可能使FX系列可编程控制器的CPU工作异常，以致引起整个控制系统瘫痪。为避免由此引起的事故发生，在电源接线时，需采取隔离变压器等有效措施，且用于FX系列可编程控制器、I/O 设备及电动设备的电源接线应分开连接。

28、江铜集团高级技工学校 另外，在进行电源接线时还要注意以下几点。 FX系列PLC必须在所有外部设备通电后才能开始工作。为保证这一点，可采取下面的措施:所有外部设备都上电后再将方式选择开关由“STOP”方式设置为“RUN”方式；将FX系列PLC编程设置为在外部设备未上电前不进行输入、输出操作。 当控制单元与其他单元相接时，各单元的电源线连接应能同时接通和断开。 当电源瞬间掉电时间小于10 ms时，不影响PLC的正常工作。 为避免因失常而引起的系统瘫痪或发生无法补救的重大事故，应增加紧急停车电路。 江铜集团高级技工学校 当需要控制两个相反的动作时，应在PLC和控制设备之间加互锁电路。 (2) 接地

29、良好的接地是保证PLC正常工作的必要条件。在接地时要注意以下几点。 PLC的接地线应为专用接地线，其直径应在 2 mm 以上。 接地电阻应小于100 。 PLC的接地线不能和其他设备共用，更不能将其接到一个建筑物的大型金属结构上。 PLC的各单元的接地线相连。江铜集团高级技工学校 (3) 控制单元输入端子接线 FX系列的控制单元输入端子板为两头带螺钉的可拆卸板，外部开关设备与PLC之间的输入信号均通过输入端子进行连接。在进行输入端子接线时，应注意以下几点。 输入线尽可能远离输出线、高压线及电机等干扰源。 不能将输入设备连接到带“”端子(空端子)上。 交流型PLC的内藏式直流电源输出可用于输入；

30、直流型 PLC 的直流电源输出功率不够时，可使用外接电源。 切勿将外接电源加到交流型 PLC 的内藏式直流电源的输出端子上。 切勿将用于输入的电源并联在一起，更不可将这些电源并联到其他电源上。 江铜集团高级技工学校 (4) 控制单元输出端子接线 FX系列控制单元输出端子板为两头带螺钉的可拆卸板， PLC与输出设备之间的输出信号均通过输出端子进行连接。在进行输出端子接线时，应注意以下几点。 输出线尽可能远离高压线和动力线等干扰源。 不能将输出设备连接到带“”端子上。 各“COM”端均为独立的，故各输出端既可独立输出，又可采用公共并接输出。当各负载使用不同电压时，采用独立输出方式；而各个负载使用相

31、同电压时，可采用公共并接输出方式。江铜集团高级技工学校 当多个负载连到同一电源上时，应用短路片将它们的“COM”端短接起来。 若输出端接感性负载时，需根据负载的不同情况接入相应的保护电路。在交流感性负载两端并接RC串联电路；在直流感性负载两端并接二极管保护电路；在带低电流负载的输出端并接一个泄放电阻以避免漏电流的干扰。 在PLC内部输出电路中没有熔丝，为防止因负载短路而造成输出短路，应在外部输出电路中安装熔断器或设计紧急停车电路。 江铜集团高级技工学校 (5) 扩展单元接线 若一台PLC的输入、输出点数不够时，还可将FX系列的基本单元与其他扩展单元连接起来使用。具体配置视不同的机型而定，当要进

32、行扩展配置时，请参阅有关的用户手册。 (6) FX系列可编程控制器的A/D、D/A 转换单元接线 A/D、D/A转换单元的接线方法在有关章节已叙述，下面是连接时的注意事项。 A/D模块： l 为防止输入信号上有电磁感应和噪声干扰，应使用两双绞线式屏蔽电缆。 l 建议将屏蔽电缆接到框架接地端(FG)。江铜集团高级技工学校 l 若需输出端短接时，应直接在端子板上短接，不要拉出引线短接。 l 应使主回路接线远离高压线。 l 应确保使用同一组电源线对控制单元和A/D单元进行供电。 D/A模块： l 为防止输出信号上有电磁感应和噪声干扰，应使用两双绞线式屏蔽电缆。 l 建议将屏蔽电缆接到负载设备的接地端

33、。 l 在同一通道上的电压输出和电流输出不能同时使用。没有使用的输出端子应开路。 l 应使主回路接线远离高压线。 l 应确保使用同一组电源线对控制单元和D/A单元进行供电。 江铜集团高级技工学校 1.维护检查 可编程控制器的主要构成元器件是以半导体器件为主体，考虑到环境的影响，随着使用时间的增长，元器件总是要老化的。因此定期检修与做好日常维护是非常必要的。 要有一支具有一定技术水平、熟悉设备情况、掌握设备工作原理的检修队伍，做好对设备的日常维修。 对检修工作要制定一个制度，按期执行，保证设备运行状况最优。每台PLC都有确定的检修时间，一般以每6个月1年检修一次为宜。当外部环境条件较差时，可以根

34、据情况把检修间隔缩短。定期检修的内容见表12.1。 （二）（二）可编程控制器的维护和检修可编程控制器的维护和检修 江铜集团高级技工学校可编程控制器定期检修内容表 序号检修项目检修内容 判断标准 1供电电源 在电源端子处测量电压波动范围是否在标准范围内 055 35%85%RH，不结露不积尘 2外部环境 环境温度环境湿度积尘情况 055 35%85%RH，不结露不积尘 3输入输出用电源 在输入输出端子处测电压变化是否在标准范围内 以各输入输出规格为准 4安装状态 各单元是否可靠固定电缆的连接器是否完全插紧外部配线的螺钉是否松动 无松动无松动无异常 5寿命元件 电池、继电器、存储器 以各元件规格为

35、准 江铜集团高级技工学校 2.故障排除 对于具体的PLC的故障检查可能有一定的特殊性。有关FX系列的PLC故障检查和处理方法见表12.2。 应该说 PLC 是一种可靠性、稳定性极高的控制器。只要按照其技术规范安装和使用，出现故障的概率极低。但是，一旦出现了故障，一定要按上述步骤进行检查、处理。特别是检查由于外部设备故障造成的损坏。一定要查清故障原因，待故障排除以后再试运行。 江铜集团高级技工学校FX系列PLC故障处理 问题 故障原因 解决方法 输出不工作 输出的电气浪涌使被控设备损坏当接到感性负载时，需要接入抑制电路程序错误修改程序 接线松动或不正确检查接线，如果不正确，要改正输出过载 检查输

36、出的负载输出被强制 检查CPU是否有被强制的 I/O江铜集团高级技工学校问题 故障原因 解决方法 CPU-E(系统故障)灯亮 用户程序错误对于编程错误，检查FOR、NEXT、JMP、比较指令的用法。 电气干扰对于电气干扰 检查接线。控制盘良好接地和高电压与低电压不要并行引线是很重要的； 把DC 24 V传感器电源的M端子接地 元器件损坏 查出原因后，更换元器件 电源损坏 电源线引入过电压 把电源分析器连接到系统，检查过电压尖峰的幅值和持续时间，根据检查的结果给系统配置抑制设备 江铜集团高级技工学校问题 故障原因 解决方法 电子干扰问题 不合适的接地 在控制柜内交叉配线 对快速信号配置输入滤波器

37、 纠正不正确的接地系统 纠正控制盘不良接地和高电压和低电压不合理的布线。把DC 24 V传感器电源的M端子接地增加系统数据存储器中的输入滤波器的延迟时间 当连接一个外部设备时通信网络损坏。(计算机接口、PLC的接口或PC/PPI电缆损坏) 如果所有的非隔离设备(例如PLC、计算机和其他设备)连到一个网络，而该网络没有一个共同的参考点，通信电缆提供了一个不期望的电流可以造成通信错误或损坏电路 检查通信网络更换隔离型PC/PPE 电缆当连接没有共同电气参考点的机器时，使用隔离型RS-485RS-485中继器 江铜集团高级技工学校问题 故障原因 解决方法 通信问题 检查网络通信信息后处理 错误处理 检查错误代码信息后处理