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1、可编程序控制器可编程序控制器(PLC)ProgrammableLogicController5.1 PLC5.1 PLC概述概述 模块五模块五 基于基于PLC的电梯控制技术的电梯控制技术电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件PLC的定义的定义国际电工委员会（国际电工委员会（IECIEC）于）于 19821982年年1111月和月和19851985年年1 1月对可编程序控制器作了如下的定月对可编程序控制器作了如下的定义：义：“可编程序控制器是一种数字运算操作可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器
2、，用来在其内部存它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令，并通过数字式模拟算术运算等操作的命令，并通过数字式模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程产过程”。电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。与传统的继电器。与传统的继电-接触器控制系统相比，具有如下优点接触器控制系统相比，具有如下优点:高可靠性和强抗干扰能力。高可靠性和强抗干扰能力。系统安装简单
3、，维修方便。系统安装简单，维修方便。采用软件编程序来完成控制任务。采用软件编程序来完成控制任务。工作运行时，其面板上有对应各通道工作运行时，其面板上有对应各通道IO状态指示灯状态指示灯。5.1.2 PLC5.1.2 PLC概述概述电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件PLCPLC的硬件框图：的硬件框图：电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件 5.1.3 PLC 5.1.3 PLC 的内部结构的内部结构 1. 1. 控制系统核心为控制系统核心为PLCPLC，来自，来自操纵箱、呼梯盒、井道装置操纵箱、呼梯盒、井道装置及安全装置及安全装置的的外部信号外部信号送入送入PLCPLC内部内部进
4、行进行逻辑运算与处理逻辑运算与处理，经，经过过输出接口输出接口分别向分别向指层灯指层灯、呼梯信号灯呼梯信号灯发出发出显示信号显示信号，向，向主主回路回路和和门机电路门机电路发出发出控制信号控制信号，实现，实现电梯运行状态电梯运行状态的控制。的控制。电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件（1 1）输入接口电路）输入接口电路：它是各种输入信号：它是各种输入信号（动作命令信号及回授的检测信号）的输（动作命令信号及回授的检测信号）的输入接口。入接口。 2. 各部分介绍各部分介绍电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件注意：注意：输入接线中尽可能采用常开触点形式连接到输入端，输入接线中尽可能采
5、用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电原理图一致，便于阅读。使编制的梯形图与继电原理图一致，便于阅读。外部输入元外部输入元件可以是无源触点或有源传感器。件可以是无源触点或有源传感器。 输入电路采用输入电路采用RCRC滤波滤波，用于消除输入触点抖动和外部噪声，用于消除输入触点抖动和外部噪声，光电隔离光电隔离目的是将外部信号与目的是将外部信号与PLCPLC内部隔离内部隔离。特点：特点：各种输入信号各种输入信号 的输入接口的输入接口直流输入类型直流输入类型采用光耦隔离，采用光耦隔离，可将外部信号与可将外部信号与PLCPLC内部隔离内部隔离电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件（2 2
6、）输出接口电路：这是把）输出接口电路：这是把PLCPLC处理结果（即输出信号）处理结果（即输出信号）送给控制对象的输出点。送给控制对象的输出点。输出电路有：继电器输出（输出电路有：继电器输出（M M）、晶体管输出（）、晶体管输出（T T）、）、晶闸管输出（晶闸管输出（S S）三种类型。）三种类型。电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件（1）继电器输出型接口电路：）继电器输出型接口电路：继电器输出型最常用，适合于交流负载或直流负载的场合。继电器输出型最常用，适合于交流负载或直流负载的场合。输出指示灯输出指示灯用户电源用户电源（交、直（交、直流均可流均可）电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制
7、技术课件（2）晶体管输出：）晶体管输出：开关速度高，负载能力小，适用于直流负开关速度高，负载能力小，适用于直流负载。载。 电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件（3）晶闸管输出：）晶闸管输出：开关速度高，负载能力小，适用于交直流负载开关速度高，负载能力小，适用于交直流负载。 电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件（3 3）中央处理单元）中央处理单元（CPUCPU）： CPUCPU模块是模块是PLCPLC的主要组成部分，是系的主要组成部分，是系统的控制核心。它以统的控制核心。它以循环扫描的工作循环扫描的工作方式方式采集现场各输入装置的状态信号，采集现场各输入装置的状态信号，执行用户控
8、制程序，并将运算结果传执行用户控制程序，并将运算结果传送到相应的输出装置，驱动外部负载送到相应的输出装置，驱动外部负载工作。工作。电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件（4 4）存储器存储器：用于存放系统软件的：用于存放系统软件的系统程序存储系统程序存储器器和存放应用软件的和存放应用软件的用户程序存储器用户程序存储器。l系统程序系统程序相当于个人计算机的操作系统，能完成相当于个人计算机的操作系统，能完成PLCPLC设计者规定的工作；可由生产厂家设计并固设计者规定的工作；可由生产厂家设计并固化在化在ROMROM内，用户不能直接读取。内，用户不能直接读取。l用户程序用户程序由用户设计，决定了
9、由用户设计，决定了PLCPLC的输入信号与的输入信号与输出信号之间的关系。输出信号之间的关系。电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件（5）电源：）电源： 把外部电源转换成把外部电源转换成PLC内部所需直流的电源内部所需直流的电源装置。装置。PLC的外部电源输入可接受两种形的外部电源输入可接受两种形式，一种为单相式，一种为单相AC85264V、50/60Hz的的交流电源，另一种为交流电源，另一种为DC2426V的电源。的电源。电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件（6）编程器编程器： 编程器是编制、编辑、调试、监控编程器是编制、编辑、调试、监控PLC的的用户程序的必备设备。它通过通信
10、接口与用户程序的必备设备。它通过通信接口与PLC的的CPU模块相联系，完成人机对话。模块相联系，完成人机对话。 小型小型PLC的程序编制科直接使用的程序编制科直接使用简易的手简易的手持式编程器持式编程器来完成，较为复杂的编程一般来完成，较为复杂的编程一般使用专门的编程软件。编程软件可以安装使用专门的编程软件。编程软件可以安装在普通的在普通的计算机计算机上，程序编制好后通过通上，程序编制好后通过通信电缆下载到信电缆下载到PLC中。中。电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件PLCPLC基本单元的外部特征基本相似，一般基本单元的外部特征基本相似，一般都有外部接线端子、指示部分及接口部分。都有外
11、部接线端子、指示部分及接口部分。（1 1）外部接线端子部分：包括）外部接线端子部分：包括PLCPLC电源端电源端子（子（L L、N N、GNDGND），供外部传感器用的），供外部传感器用的DC24VDC24V电源端子（电源端子（24+24+，COMCOM），输入端子），输入端子（X X），输出端子（），输出端子（Y Y）等。主要完成信号）等。主要完成信号的的I/OI/O连接，是连接，是PLCPLC与外部设备连接的桥梁。与外部设备连接的桥梁。5.1.4 PLC外部特征外部特征电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件（2 2）指示部分：包括各）指示部分：包括各I/OI/O点的状态指示、点的状态
12、指示、PLCPLC电源指示、电源指示、PLCPLC运行指示、出错指示、运行指示、出错指示、内存指示等，用于反映内存指示等，用于反映I/OI/O点及点及PLCPLC机器的机器的状态。状态。（3 3）接口部分：包括编程器、扩展单元、）接口部分：包括编程器、扩展单元、扩展模块、特殊模块及存储器卡盒等外部扩展模块、特殊模块及存储器卡盒等外部设备的接口，其作用是完成基本单元同上设备的接口，其作用是完成基本单元同上述外部设备的连接。述外部设备的连接。（4 4）PLCPLC：各部分元件名称及功能如表：各部分元件名称及功能如表5-5-1 1所示。见书所示。见书P90P90。电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制
13、技术课件5.1.5 PLC的分类的分类1. 按照硬件的结构形式分类按照硬件的结构形式分类: 整体式、模块式整体式、模块式1）整体式将电源、）整体式将电源、CPU、输入、输入/输出等部件集中配置在一起，输出等部件集中配置在一起，体积小、重量轻、价格较便宜；但体积小、重量轻、价格较便宜；但I/O点数固定，使用不太灵活。点数固定，使用不太灵活。2）模块式将电源、）模块式将电源、CPU、输入、输入/输出等做成模块形式组装在机输出等做成模块形式组装在机架上，便于扩展，但价钱较高。适用于比较复杂的控制场合。架上，便于扩展，但价钱较高。适用于比较复杂的控制场合。3）叠装式）叠装式-一种新结构，吸收了上面两种
14、方式的优点，用扁平一种新结构，吸收了上面两种方式的优点，用扁平电缆连接。电缆连接。整体式整体式模块式模块式电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件2. 按容量的分类按容量的分类:以以PLC输入、输出点数分为小型、中型、大输入、输出点数分为小型、中型、大型。型。1）小型：）小型：I/O点数小于点数小于256点点2）中型：）中型： I/O点数一般在点数一般在256-1024点之间点之间3）大型：）大型： I/O点数大于点数大于1024点点3. 按按PLC功能上的强弱分类功能上的强弱分类:低档机、中档机、高档机低档机、中档机、高档机1）低档机：具有逻辑运算、计时、技术等功能，可实现逻辑、）低档机
15、：具有逻辑运算、计时、技术等功能，可实现逻辑、顺序、计时计数等控制功能顺序、计时计数等控制功能2）中档机：除具有低档机的功能外，还具有较强的模拟量输）中档机：除具有低档机的功能外，还具有较强的模拟量输入输出、算数运算、数据传送等功能，可完成既有开关量又有入输出、算数运算、数据传送等功能，可完成既有开关量又有模拟量的控制任务。模拟量的控制任务。3）高档机：除具有中档机的功能外，还具有带符号运算、矩）高档机：除具有中档机的功能外，还具有带符号运算、矩阵运算、模拟量调节、强大的联网通信等功能，能进行智能控阵运算、模拟量调节、强大的联网通信等功能，能进行智能控制、远程控制、大规模控制，构成分布式控制系
16、统，实现工厂制、远程控制、大规模控制，构成分布式控制系统，实现工厂自动化管理自动化管理电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件近二十年来，近二十年来，PLCPLC的生产厂家在美、日、德等工的生产厂家在美、日、德等工业发达国家中迅速增加。国外业发达国家中迅速增加。国外PLCPLC的主要生产厂的主要生产厂家及其主要产品列举如下。家及其主要产品列举如下。美国：通用电气公司（美国：通用电气公司（GEGE）、歌德公司（）、歌德公司（GMGM）日本：三菱电机公司（日本：三菱电机公司（F F、A A、K K等系列）、立石等系列）、立石电机公司（电机公司（OMRONCOMRONC系列等）、日立公司（系列等
17、）、日立公司（D D、E E等等系列）、东芝公司（系列）、东芝公司（ EXEX等系列）、富士电机公等系列）、富士电机公司。司。德国：西门子公司（德国：西门子公司（SIMENSSIMENS）: SIMATICS5: SIMATICS5、S7S7等系列。等系列。5.1.6 常见常见PLC电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件富士富士NB系列系列PLC电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件富士富士NB系列系列PLC电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件富士富士SPBSPB系列系列PLCPLC主机主机扩展单元扩展单元电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件电梯自动控制技术基于PL
18、C的电梯控制技术课件电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件5.2 PLC编程元件编程元件 和工作原理和工作原理5.2.1富士富士SPB系列系列PLC中编程元件中编程元件输入继电器（输入继电器（X）输出继电器（输出继电器（Y）辅助继电器（辅助继电器（M）状态继电器（状态继电器（S）定时器（定时器（T）计数器（计数器（C）数据寄存器（数据寄存器（D）指针（指针（P、I）元件符号元件名称存储器范围容量X输入继电器输入继电器X0000X03FF合计合计1024点点Y输出继电器输出继电器Y0000Y03FFM辅助继电器辅助继电器M0000M03FF1024点点M扩展辅助继电器扩展辅助继电器M040
19、0M0FFF3072点点L闩锁继电器闩锁继电器L0000L03FF1024点点L扩展闩锁继电器扩展闩锁继电器L0400L0FFF3072点点M特殊继电器特殊继电器M8000M81FF512点点T定时器（定时器（10Ms时时基）基）T000T17F384点点定时器（定时器（1Ms时时基）基）T180T1FF128点点C计数器计数器C000C0FF256点点D数据寄存器数据寄存器D0000D1FFF8192字字D数据寄存器数据寄存器D8000D80FF256字字P指针（分支用）指针（分支用）P00PFF256点点I指针（中断用）指针（中断用）100011Fxx10点点T定时器当前值定时器当前值T0
20、00T1FF512字字C计数器当前值计数器当前值C000C0FF256字字电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件编程元件的名称由两部分组成，第一部编程元件的名称由两部分组成，第一部分用字母代表功能，如分用字母代表功能，如X X、Y Y等；第二部等；第二部分用数字表示该编程元件的序号。分用数字表示该编程元件的序号。输入、输入、输出继电器的序号采用十六进制，输出继电器的序号采用十六进制，其余其余编程元件序号采用十进制。编程元件序号采用十进制。八种编程元件简介见书八种编程元件简介见书P94P94页。页。电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件5.2.2 PLC5.2.2 PLC工作原理工作
21、原理图5-10 PLC等效电路电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件 由等效电路可知：输入部分采集输入信号，由等效电路可知：输入部分采集输入信号，输出部分就是系统的执行部分，输出部分就是系统的执行部分，PLCPLC内部电路是内部电路是由编程实现的逻辑电路，用软件编程代替继电由编程实现的逻辑电路，用软件编程代替继电器的功能。器的功能。 对于使用者来说，可以把对于使用者来说，可以把PLCPLC看成是内部由看成是内部由许多软继电器组成的控制器，用近似继电器控许多软继电器组成的控制器，用近似继电器控制的电路图的编程语言进行编程。这些软继电制的电路图的编程语言进行编程。这些软继电器由线圈、常开触点
22、和常闭触点组成。器由线圈、常开触点和常闭触点组成。 PLCPLC提供的继电器中，输入继电器用来反映提供的继电器中，输入继电器用来反映输入设备的状态；输出继电器用来直接驱动用输入设备的状态；输出继电器用来直接驱动用户输出设备；而其他继电器与用户设备没有关户输出设备；而其他继电器与用户设备没有关系，在控制程序中仅仅起到传递信号的作用。系，在控制程序中仅仅起到传递信号的作用。电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件5.2.3 PLC5.2.3 PLC的的工作状态和工作过程工作状态和工作过程1.PLC1.PLC的工作状态的工作状态PLCPLC由两种工作状态：由两种工作状态：运行运行状态和状态和停止
23、停止状态。状态。2.PLC2.PLC的工作过程的工作过程PLCPLC的扫描工作方式从内部处理到输出处理分为的扫描工作方式从内部处理到输出处理分为几个阶段，如下图所示。全过程扫描一次所几个阶段，如下图所示。全过程扫描一次所需要的时间称为需要的时间称为扫描周期扫描周期，各阶段工作情况，各阶段工作情况如下所述。见书如下所述。见书P96P96（1 1）内部处理阶段；）内部处理阶段；（2 2）通信操纵阶段；）通信操纵阶段；（3 3）输入采样阶段；）输入采样阶段；（4 4）程序执行阶段；）程序执行阶段；（5 5）输出刷新阶段。）输出刷新阶段。电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件5.2.3 PLC5
24、.2.3 PLC的工作过程的工作过程图5-11 PLC的工作方式图当当PLCPLC处于停止状态时，只进行内部处理和通信操处于停止状态时，只进行内部处理和通信操作内容。当作内容。当PLCPLC处于运行状态时，还要进行输入采处于运行状态时，还要进行输入采样、程序执行和输出刷新处理等操作。这个工作过样、程序执行和输出刷新处理等操作。这个工作过程如下图程如下图5-125-12所示。所示。电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件图5-12 PLC工作过程PLCPLC重复地执行上述后三个阶段的工作周期，每次重复地执行上述后三个阶段的工作周期，每次称为一个扫描。称为一个扫描。电梯自动控制技术基于PLC的
25、电梯控制技术课件5.3 PLC5.3 PLC的基本逻辑指令和功能指令的基本逻辑指令和功能指令基基本本逻逻辑辑指指令令电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件常常用用功功能能指指令令电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件5.3.35.3.3编程位元件和字元件编程位元件和字元件1 1）只处理）只处理ON/OFFON/OFF状态的元件称为位元件，状态的元件称为位元件，用来表示开关量的状态，如触点的用来表示开关量的状态，如触点的通通/ /断断、线圈的线圈的通通/
26、 /断断，其值为二进制数，其值为二进制数1/01/0，或编，或编程元件程元件ON/OFFON/OFF；2 2）处理数据的元件称为字元件。处理数据的元件称为字元件。1 1字节字节=16=16个位。个位。电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件5.4 5.4 梯形图的基本规则梯形图的基本规则梯形图按梯形图按“自上而下，从左到右自上而下，从左到右”的顺序绘制。的顺序绘制。每一个逻辑行上，当几条支路并联时，串联触点多的每一个逻辑行上，当几条支路并联时，串联触点多的应安排在上面。几条支路串联时，并联触点多的应安应安排在上面。几条支路串联时，并联触点多的应安排在左面。排在左面。梯形图中的触点应画在水平
27、支路上，不应画在垂直之梯形图中的触点应画在水平支路上，不应画在垂直之路上。路上。同一编号的输出元件在一个程序中可以使用两次，不同一编号的输出元件在一个程序中可以使用两次，不同编号的输出元件可以并行输出。同编号的输出元件可以并行输出。线圈不能直接与左母线相连。线圈不能直接与左母线相连。触点不能直接与右母线相连。触点不能直接与右母线相连。梯形图画合理，可减少编程时指令的使用。梯形图画合理，可减少编程时指令的使用。电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件梯形图例梯形图例 A）指令多 B）指令少图5-14 梯形图并左A）错误 B）正确图5-15 梯形图触点水平不垂直电梯自动控制技术基于PLC的电梯
28、控制技术课件 A) 错误错误 B）正确）正确图图5-16 5-16 梯形图线圈不能重复使用梯形图线圈不能重复使用电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件5.5 基本电路的硬件接线与软件编程基本电路的硬件接线与软件编程硬件接线硬件接线(电动机起保停电路电动机起保停电路)A）主电路 B）继电器接触器控制电路 C）PLC控制电路图5-19 电动机的启动、保持、停止电路硬件接线线路图电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件软件编程(电动机起保停电路1) A）方法1 B）方法2图5-20 电动机的起保停停止优先梯形图电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制
29、技术课件A）方法1 B）方法2 C）方法3图5-22 电动机的起保停起动优先梯形图软件编程(电动机起保停电路2)电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件A）PLC的I/O电路 B）梯形图图5-22 电动机的起保停电路软件编程(电动机起保停电路3)电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件硬件接线(电动机正反转电路)A）主电路 B）继电器接触器控制电路 C）PLC控制电路图5-23 电动机正反转电路电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件软件编程(电动机正反转电路)图5-24 电动机正反转控制梯形图电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的
30、正转和反转。梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。Y034、Y035的常闭触点分别与对方线圈串联，保证它们不会的常闭触点分别与对方线圈串联，保证它们不会同时为同时为ON，这种安全保护措施称为，这种安全保护措施称为互锁互锁。X0002、X0003的常闭触点接入对方的回路，称的常闭触点接入对方的回路，称按钮互锁按钮互锁电路。电路。注意：虽然在梯形图中已经有了软继电器的互锁和按钮互锁注意：虽然在梯形图中已经有了软继电器的互锁和按钮互锁电路，但在外部硬件输出电路中还必须使用电路，但在外部硬件输出电路中还必须使用KM1和和KM2的常的常闭触点进行互锁。因为闭触点进行互锁。因为PLC内部
31、软继电器互锁只相差一个扫描内部软继电器互锁只相差一个扫描周期，而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于一个扫描周周期，而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于一个扫描周期，来不及反应。所以如果在没有外部硬件互锁的情况下，可期，来不及反应。所以如果在没有外部硬件互锁的情况下，可能引起主电路短路，能引起主电路短路，因此必须采用软硬件双重互锁措施因此必须采用软硬件双重互锁措施。电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件软件编程（振荡电路）A）方法1定时器分别计时 B）方法2定时器累计计时图5-25振荡电路梯形图电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件5.6 PLC的通信技术数据通信主要采用并行通信
32、和串行通信两数据通信主要采用并行通信和串行通信两种方式种方式（1 1） 并行通信。并行通信时数据的各个位同时并行通信。并行通信时数据的各个位同时传送，可以以字或字节为单位并行进行。并行传送，可以以字或字节为单位并行进行。并行通信速度快，计算机或通信速度快，计算机或PLC内部各种总线就是内部各种总线就是以并行方式传送数据的。缺点是数据有多少位，以并行方式传送数据的。缺点是数据有多少位，就需要多少根传送线。成本高，不适宜进行远就需要多少根传送线。成本高，不适宜进行远距离通信。距离通信。（2）串行通信。串行通信时数据是一位一位顺）串行通信。串行通信时数据是一位一位顺序传送的，只用很少几根通信线。串行
33、传送的序传送的，只用很少几根通信线。串行传送的速度低，但传送的距离可以很长，因此串行通速度低，但传送的距离可以很长，因此串行通信适用于长距离而速度要求不高的场合。在信适用于长距离而速度要求不高的场合。在PLC网路中传送数据绝大多数采用串行方式。网路中传送数据绝大多数采用串行方式。电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件（3 3）从通信双方信息的交互方式分类，串行）从通信双方信息的交互方式分类，串行通信方式又可以分为以下三种通信方式又可以分为以下三种 ： 1单工通信单工通信 只有一个方向只有一个方向的信息传送而的信息传送而没有反方向的没有反方向的交互交互 2半双工通信半双工通信 通信双方可以
34、通信双方可以同时发送（接同时发送（接收）信息，但收）信息，但不能同时双向不能同时双向发送。发送。 3全双工通信全双工通信 通信双方都可以通信双方都可以同时发送和接收同时发送和接收信息，双方的发信息，双方的发送与接收装置同送与接收装置同时工作。时工作。 电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件RS232CRS232C通信接口通信接口RS232CRS232C是美国电子工业协会公布的是美国电子工业协会公布的串行通信接串行通信接口口。RSRS是英文是英文“推荐标准推荐标准”一词的缩写，一词的缩写，232232是是标识号，标识号，C C表示修改的次数。当今几乎每台计算表示修改的次数。当今几乎每台计算
35、机和终端设备都配备了机和终端设备都配备了RS232CRS232C接口。接口。有了有了RS232CRS232C口，口，PLCPLC与计算机、与计算机、PLCPLC与与PLCPLC可以通可以通信联网。信联网。RS232CRS232C口的不足之处：数据传输速率低；传输口的不足之处：数据传输速率低；传输距离短；各种信号成分间相互产生干扰。为了距离短；各种信号成分间相互产生干扰。为了解决这些问题，目前工业环境中广泛应用的是解决这些问题，目前工业环境中广泛应用的是RS422/RS485通信接口。通信接口。电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件RS422/RS485RS422/RS485通信接口通信接
36、口RS422是全双工型的串行通信方式，需要是全双工型的串行通信方式，需要4根线。根线。RS485是半双工型的串行通信方式，需要是半双工型的串行通信方式，需要2根线。普通根线。普通计算机一般不配备计算机一般不配备RS422、RS485接口，但工业控制接口，但工业控制计算机多有配置。普通计算机欲配备上述两个通信接计算机多有配置。普通计算机欲配备上述两个通信接口，可通过插入通信板予以扩展。口，可通过插入通信板予以扩展。 图5-29 RS485通信线 图5-30 RS422通信线图5-31 RS232C/RS422转换插口电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件5.7 PLC的选择和应用注意事项的
37、选择和应用注意事项5.7.1 PLC选择选择输入点数输入点数 该该PLC能处理的信号点数。能处理的信号点数。输出点数输出点数 该该PLC能控制的输出点数。能控制的输出点数。定时器数量定时器数量 该该PLC内部仿真的定时器数量。内部仿真的定时器数量。计数器数量计数器数量 该该PLC内部仿真的计数器数量。内部仿真的计数器数量。PLC 支持指令支持指令 该该PLC所能处理及涵盖的指令范围。所能处理及涵盖的指令范围。执行速度执行速度 PLC执行每个指令的执行度，这关系到整个系执行每个指令的执行度，这关系到整个系统的扫描时间。统的扫描时间。使用者的程序空间使用者的程序空间 PLC程序所占有的最大空间。程
38、序所占有的最大空间。程序输入的方式程序输入的方式 由专有的书写器输入或是由其它方式加由专有的书写器输入或是由其它方式加载。载。系统的扩充性系统的扩充性 该该PLC可以再作哪一方面的扩展等等。可以再作哪一方面的扩展等等。电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件1、工作环境、工作环境（1）温度。）温度。055（2）湿度。小于）湿度。小于85%（无凝露）（无凝露）（3）振动。防止振动频率为）振动。防止振动频率为1055Hz的频繁或的频繁或连续振动。连续振动。（4）空气。避免有腐蚀和易燃的气体。）空气。避免有腐蚀和易燃的气体。（5）电源。）电源。PLC的供电电源为的供电电源为50Hz、100240
39、的交流电，对于电源线来的干扰，的交流电，对于电源线来的干扰，PLC本身具有本身具有足够的抵制能力。足够的抵制能力。5.7.2 PLC注意事项注意事项电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件2、安装与布线、安装与布线（1）动力线、控制线以及）动力线、控制线以及PLC的电源线和的电源线和I/O线线应分别配线。应分别配线。（2）PLC应远离强干扰源。应远离强干扰源。（3） PLC的输入与输出最好分开走线，开关量的输入与输出最好分开走线，开关量与模拟量也要分开铺设。与模拟量也要分开铺设。（4）PLC基本单元与扩展单元以及功能模块的基本单元与扩展单元以及功能模块的连接线缆应单独铺设，以防止外界信号的
40、干扰。连接线缆应单独铺设，以防止外界信号的干扰。（5）交流输出线和直流输出线不要用同一根电）交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。行。电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件3、 I/O端的接线（端的接线（P128）（1）输入接线。）输入接线。（2）输出接线。）输出接线。4、 外部安全电路外部安全电路（1）急停电路。）急停电路。（2）保护电路。）保护电路。（3） PLC有监视定时器等自检功能，检查出异有监视定时器等自检功能，检查出异常时，输出全部关闭。常时，输出全部关闭。（4）电源过负荷的防护。）电源过负荷的防护。（5）重大事故的报警和防护。）重大事故的报警和防护。电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术课件
