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1、雷达原理讲义雷达原理讲义 2012年8月电子科技大学雷达原理课件主要内容主要内容绪论绪论雷达发射机雷达发射机雷达接收机雷达接收机雷达终端显示和录取设备雷达终端显示和录取设备雷达作用距离雷达作用距离电子科技大学雷达原理课件第一章第一章第一章第一章 绪论绪论电子科技大学雷达原理课件绪论绪论雷达的任务雷达的任务什么是雷达什么是雷达RADAR：Radio Detection and Ranging辐射电磁波辐射电磁波目标反射目标反射接收目标回波接收目标回波 目标回波携带目标的信息目标回波携带目标的信息根据接收的回波进行目标检测与目标参数测量根据接收的回波进行目标检测与目标参数测量电子科技大学雷达原理课
2、件雷达的基本构成雷达的基本构成 绪论绪论雷达的基本构成雷达的基本构成发射机发射机接收机接收机显示器显示器信号处理机信号处理机噪声噪声收发收发开关开关天线天线R电子科技大学雷达原理课件目标距离的测量目标距离的测量 目标到雷达距离：目标到雷达距离： PRI：脉冲重复间隔：脉冲重复间隔 tr：电磁波往返时间：电磁波往返时间 雷达的距离分辨力为：雷达的距离分辨力为：绪论绪论目标距离的测量目标距离的测量ttrPRI目标目标回波回波噪声噪声噪声噪声目标目标回波回波噪声噪声噪声噪声噪声噪声目标目标回波回波发射发射脉冲脉冲发射发射脉冲脉冲发射发射脉冲脉冲电子科技大学雷达原理课件雷达波束与目标角位置的测量雷达波
3、束与目标角位置的测量 目标回波最强的方向目标回波最强的方向 雷达的角分辨力等于波束宽度雷达的角分辨力等于波束宽度D为天线孔径为天线孔径 绪论绪论目标角位置的测量目标角位置的测量t目标回目标回波幅度波幅度0电子科技大学雷达原理课件多普勒效应多普勒效应 fr：接收信号频率接收信号频率ft：发射信号频率：发射信号频率 绪论绪论目标径向速度的测量目标径向速度的测量vtvr电子科技大学雷达原理课件目标形状的测量目标形状的测量 fr：接收信号频率接收信号频率f ft t：发射信号频率：发射信号频率距离分辨力：信号带宽距离分辨力：信号带宽角分辨力：天线孔径角分辨力：天线孔径 绪论绪论目标形状的测量目标形状的
4、测量RR电子科技大学雷达原理课件绪论绪论雷达的工作频率雷达的工作频率频段频段频率频率 (MHz)UHF300-1,000L1,000-2,000S2,000-4,000C4,000-8,000X8,000-12,000Ku12,000-18,000K18,000-27,000Ka27,000-40,000mm40,000-300,000THz1000,000电子科技大学雷达原理课件按战术来分（军用雷达）按战术来分（军用雷达）预警雷达（地基、机载、天基）预警雷达（地基、机载、天基）搜索和警戒雷达搜索和警戒雷达 引导和指挥雷达引导和指挥雷达火控雷达火控雷达制导雷达制导雷达战场监视雷达战场监视雷达无
5、线电测高仪无线电测高仪雷达引信雷达引信 绪论绪论雷达的分类雷达的分类电子科技大学雷达原理课件民用雷达民用雷达气象雷达，航空管制雷达，交会对接雷达气象雷达，航空管制雷达，交会对接雷达按信号形式按信号形式常规脉冲雷达，脉冲压缩雷达，脉冲多普勒雷常规脉冲雷达，脉冲压缩雷达，脉冲多普勒雷达，连续波雷达，噪声雷达达，连续波雷达，噪声雷达按角跟踪方式按角跟踪方式单脉冲脉冲雷达，圆锥扫描雷达单脉冲脉冲雷达，圆锥扫描雷达 绪论绪论雷达的分类雷达的分类电子科技大学雷达原理课件按测量目标的参量按测量目标的参量测高雷达，两坐标雷达，三坐标雷达，测速雷测高雷达，两坐标雷达，三坐标雷达，测速雷达，目标识别雷达达，目标识
6、别雷达按信号处理的方式按信号处理的方式频率分集雷达，极化分集雷达，频率分集雷达，极化分集雷达，MTIMTI雷达，雷达，SARSAR雷达雷达按天线扫描的方式按天线扫描的方式机械扫描雷达，相控阵雷达，频率扫描雷达机械扫描雷达，相控阵雷达，频率扫描雷达 绪论绪论雷达的分类雷达的分类电子科技大学雷达原理课件绪论绪论雷达的历史与发展雷达的历史与发展1.电磁波理论与电磁波的试验验证电磁波理论与电磁波的试验验证电子科技大学雷达原理课件绪论绪论雷达的历史与发展雷达的历史与发展第一个雷达的实际应用第一个雷达的实际应用Christian Huelsmeyer（德）在（德）在1904年用于检年用于检测船只测船只 (
7、距离为距离为3km)电子科技大学雷达原理课件绪论绪论雷达的历史与发展雷达的历史与发展3.二十世纪早期的技术进展与局限二十世纪早期的技术进展与局限发射机发射机( (真空管真空管) ) / /天线天线/ /接收机（相干接收）接收机（相干接收）局限：局限：低工作频率低工作频率低发射功率低发射功率连续波连续波低接收机灵敏度低接收机灵敏度电子科技大学雷达原理课件绪论绪论雷达的历史与发展雷达的历史与发展4.二次世界大战中的雷达二次世界大战中的雷达德国海军德国海军海军用海军用Freya雷达雷达 陆基飞机检测雷达陆基飞机检测雷达 工作频率：工作频率：120 to 130 MHz 脉宽：脉宽： 3us，PRF:
8、 500 Hz 峰值功率：峰值功率： 15 to 20 kW 最大探测距离：最大探测距离：100 nmi 建造数量：建造数量：1000 安装于北海岸安装于北海岸电子科技大学雷达原理课件绪论绪论雷达的历史与发展雷达的历史与发展u德国防空用德国防空用Wurzburg雷达雷达 工作频率：工作频率：560 MHz 最大探测距离：最大探测距离：25 nmi 距离分辨力：距离分辨力：100m 测角精度：测角精度：0.2o被英军实施无源干扰被英军实施无源干扰被美军实施有源干扰被美军实施有源干扰电子科技大学雷达原理课件绪论绪论雷达的历史与发展雷达的历史与发展u英国英国Chain home雷达网络，近岸防空雷达
9、网络，近岸防空 工作频率工作频率 20 to 30 MHz 功率功率: 350 KW (后增至后增至 750) PRF: 25 and 12.5 Hz 脉宽脉宽: 20 us 探测距离探测距离: 200 nmi电子科技大学雷达原理课件绪论绪论雷达的历史与发展雷达的历史与发展二次大战中和大战后二次大战中和大战后 微波雷达（微波雷达（1941，英美，英美S/X波段雷达）波段雷达） PPI显示显示 超外差接收超外差接收电子科技大学雷达原理课件绪论绪论现代雷达现代雷达AN TPS-75v长程对搜索雷达长程对搜索雷达(台空军东引岛台空军东引岛)电子科技大学雷达原理课件绪论绪论现代雷达现代雷达俄罗斯道尔俄
10、罗斯道尔M2E的搜索雷达的搜索雷达可有效拦截飞机、直升机、巡航导弹、制导炸弹和无可有效拦截飞机、直升机、巡航导弹、制导炸弹和无人机等中低空目标人机等中低空目标电子科技大学雷达原理课件绪论绪论现代雷达现代雷达俄制对手俄制对手-GE三坐标雷达三坐标雷达l防空系统自动化控制系统和空中交防空系统自动化控制系统和空中交通管制系统通管制系统l在高强度雷达对抗条件下，精确传在高强度雷达对抗条件下，精确传送目标信息，为歼击机进行目送目标信息，为歼击机进行目 标指引。标指引。l同时保障地面防空导弹营目标指示同时保障地面防空导弹营目标指示数据。数据。l最大测高距离最大测高距离200200公里，能发现近公里，能发现
11、近太空近地轨道上的卫星目标。太空近地轨道上的卫星目标。l采用相控阵雷达天线，方向图扇区采用相控阵雷达天线，方向图扇区0-450-45度，超低旁瓣天线，能自动抗度，超低旁瓣天线，能自动抗有源噪声干扰。有源噪声干扰。电子科技大学雷达原理课件绪论绪论现代雷达现代雷达APG-77机载雷达机载雷达(用于用于F22)工作波段工作波段 X体制体制 AESA PD 波束锐化波束锐化 SAR ISAR空对空模式：空对空模式：空空搜索与跟踪，空战机动空空搜索与跟踪，空战机动ACM, RWS,VSR,STT,来袭群目标分辨，改来袭群目标分辨，改善上视搜索，战情提示，气象探测，非合善上视搜索，战情提示，气象探测，非合
12、作识别等作识别等空对地模式：空对地模式：增强实波束地形测绘，扩展增强实波束地形测绘，扩展地形测绘，多普勒波束锐化（选用地图冻地形测绘，多普勒波束锐化（选用地图冻结），信标，地面动目标跟踪，地面动目结），信标，地面动目标跟踪，地面动目标显示标显示空对海模式：空对海模式：海面目标探测，固定目标跟海面目标探测，固定目标跟踪，海面动目标显示，海面动目标跟踪踪，海面动目标显示，海面动目标跟踪作用距离：作用距离： 160英里（迎头目标大范围搜英里（迎头目标大范围搜索）索）120英里英里(TWS模式，多目标跟踪模式，多目标跟踪)80英里英里(增强实波束测绘探测地面目标增强实波束测绘探测地面目标)40英里英里
13、(用用GMTI方式对陆地和海面目标方式对陆地和海面目标)10英里英里(ACM自动锁定第自动锁定第1个目标个目标)31英里（英里（STT方式自动锁定第方式自动锁定第1个目标）个目标）跟踪目标数量：跟踪目标数量：30(空中目标空中目标)，16（地面目（地面目标）标）电子科技大学雷达原理课件绪论绪论现代雷达现代雷达中国炮瞄雷达中国炮瞄雷达电子科技大学雷达原理课件绪论绪论现代雷达现代雷达美国炮瞄雷达美国炮瞄雷达电子科技大学雷达原理课件绪论绪论现代雷达现代雷达雷神雷神GBR电子科技大学雷达原理课件绪论绪论现代雷达现代雷达雷神雷神GBR电子科技大学雷达原理课件绪论现代雷达现代雷达AN FPS-85 相控阵
14、空间监视雷达相控阵空间监视雷达电子科技大学雷达原理课件绪论绪论现代雷达现代雷达COSMO-SkyMed 雷达卫星雷达卫星电子科技大学雷达原理课件绪论绪论现代雷达现代雷达美军天基雷达美军天基雷达电子科技大学雷达原理课件绪论现代雷达现代雷达美军美军SBX雷达雷达电子科技大学雷达原理课件绪论现代雷达现代雷达长沙气象雷达站长沙气象雷达站电子科技大学雷达原理课件绪论绪论现代雷达现代雷达郑州机场雷达站郑州机场雷达站电子科技大学雷达原理课件绪论绪论雷达面临的四大威胁雷达面临的四大威胁 电子干扰电子干扰压制式干扰，欺骗式干扰压制式干扰，欺骗式干扰低空飞行器低空飞行器低空由于多径形成雷达盲区低空由于多径形成雷达
15、盲区反辐射导弹反辐射导弹隐身目标隐身目标电子科技大学雷达原理课件绪论绪论习题习题1.简述雷达测距、测角和测速的基本原理；简述雷达测距、测角和测速的基本原理；2.已知某常规脉冲雷达的发射信号脉宽为已知某常规脉冲雷达的发射信号脉宽为2s，求其距，求其距离分辨力；离分辨力；3.已已 知知 雷雷 达达 的的 工工 作作 频频 率率 f0=9.5GHz， 天天 线线 尺尺 寸寸 为为1m0.5m，求该雷达的方位角分辨力和俯仰角分辨力。，求该雷达的方位角分辨力和俯仰角分辨力。4.已已知知雷雷达达工工作作频频率率为为f0=3GHz，若若一一目目标标以以1马马赫赫（1马马赫赫=1000ft/s，1ft=30.
16、48cm）速速度度朝朝雷雷达达飞飞行行，则则雷雷达达收收到到的的回回波波频频率率与与发发射射频频率率之之差差（即即目目标标的的多多普普勒勒频率）为多少？频率）为多少？5.已已知知f0=9.5GHz，天天线线尺尺寸寸为为1m0.5m（水水平平垂垂直直），求求雷雷达达的的方方位位角角分分辨辨力力和和俯俯仰仰角角分分辨辨力力，设设k=/4，求天线增益（用求天线增益（用dB表示）。表示）。电子科技大学雷达原理课件第二章第二章第二章第二章 雷达发射机雷达发射机电子科技大学雷达原理课件雷达发射机雷达发射机功能功能 功能功能1.产生符合要求的波形产生符合要求的波形2.调制到射频调制到射频3.放大获得要求的发
17、射功率放大获得要求的发射功率类型类型单级振荡式、主振放大式单级振荡式、主振放大式电子科技大学雷达原理课件雷达发射机雷达发射机组成组成单级振荡式发射机单级振荡式发射机特点：简单、成本低特点：简单、成本低频率稳定度差、难以实现脉间相参和复杂波形频率稳定度差、难以实现脉间相参和复杂波形脉冲调脉冲调制器制器大功率大功率射频振射频振荡器荡器电源电源定时信号定时信号至天线至天线TrTrTr电子科技大学雷达原理课件雷达发射机雷达发射机组成组成主振放大式发射机主振放大式发射机特点：高频稳度、容易实现复杂波形和脉间相参特点：高频稳度、容易实现复杂波形和脉间相参固体微固体微波源波源电源电源主控振荡器主控振荡器至天
18、线至天线中间功率中间功率放大器放大器输出射频功输出射频功率放大器率放大器定时器定时器脉冲调脉冲调制器制器脉冲调脉冲调制器制器脉冲调脉冲调制器制器射频放大链射频放大链触发脉冲触发脉冲电子科技大学雷达原理课件雷达发射机雷达发射机组成组成固态发射机固态发射机集成微波功率器件、低噪声放大器、固态发射或收发集成微波功率器件、低噪声放大器、固态发射或收发模块。模块。体积小、重量轻、系统设计灵活体积小、重量轻、系统设计灵活多用于相控阵雷达多用于相控阵雷达电子科技大学雷达原理课件雷达发射机雷达发射机主要技术指标主要技术指标工作频率或波段、带宽工作频率或波段、带宽决定了发射管种类决定了发射管种类1GHz，多腔磁
19、控管，大功率速调管，行波管和前向波管，多腔磁控管，大功率速调管，行波管和前向波管输出功率输出功率峰值（脉冲）功率峰值（脉冲）功率Pt与平均功率与平均功率Pav的关系：的关系：/Tr称为工作比或占空比称为工作比或占空比。电子科技大学雷达原理课件雷达发射机雷达发射机主要技术指标主要技术指标总效率总效率发射机输出功率发射机输出功率/总输入功率总输入功率信号形式信号形式常规脉冲、脉冲压缩波形（含常规脉冲、脉冲压缩波形（含LFM和相位编码）、调频连续波和相位编码）、调频连续波信号的稳定度或频谱纯度信号的稳定度或频谱纯度信号的各参数（如幅度、频率、脉宽、脉冲重复频率）随时间的信号的各参数（如幅度、频率、脉
20、宽、脉冲重复频率）随时间的变化变化f0f0+1/1/Tr信号谱线信号谱线离散型寄离散型寄生谱线生谱线分布型寄分布型寄生输出生输出电子科技大学雷达原理课件雷达发射机雷达发射机习题习题1.简述雷达发射机选择和设计时应考虑的主要因素。简述雷达发射机选择和设计时应考虑的主要因素。2.简述雷达发射机的主要功能。简述雷达发射机的主要功能。电子科技大学雷达原理课件第三章第三章第三章第三章 雷达接收机雷达接收机电子科技大学雷达原理课件雷达接收机雷达接收机组成组成发射机发射机接收机保护器接收机保护器收发开关收发开关天天线线LNA混频器混频器中频放大器中频放大器中频增益衰减中频增益衰减线性放大器线性放大器同步检波
21、器同步检波器对数放大器对数放大器包络检波器包络检波器相位检波器相位检波器LCO视频放大器视频放大器AGC中频滤波器中频滤波器近程增益控制近程增益控制STC稳定本振稳定本振电子科技大学雷达原理课件雷达接收机雷达接收机主要技术指标主要技术指标灵敏度灵敏度接收机灵敏度定义为最小可检测信号功率接收机灵敏度定义为最小可检测信号功率Si,min，即接收机可以正，即接收机可以正常接收并检测信号的最小信号功率常接收并检测信号的最小信号功率接收机灵敏度主要受噪声电平的限制接收机灵敏度主要受噪声电平的限制发射脉冲发射脉冲噪声噪声目标目标电子科技大学雷达原理课件雷达接收机雷达接收机主要技术指标主要技术指标工作带宽工
22、作带宽接收机频率变化范围接收机频率变化范围抗干扰性能：需要大带宽抗干扰性能：需要大带宽高灵敏度：窄带宽高灵敏度：窄带宽动态范围动态范围接收机正常工作容许的输入信号强度的变化范围接收机正常工作容许的输入信号强度的变化范围 从从Si,min-接收机过载时的输入信号功率接收机过载时的输入信号功率中频的选择和滤波特性中频的选择和滤波特性接收机中频的选择：取决于发射波形、接收机工作带宽、前端器接收机中频的选择：取决于发射波形、接收机工作带宽、前端器件性能件性能滤波特性：匹配滤波滤波特性：匹配滤波电子科技大学雷达原理课件雷达接收机雷达接收机主要技术指标主要技术指标工作稳定性及频率稳定度工作稳定性及频率稳定
23、度工作稳定性：当环境（含电源）发生变化时，接收机性能受影响工作稳定性：当环境（含电源）发生变化时，接收机性能受影响的程度。的程度。频率稳定度（相参本振）：影响相参积累的性能频率稳定度（相参本振）：影响相参积累的性能抗杂波和干扰能力抗杂波和干扰能力杂波抑制、频率捷变。杂波抑制、频率捷变。微电子化和模块化结构微电子化和模块化结构 电子科技大学雷达原理课件雷达接收机雷达接收机接收机噪声接收机噪声接收机噪声接收机噪声热噪声：功率热噪声：功率N0=kTBn，玻尔兹曼常数，玻尔兹曼常数k，噪声温度，噪声温度T，噪声带宽，噪声带宽Bn天线噪声：主要包括热噪声和宇宙噪声，当接收机电阻与天线辐天线噪声：主要包括
24、热噪声和宇宙噪声，当接收机电阻与天线辐射电阻匹配时，功率射电阻匹配时，功率NA=kTABn等效噪声带宽：等效噪声带宽： 电子科技大学雷达原理课件雷达接收机雷达接收机接收机噪声系数接收机噪声系数噪声系数与噪声温度噪声系数与噪声温度噪声系数：噪声系数：N：接收机内部噪声在输出端呈现的功率：接收机内部噪声在输出端呈现的功率等效噪声温度（等效噪声温度（Te）：将）：将N等效为输入热噪声所产生的输出，则等效为输入热噪声所产生的输出，则 电子科技大学雷达原理课件雷达接收机雷达接收机接收机噪声系数接收机噪声系数级联电路的噪声系数级联电路的噪声系数 NiF1,G1,BnSiF2,G2,BnS1N1N2S2电子
25、科技大学雷达原理课件雷达接收机雷达接收机接收机灵敏度接收机灵敏度接收机灵敏度接收机灵敏度 为识别系数，即接收机输出端的最小可检测信噪比为识别系数，即接收机输出端的最小可检测信噪比 电子科技大学雷达原理课件雷达接收机雷达接收机接收机的高频部分与本振接收机的高频部分与本振AFC接收机的高频部分接收机的高频部分主要包括收发开关、低噪放（高放），混频器等主要包括收发开关、低噪放（高放），混频器等接收机本振的接收机本振的AFC控制电路控制电路锁相环（锁相环（PLL） 电子科技大学雷达原理课件雷达接收机雷达接收机接收机的动态范围及控制电路接收机的动态范围及控制电路接收机的动态范围接收机的动态范围 自动增益
26、控制（自动增益控制（AGC） 用于对目标的自动方向跟踪用于对目标的自动方向跟踪 中频放大器中频放大器包络检波包络检波视频放大器视频放大器LPF峰值检峰值检波器波器UAGC电子科技大学雷达原理课件雷达接收机雷达接收机接收机的动态范围及控制电路接收机的动态范围及控制电路瞬时自动增益控制（瞬时自动增益控制（IAGC） IAGC的主要作用：使干扰衰减而目标的增益不变的主要作用：使干扰衰减而目标的增益不变干扰持续期为干扰持续期为n，目标脉冲宽度为，目标脉冲宽度为则小时间常数电路的时间常数则小时间常数电路的时间常数i设计为：设计为： i =(520)n 中频放大器中频放大器小时间常小时间常数电路数电路控制
27、电压控制电压放大器放大器控制电压控制电压检波器检波器Ec入入出出Ed电子科技大学雷达原理课件雷达接收机雷达接收机灵敏度时间控制（灵敏度时间控制（STC）灵敏度时间控制（灵敏度时间控制（STC） STC的主要作用：抑制近程杂波和干扰的主要作用：抑制近程杂波和干扰 干扰功率干扰功率距离距离0控制电压控制电压距离距离0电子科技大学雷达原理课件雷达接收机雷达接收机滤波和接收机带宽滤波和接收机带宽匹配滤波器匹配滤波器 在所有线性滤波器中，匹配滤波器的输出信噪比最大，为在所有线性滤波器中，匹配滤波器的输出信噪比最大，为2E/N0 常规矩形脉冲的匹配滤波器：常规矩形脉冲的匹配滤波器： 匹配滤波器输出：匹配滤
28、波器输出： 2E/N0=A2/N0实际中，只能实现近似匹配实际中，只能实现近似匹配 h(t)=s*(t0-t)s(t)+n(t)so(t)+no(t)电子科技大学雷达原理课件雷达接收机雷达接收机接收机带宽的选择接收机带宽的选择接收机带宽的选择接收机带宽的选择1.警戒雷达警戒雷达 要求高灵敏度，但测距精度要求不高。带宽选取为：要求高灵敏度，但测距精度要求不高。带宽选取为：射、中频带宽：射、中频带宽：BRI=Bopt+f;视频带宽：视频带宽：BvBopt/22.跟踪雷达跟踪雷达 要求波形失真小。总带宽选取为：要求波形失真小。总带宽选取为：Bo=25/ 电子科技大学雷达原理课件雷达接收机雷达接收机习
29、题习题1.说明雷达说明雷达AGC、IAGC及及STC在雷达接收机中的作用。在雷达接收机中的作用。 2.说明雷达接收机噪声的计算方法及其与接收机参数之间的关系。说明雷达接收机噪声的计算方法及其与接收机参数之间的关系。3.说明雷达接收机灵敏度的定义及其与接收机参数和识别系数之间说明雷达接收机灵敏度的定义及其与接收机参数和识别系数之间的关系。的关系。4.说明匹配滤波器的原理及其在雷达接收机中的作用。说明匹配滤波器的原理及其在雷达接收机中的作用。 电子科技大学雷达原理课件第四章第四章第四章第四章 雷达终端显示和录取设备雷达终端显示和录取设备电子科技大学雷达原理课件雷达终端显示和录取设备雷达终端显示和录
30、取设备主要类型主要类型距离显示器距离显示器1.A型显示器型显示器2.A/R型显示器型显示器3.J型显示器型显示器 主波主波目标回波目标回波距离刻度距离刻度主波主波目标回波目标回波RA主波主波目标目标回波回波目标回波电子科技大学雷达原理课件雷达终端显示和录取设备雷达终端显示和录取设备主要类型主要类型平面显示器平面显示器1.PPI显示器显示器2.B型显示器型显示器 雷达位置雷达位置距离距离方位角方位角距离距离方位角方位角0电子科技大学雷达原理课件雷达终端显示和录取设备雷达终端显示和录取设备主要类型主要类型高度显示器（高度显示器（E显）显）综合显示器综合显示器一次画面，二次画面一次画面，二次画面 仰
31、角仰角距离距离0高度高度距离距离0电子科技大学雷达原理课件雷达终端显示和录取设备习题1.说明常用雷达显示器的类型及其图像的说明常用雷达显示器的类型及其图像的含义含义 电子科技大学雷达原理课件第五章第五章第五章第五章 雷达作用距离雷达作用距离电子科技大学雷达原理课件雷达作用距离雷达作用距离雷达方程雷达方程基本一次雷达方程基本一次雷达方程 发射功率发射功率Pt ，全向发射，全向发射距离距离R处的单位面积的功率为处的单位面积的功率为Pt /(4R2) 目标目标RCS为为，目标反射的功率为，目标反射的功率为 Pt/(4R2) 目标反射后回到雷达天线处的单位面积的功率为目标反射后回到雷达天线处的单位面积
32、的功率为Pt/(4R2) 2雷达天线的接收功率为雷达天线的接收功率为Si=PtAr/(4R2) 2， Ar为天线孔径面积为天线孔径面积考虑雷达发射天线增益为考虑雷达发射天线增益为Gt，则雷达天线的接收功率为，则雷达天线的接收功率为Si=PtGtAr/(4R2) 2，天线增益与天线孔径面积之间的关系：，天线增益与天线孔径面积之间的关系：G=4 A/2最大作用距离最大作用距离Rmax对应接收机灵敏度对应接收机灵敏度Si,min（即最小可检测信号）（即最小可检测信号） 电子科技大学雷达原理课件雷达作用距离雷达作用距离雷达方程雷达方程目标的雷达截面积（目标的雷达截面积（RCS） 目标的目标的RCS由目
33、标的后向散射系数由目标的后向散射系数0和目标的几何面积和目标的几何面积A确定。确定。 目标的后向散射系数目标的后向散射系数0定义为单位面积的定义为单位面积的RCS。 后向散射系数由雷达的工作频率、目标材料、形状、姿态角等因后向散射系数由雷达的工作频率、目标材料、形状、姿态角等因素共同确定。素共同确定。对双多基地雷达，采用目标的前向对双多基地雷达，采用目标的前向RCS和前向散射系数。和前向散射系数。 电子科技大学雷达原理课件雷达作用距离雷达作用距离雷达方程雷达方程接收机灵敏度（最小可检测信号接收机灵敏度（最小可检测信号Si,min） 与最小可检测信噪比有关。与最小可检测信噪比有关。 最小可检测信
34、噪比：最小可检测信噪比： 接收机噪声系数：接收机噪声系数： M为识别系数，与发现概率和检测概率有关为识别系数，与发现概率和检测概率有关 匹配接匹配接收机收机Si,minkT0BnFn识别系数识别系数M检波检波积累积累检测检测门限门限电子科技大学雷达原理课件雷达作用距离雷达作用距离雷达方程雷达方程用最小可检测信噪比表示的雷达方程用最小可检测信噪比表示的雷达方程 考虑到系统损耗考虑到系统损耗L和带宽校正银子和带宽校正银子CB(1)，雷达方程为：，雷达方程为： 电子科技大学雷达原理课件雷达作用距离雷达作用距离门限检测门限检测检测方法检测方法1.与门限电平进行比较与门限电平进行比较2.四种判断及其概率
35、四种判断及其概率 3.N-P准则：准则： Pfa恒定，恒定， Pd达到最大达到最大目标回波目标回波噪声噪声虚警虚警门限电平门限电平描述描述名称名称概率概率关系关系有信号而判决为无信号有信号而判决为无信号漏警漏警漏警概率漏警概率 PlaPla+Pd=1有信号而判决为有信号有信号而判决为有信号发现发现发现概率发现概率 Pd无信号而判决为无信号无信号而判决为无信号正确不发现正确不发现正确不发现概率正确不发现概率 PanPan+Pfa=1无信号而判决为无信号无信号而判决为无信号虚警虚警漏警概率漏警概率 Pfa电子科技大学雷达原理课件雷达作用距离雷达作用距离检测性能与信噪比检测性能与信噪比检测性能与信噪
36、比检测性能与信噪比1.虚警概率虚警概率Pfa的计算的计算含载波噪声（即检波前）为高斯噪声，其电压含载波噪声（即检波前）为高斯噪声，其电压pdf为：为：检波后，噪声电压服从瑞利分布，其检波后，噪声电压服从瑞利分布，其pdf为：为：虚警概率虚警概率Pfa为：为：虚警时间虚警时间Tfa ：发生虚警的平均时间间隔：发生虚警的平均时间间隔Pdfv0vT电子科技大学雷达原理课件雷达作用距离雷达作用距离检测性能与信噪比检测性能与信噪比2.发现概率发现概率Pd的计算的计算有信号时，信号有信号时，信号+噪声的电压分布的噪声的电压分布的pdf为：为：发现概率发现概率Pd ：Pdfv0vT电子科技大学雷达原理课件雷
37、达作用距离雷达作用距离检测性能与信噪比检测性能与信噪比3.检测曲线检测曲线虚警概率恒定时，发现概率与信噪比之间的关系。虚警概率恒定时，发现概率与信噪比之间的关系。相互关系：相互关系：SNR不变，不变，vT Pfa Pd vT不变，噪声功率不变不变，噪声功率不变 Pfa不变，不变，SNR Pd恒虚警（恒虚警（CFAR）技术：当噪声起伏（功率变化）时，欲使）技术：当噪声起伏（功率变化）时，欲使Pfa不不变，则变，则vT应随噪声功率而自适应变化。故应随噪声功率而自适应变化。故CFAR技术也是自适应技术也是自适应门限技术门限技术 PdSNR（dB）00.913Pfa=10-6电子科技大学雷达原理课件雷
38、达作用距离雷达作用距离脉冲积累对检测性能的改善脉冲积累对检测性能的改善积累的定义积累的定义对一个目标发射多个脉冲，则雷达受到该目标的多个回波，对回对一个目标发射多个脉冲，则雷达受到该目标的多个回波，对回波进行叠加。波进行叠加。相参（干）积累与非相参（干）积累相参（干）积累与非相参（干）积累1.相参积累相参积累包括中频相参积累和包括中频相参积累和I、Q正交双通道零中频相参积累正交双通道零中频相参积累将相位对齐后进行叠加（一般采用将相位对齐后进行叠加（一般采用DFT）。）。 n个脉冲相参积累后，信号幅度提高到个脉冲相参积累后，信号幅度提高到n倍，信号功率提高到倍，信号功率提高到n2倍倍噪声具有随机
39、相位，噪声具有随机相位，n个噪声脉冲叠加，噪声功率提高到个噪声脉冲叠加，噪声功率提高到n倍倍因此因此SNR提高提高n倍。倍。2.非相参积累非相参积累由于检波器造成信噪比的损失，由于检波器造成信噪比的损失， n个脉冲非相参积累后，个脉冲非相参积累后，SNR提提高高n1/2n倍。倍。电子科技大学雷达原理课件雷达作用距离雷达作用距离脉冲积累对检测性能的改善脉冲积累对检测性能的改善3.积累性能的表征积累性能的表征积累效率：积累效率： (So/No)1：单个脉冲检测多需信噪比：单个脉冲检测多需信噪比(So/No)n：n个脉冲积累后检测多需信噪比个脉冲积累后检测多需信噪比4.积累对雷达作用距离的影响：积累
40、对雷达作用距离的影响：MM/n 电子科技大学雷达原理课件雷达作用距离雷达作用距离脉冲积累对检测性能的改善脉冲积累对检测性能的改善积累脉冲数的确定积累脉冲数的确定1.机械扫描（机械扫描天线）机械扫描（机械扫描天线） 2.相位扫描（相控阵天线）相位扫描（相控阵天线）相位扫描的积累脉冲数取决于波束驻留的时间相位扫描的积累脉冲数取决于波束驻留的时间Ts。电子科技大学雷达原理课件雷达作用距离雷达作用距离脉冲雷达截面积及其起伏特性脉冲雷达截面积及其起伏特性点目标与分布式目标点目标与分布式目标三维分辨单元：三维分辨单元：R三维分辨单元大小：三维分辨单元大小： R R R 点目标：目标尺寸点目标：目标尺寸三维
41、分辨单元三维分辨单元点目标特性与波长的关系点目标特性与波长的关系对球体：对球体：2r ，光学区，光学区，=r2一般要求处于远场，光学区一般要求处于远场，光学区0振荡区振荡区瑞利区瑞利区光学区光学区电子科技大学雷达原理课件雷达作用距离雷达作用距离脉冲雷达截面积及其起伏特性脉冲雷达截面积及其起伏特性目标特性与极化的关系目标特性与极化的关系极化散射矩阵极化散射矩阵 复杂目标的雷达截面积复杂目标的雷达截面积分解成独立散射体，然后相干合成分解成独立散射体，然后相干合成 电子科技大学雷达原理课件雷达作用距离雷达作用距离脉冲雷达截面积及其起伏特性脉冲雷达截面积及其起伏特性目标起伏模型目标起伏模型描述描述起伏
42、的统计规律起伏的统计规律1.斯威林模型斯威林模型I型：慢起伏（脉间相关，扫描间独立），振幅瑞利分布；型：慢起伏（脉间相关，扫描间独立），振幅瑞利分布；II型：快起伏（脉间独立，扫描间独立），振幅瑞利分布；型：快起伏（脉间独立，扫描间独立），振幅瑞利分布；III型：慢起伏（脉间相关，扫描间独立），振幅型：慢起伏（脉间相关，扫描间独立），振幅2分布；分布；IV型：快起伏（脉间独立，扫描间独立），振幅型：快起伏（脉间独立，扫描间独立），振幅2分布。分布。2.目标起伏对检测性能的影响目标起伏对检测性能的影响影响检测性能与最优检测方式影响检测性能与最优检测方式3.起伏模型的改进起伏模型的改进对数正态、对
43、数正态、RICE分布、分布、K分布、分布、Weibull分布、复合高斯分布分布、复合高斯分布 电子科技大学雷达原理课件雷达作用距离雷达作用距离传播过程中各种因素的影响传播过程中各种因素的影响大气传播的影响大气传播的影响1.大气衰减大气衰减氧气和水蒸气衰减：主要对氧气和水蒸气衰减：主要对 10cm氧气：氧气：22.24GHz，184GHz；水蒸气：水蒸气：60GHz，118GHz2.雨雾衰减雨雾衰减设晴天雷达接收的功率为设晴天雷达接收的功率为Pr0电波单程传播衰减：电波单程传播衰减：dB/km设雨天雷达的接收功率为设雨天雷达的接收功率为Pr电子科技大学雷达原理课件雷达作用距离雷达作用距离大气折射
44、与雷达直视距离大气折射与雷达直视距离大气折射的影响大气折射的影响1.引起测角误差和测距误差引起测角误差和测距误差2.大气密度随高度的增加而下降大气密度随高度的增加而下降电磁波方向向下弯曲（反射率下电磁波方向向下弯曲（反射率下降、折射率上升）降、折射率上升） 等效增加视线距离等效增加视线距离等效地球曲率半径增等效地球曲率半径增加加 最大直视距离：最大直视距离：d0aehaht电子科技大学雷达原理课件雷达作用距离雷达作用距离大气折射与雷达直视距离大气折射与雷达直视距离地面或水面反射对作用距离的影响地面或水面反射对作用距离的影响直达波与镜面反射波干涉，引起直达波与镜面反射波干涉，引起1.雷达的作用距
45、离随目标仰角呈周期性变化；雷达的作用距离随目标仰角呈周期性变化；2.某些方向某些方向Rmax=0，该方向构成盲区。，该方向构成盲区。措施措施1.采用垂直极化，仅在仰角采用垂直极化，仅在仰角cTr/2，出现距离模糊，出现距离模糊，R=c(mTr+tr)/2，判定模糊度，判定模糊度m。1.多重复频率判距离模糊多重复频率判距离模糊 重复频率之间满足关系：重复频率之间满足关系： ，取，取m=1。有：。有： 解得：解得：fr1fr2trtr1tr2Tr2Tr1电子科技大学雷达原理课件目标距离的测量目标距离的测量脉冲法测距脉冲法测距三重复频率判距离模糊三重复频率判距离模糊中国余数定理中国余数定理设设fr1
46、:fr2:fr3=m1:m2:m3，用三个重复频率分别测得目标的距离单，用三个重复频率分别测得目标的距离单元号为元号为A1，A2，A3，则目标所在的真实的距离单元为：，则目标所在的真实的距离单元为： b1、b2、b3为满足条件的最小整数。目标的真实距离为：为满足条件的最小整数。目标的真实距离为： 电子科技大学雷达原理课件目标距离的测量目标距离的测量脉冲法测距脉冲法测距2.舍脉冲法判距离模糊舍脉冲法判距离模糊发射高重复频率脉冲，每发射发射高重复频率脉冲，每发射M个脉冲舍弃一个，则回波脉冲个脉冲舍弃一个，则回波脉冲每隔每隔M个脉冲缺少一个，根据缺失回波脉冲的位置判断模糊数个脉冲缺少一个，根据缺失回
47、波脉冲的位置判断模糊数从缺失发射脉冲位置开始，计数发射脉冲个数至某一发射脉冲从缺失发射脉冲位置开始，计数发射脉冲个数至某一发射脉冲后没有回波脉冲结束，该计数值即为模糊度后没有回波脉冲结束，该计数值即为模糊度trNTr电子科技大学雷达原理课件目标距离的测量调频法测距调频连续波测距调频连续波测距主要思路：频率调制主要思路：频率调制时间的变化对应于频率的变化时间的变化对应于频率的变化测量收测量收发的频差等效于测量收发的延时发的频差等效于测量收发的延时收发的延时对应于目标的距收发的延时对应于目标的距离。离。混频器混频器发射天线发射天线放大放大限幅限幅频率计频率计调频发调频发射机射机接收天线接收天线耦合
48、信号耦合信号电子科技大学雷达原理课件目标距离的测量目标距离的测量调频法测距调频法测距1.三角波调制三角波调制 不考虑多普勒频率：不考虑多普勒频率：Tmff0+ftf00ftfr2R/c0fbfb-fb+fbavt电子科技大学雷达原理课件目标距离的测量目标距离的测量调频法测距调频法测距考虑多普勒频率：考虑多普勒频率：LFMCW性能：性能：距离分辨力：取决于调频带宽距离分辨力：取决于调频带宽最大不模糊距离：最大不模糊距离：对调频非线性度的限制：非线性度对调频非线性度的限制：非线性度U1时，时， U1/2U1/2U2Ud1Ud2Uo/2-/20电子科技大学雷达原理课件目标角度的测量目标角度的测量测角
49、方法及其比较测角方法及其比较3.测角误差与多值性问题测角误差与多值性问题相位差测量误差与测角误差之间的关系。相位差测量误差与测角误差之间的关系。天线间距天线间距d越大，相位测量误差对测角误差的影响越小。越大，相位测量误差对测角误差的影响越小。d2，相位检波器测量相位差，相位检波器测量相位差02，即：，即：=0+2k ，从，从而出现测角模糊。而出现测角模糊。兼顾测角精度和测角模糊问题的解决办法：兼顾测角精度和测角模糊问题的解决办法：三天线测角三天线测角 接收机接收机相位检相位检波器波器接收机接收机d1212接收机接收机相位检相位检波器波器13电子科技大学雷达原理课件目标角度的测量目标角度的测量测
50、角方法及其比较测角方法及其比较u振幅法测角振幅法测角 主要包括最大信号法和等信号法主要包括最大信号法和等信号法1.最大信号法最大信号法利用天线波束作圆周扫描时输出脉冲串受到天线方向图的调制利用天线波束作圆周扫描时输出脉冲串受到天线方向图的调制的特点，找出脉冲串的最大值出现时刻波束的指向的特点，找出脉冲串的最大值出现时刻波束的指向两脉冲间的天线转角为：两脉冲间的天线转角为： 特点：简单；测量时波束对准目标，信噪比最大，有利于目标特点：简单；测量时波束对准目标，信噪比最大，有利于目标检测；测量精度不高，约为检测；测量精度不高，约为b/5左右；不能判断目左右；不能判断目标偏离偏离轴线的的方向，不利于
51、自方向，不利于自动测角。角。 t目标回目标回波幅度波幅度0电子科技大学雷达原理课件目标角度的测量目标角度的测量测角方法及其比较测角方法及其比较u等信号法测角等信号法测角 采用两个相同且彼此部分重叠的波束，对两个波束收到的同一采用两个相同且彼此部分重叠的波束，对两个波束收到的同一个目标的回波幅度进行比较，确定目标偏离等信号轴的方向。个目标的回波幅度进行比较，确定目标偏离等信号轴的方向。测角方法：测角方法：1.比幅法比幅法制定偏角和幅度比值的对应关系表，在测角时进行查表。制定偏角和幅度比值的对应关系表，在测角时进行查表。2.和差法和差法同振幅和差单脉冲测角。同振幅和差单脉冲测角。特点：测角精度高，
52、可达特点：测角精度高，可达b/50；可以判目；可以判目标偏角方向，自偏角方向，自动测角；角； 较复复杂；等信号；等信号轴方向非目方向非目标回波最大方向，作用距离减小回波最大方向，作用距离减小 OA方向方向121212OB方向方向OC方向方向ABCO12电子科技大学雷达原理课件目标角度的测量目标角度的测量波束形状和扫描方法波束形状和扫描方法u波束形状和扫描方法波束形状和扫描方法主要包括扇形波束和针状波束主要包括扇形波束和针状波束 1.扇形波束扇形波束 垂直波束宽，方位波束窄，因此方位分辨力高。常用于搜索雷达垂直波束宽，方位波束窄，因此方位分辨力高。常用于搜索雷达余割平方波束：同一高度不同距离的目
53、标的回波功率基本相同余割平方波束：同一高度不同距离的目标的回波功率基本相同 电子科技大学雷达原理课件目标角度的测量目标角度的测量波束型形状和扫描方法波束型形状和扫描方法1.针状波束针状波束水平、垂直波束均较窄，因此方位和俯仰分辨力均高。水平、垂直波束均较窄，因此方位和俯仰分辨力均高。但扫过一定空域的时间长，搜索能力差。但扫过一定空域的时间长，搜索能力差。扫描方式：螺旋扫描、分行扫描、锯齿扫描扫描方式：螺旋扫描、分行扫描、锯齿扫描 电子科技大学雷达原理课件目标角度的测量波束形状和扫描方法u天线波束的扫描方法天线波束的扫描方法1.机械扫描机械扫描利用整个天线系统或其某一部分的机械运动来实现波束扫描
54、。利用整个天线系统或其某一部分的机械运动来实现波束扫描。整体天线运动整体天线运动馈源不动，反射体运动馈源不动，反射体运动馈源运动，反射体不动馈源运动，反射体不动2.电扫描电扫描不需要机械运动，电信号控制不需要机械运动，电信号控制相位扫描、频率扫描、延时扫描相位扫描、频率扫描、延时扫描 电子科技大学雷达原理课件目标角度的测量目标角度的测量三坐标雷达三坐标雷达u三坐标雷达三坐标雷达同时测量同时测量R，；大探；大探测空域（同空域（同时快速、高精度）；多目快速、高精度）；多目标同同时测量量一般采用一般采用针状波束状波束要求具有一定的数据率（要求具有一定的数据率（单位之位之间内雷达内雷达对指定探指定探测
55、空域内任一空域内任一目目标所能提供的数据的次数，所能提供的数据的次数，对单波束雷达，数据率波束雷达，数据率D=1/Ts）1.单波束三坐标雷达单波束三坐标雷达必须在方位角和俯仰角两个方向进行扫描必须在方位角和俯仰角两个方向进行扫描2.多波束三坐标雷达多波束三坐标雷达M个波束，数据率可以提高到原来的个波束，数据率可以提高到原来的M倍；但发射功率必须也提倍；但发射功率必须也提高到原来的高到原来的M倍。倍。偏焦多波束，射频延时线多波束，中频延时线多波束，脉内频扫偏焦多波束，射频延时线多波束，中频延时线多波束，脉内频扫系统，数字多波束形成系统，数字多波束形成 电子科技大学雷达原理课件目标角度的测量目标角
56、度的测量三坐标雷达三坐标雷达1.高度的测量高度的测量 Raehahtae电子科技大学雷达原理课件目标角度的测量目标角度的测量自动测角的原理与方法自动测角的原理与方法u自动测角的原理与方法自动测角的原理与方法火控系统火控系统目标角跟踪目标角跟踪精确测角精确测角目标运动产生测角误差目标运动产生测角误差 将将 转换成误差电压转换成误差电压产生控制信号产生控制信号修正天线旋转轴线，使之修正天线旋转轴线，使之对准目标。对准目标。1.圆锥扫描自描自动测角系角系统OO：等信号轴方向；：等信号轴方向；：波束中心偏离等信号轴方向；：波束中心偏离等信号轴方向；：目标偏离等信号轴方向；：目标偏离等信号轴方向；：目标
57、偏离等信号轴方位角；：目标偏离等信号轴方位角；：目标偏离等信号轴俯仰角；：目标偏离等信号轴俯仰角；：波束中心：波束中心轴与目与目标方向方向夹角角对对AOB，有：，有： sOOCABDxy0电子科技大学雷达原理课件目标角度的测量目标角度的测量自动测角的原理与方法自动测角的原理与方法 圆锥扫描自描自动测角系角系统原理原理 随随t作周期变化。若目标作周期变化。若目标A位于位于O点，则点，则 = 不随时间而变化。不随时间而变化。设天线方向图为设天线方向图为F()，则接收信号幅度：，则接收信号幅度：在在 = 附近作泰勒展开，有：附近作泰勒展开，有： sOOCABDxy0电子科技大学雷达原理课件目标角度的
58、测量目标角度的测量自动测角的原理与方法自动测角的原理与方法 测角率（表示角率（表示单位位误差角所差角所产生的生的调制度）：制度）： 分解分解增加增加F()增加增加测角率角率增加增加跟踪精度增加跟踪精度增加但同时等信号但同时等信号轴上的目标回波功率减小，波束交叉损失增加轴上的目标回波功率减小，波束交叉损失增加电子科技大学雷达原理课件目标角度的测量目标角度的测量自动测角的原理与方法自动测角的原理与方法圆锥扫描自描自动测角系角系统组成：成： 平时，角跟踪支路关闭，只有距离波门来时打开。平时，角跟踪支路关闭，只有距离波门来时打开。目的：避免多个目标同时进入角跟踪系统，造成系统工作混乱。目的：避免多个目
59、标同时进入角跟踪系统，造成系统工作混乱。发射机发射机自动距自动距离跟踪离跟踪伺伺服服系系统统距离支路距离支路接收机接收机方位角鉴相方位角鉴相T/R显示器显示器俯仰角鉴相俯仰角鉴相电子科技大学雷达原理课件目标角度的测量目标角度的测量自动测角的原理与方法自动测角的原理与方法AGC电路在路在圆锥扫描角跟踪系描角跟踪系统中的作用：中的作用： 目标越近（截面积越大），回波幅度越强，目标越近（截面积越大），回波幅度越强，Uo增加，增加，Um增加，增加，角灵敏度增加角灵敏度增加AGC：用控制接收机的中放增益，使输出电压的平均值保持不变：用控制接收机的中放增益，使输出电压的平均值保持不变 tUUoUm0电子科
60、技大学雷达原理课件目标角度的测量目标角度的测量自动测角的原理与方法自动测角的原理与方法1.单脉冲自脉冲自动测角系角系统在一个角平面内，同时发射两个波束，通过对两个波束的回波进在一个角平面内，同时发射两个波束，通过对两个波束的回波进行比较，获得目标在此平面内的角误差信号。理论上只需一个脉行比较，获得目标在此平面内的角误差信号。理论上只需一个脉冲即可确定目标角误差（相对于圆锥扫描），故称为单脉冲。冲即可确定目标角误差（相对于圆锥扫描），故称为单脉冲。包括比幅（振幅和差）单脉冲和比相（相位和差）单脉冲。包括比幅（振幅和差）单脉冲和比相（相位和差）单脉冲。振幅和差单脉冲雷达振幅和差单脉冲雷达角误差信号
61、：角误差信号： 波束波束1波束波束2天线轴向天线轴向0(a). 两馈源重叠波束两馈源重叠波束和波束和波束天线轴向天线轴向F()0F1() F2()(b). 和波束和波束F()0-+差波束差波束天线轴向天线轴向-+(c). 差波束差波束电子科技大学雷达原理课件目标角度的测量目标角度的测量自动测角的原理与方法自动测角的原理与方法和差比较器与和差波束：和差比较器与和差波束： 发射时，馈送到发射时，馈送到端，端，1、2端端输出同相信号，接收出同相信号，接收时，回波同，回波同时被两个波束接收，被两个波束接收， 端端输出两信号之和，出两信号之和，端端输出两信号之差出两信号之差 电子科技大学雷达原理课件目标
62、角度的测量目标角度的测量自动测角的原理与方法自动测角的原理与方法和差通道的回波幅度分别为：和差通道的回波幅度分别为： 设目标的误差角为设目标的误差角为，则对，则对E在在=0附近附近进行泰勒展开，有：行泰勒展开，有：E的相位与的相位与E1和和E2中中较大的相同，表明了目大的相同，表明了目标偏向偏向较强强的波束一的波束一边通过相位检波器获得和差之间的相位差。通过相位检波器获得和差之间的相位差。U=KdU cos， =0 or E的大小的大小则表明了表明了误差偏角的大小。差偏角的大小。振幅和差振幅和差单脉冲雷达中，和波束用于脉冲雷达中，和波束用于检测，并作，并作为比幅比幅测角的比角的比较标准；差波束
63、准；差波束则主要用于主要用于测角。角。 电子科技大学雷达原理课件目标角度的测量目标角度的测量自动测角的原理与方法自动测角的原理与方法单平面振幅和差单脉冲雷达：单平面振幅和差单脉冲雷达：双平面振幅和差单脉冲雷达：双平面振幅和差单脉冲雷达：在方位和俯仰两个方向进行角跟踪。通常包括和通道、方位差通道在方位和俯仰两个方向进行角跟踪。通常包括和通道、方位差通道、俯仰差通道、俯仰差通道和差矛盾：测角灵敏度取决于差斜率，和差波束不能同时达到最佳和差矛盾：测角灵敏度取决于差斜率，和差波束不能同时达到最佳采用五喇叭馈源或多模馈源。采用五喇叭馈源或多模馈源。 混频器混频器中放中放自动距自动距离跟踪离跟踪相位检相位
64、检波器波器AGC本振本振混频器混频器中放中放检波器检波器视放视放收发开关收发开关发射机发射机伺服系统伺服系统显示器显示器12电子科技大学雷达原理课件目标角度的测量目标角度的测量自动测角的原理与方法自动测角的原理与方法相位和差单脉冲雷达相位和差单脉冲雷达两天线间距为两天线间距为d，利用行程差引起的相位差测角误差。，利用行程差引起的相位差测角误差。 E1E2EE混频器混频器中放中放90移相移相相位检相位检波器波器AGC本振本振混频器混频器中放中放检波器检波器视放视放收发开关收发开关发射机发射机伺服系统伺服系统测距和显示测距和显示12d电子科技大学雷达原理课件目标角度的测量目标角度的测量自动测角的原
65、理与方法自动测角的原理与方法3.圆锥扫描系描系统与与单脉冲系脉冲系统的比的比较角跟踪精度角跟踪精度圆锥扫描系描系统至少需要一个至少需要一个圆锥扫描周期，描周期，单脉冲角跟踪系统只单脉冲角跟踪系统只需要一个脉冲即可测量，因此单脉冲系统受噪声和干扰的影响小，需要一个脉冲即可测量，因此单脉冲系统受噪声和干扰的影响小，测量精度更高。测量精度更高。天线增益和作用距离天线增益和作用距离单脉冲雷达不存在波束交叉损失，因此天线增益和作用距离均优单脉冲雷达不存在波束交叉损失，因此天线增益和作用距离均优于圆锥扫描雷达。于圆锥扫描雷达。角信息和数据率角信息和数据率单脉冲雷达优于圆锥扫描雷达。单脉冲雷达优于圆锥扫描雷
66、达。抗干扰能力抗干扰能力单脉冲雷达比圆锥扫描雷达更不易受应答式干扰的影响。单脉冲雷达比圆锥扫描雷达更不易受应答式干扰的影响。复杂度复杂度单脉冲雷达需要多个波束和多路处理，而圆锥扫描雷达只需一路，单脉冲雷达需要多个波束和多路处理，而圆锥扫描雷达只需一路，因此更简单。因此更简单。 电子科技大学雷达原理课件目标角度的测量目标角度的测量习题习题1.说明测角的物理依据，振幅法测角和相位法测角的基本原理。说明测角的物理依据，振幅法测角和相位法测角的基本原理。2.说明说明AGC电路在圆锥扫描角跟踪系统中的作用。电路在圆锥扫描角跟踪系统中的作用。3.说明比幅和比相单脉冲角跟踪的基本原理。说明比幅和比相单脉冲角
67、跟踪的基本原理。4.采用三天线相位法测角。已知采用三天线相位法测角。已知d12=/2，d13=3.5，目，目标偏离法偏离法线方向方向角，当不存在角，当不存在误差差时，12与与13的理的理论值均均为60。由于。由于实际存在存在误差，差，测得得12 =64， 13 =66，求，求实际的的角。角。5.设目目标距离距离为100km，天，天线高度高度为5m，目，目标仰角仰角为2 ，求目，求目标高度。高度。6.圆锥扫描角跟踪系统中，画出图中三个目标圆锥扫描角跟踪系统中，画出图中三个目标A(1,1)，B(-2,2)，C(0,-3)的接收机输出脉冲序列。并指出哪个目标的调制深度最大、的接收机输出脉冲序列。并指
68、出哪个目标的调制深度最大、哪个最小，各视频脉冲序列的最大值出现在哪个时刻？哪个最小，各视频脉冲序列的最大值出现在哪个时刻？ x(t=0)yOABCs=5 rad/s电子科技大学雷达原理课件第八章第八章第八章第八章 运动目标检测及测速运动目标检测及测速电子科技大学雷达原理课件运动目标检测及测速运动目标检测及测速多普勒效应及其在雷达中的应用多普勒效应及其在雷达中的应用u多普勒效应多普勒效应1.连续波雷达连续波雷达发射信号：发射信号：目标回波信号：目标回波信号：对固定目标：距离对固定目标：距离R为常数，回波与发射信号之间的相位差为常为常数，回波与发射信号之间的相位差为常数。数。对运动目标：对运动目标
69、：R(t)=R0-vrt，tr=2R(t)/c，因此，回波与发射信号的，因此，回波与发射信号的相位差为：相位差为：收发频率差为：收发频率差为：2.窄带信号的多普勒效应窄带信号的多普勒效应近似于单载频常规脉冲信号的多普勒效应近似于单载频常规脉冲信号的多普勒效应 电子科技大学雷达原理课件运动目标检测及测速运动目标检测及测速多普勒效应及其在雷达中的应用多普勒效应及其在雷达中的应用u多普勒信息的提取多普勒信息的提取1.连续波多普勒雷达连续波多普勒雷达当当Ur0.5fr t0-f0f00f0t-f0f00fTr0t-f0f00f连续波波单载频无限无限长脉冲串脉冲串-(f0+ fd)f0+ fd0f0t动
70、目标回波动目标回波单载频脉冲脉冲0t动目标回波检波器输出动目标回波检波器输出- fd fd0ffr电子科技大学雷达原理课件运动目标检测及测速运动目标检测及测速多普勒效应及其在雷达中的应用多普勒效应及其在雷达中的应用4.矢量图分析矢量图分析出现盲速条件：出现盲速条件：fd=mfr,m=1, 2, 3,。出现频闪条件：出现频闪条件：fd0.5fr高速目标可以从高速目标可以从单个脉冲测速，因此单个脉冲测速，因此无盲速和频闪现象。无盲速和频闪现象。 Uo Ur2tu0 Ur1 频闪 Uo Ur1tu0 Ur2 盲速盲速电子科技大学雷达原理课件运动目标检测及测速运动目标检测及测速动目标显示雷达的工作原理
71、及组成动目标显示雷达的工作原理及组成u基本工作原理基本工作原理1.获得相参振荡电压的方法获得相参振荡电压的方法包括自激振荡式和主振放大式两种类型包括自激振荡式和主振放大式两种类型（1）中频全相参（干）动目标显示）中频全相参（干）动目标显示针对主振放大式发射机。针对主振放大式发射机。结构特点：结构特点：相参振荡器，相位检波器，对消器相参振荡器，相位检波器，对消器功能特点：功能特点：频率稳定度高频率稳定度高 脉冲功率脉冲功率放大器放大器T/R连续波连续波振荡器振荡器混频器混频器中频相干中频相干振荡器振荡器相位检相位检波器波器上变频器上变频器对消器对消器脉冲调脉冲调制器制器中频放中频放大器大器二次画
72、面二次画面一次画面一次画面f0fcfc相参相参电压电压回波信号回波信号f0+ fdf1 =f0+ fc本地振荡本地振荡中频脉冲中频脉冲fc- fd电子科技大学雷达原理课件运动目标检测及测速运动目标检测及测速动目标显示雷达的工作原理及组成动目标显示雷达的工作原理及组成（1）锁相相参（干）动目标显示）锁相相参（干）动目标显示针对自激振荡式发射机，包括高频锁相和中频锁相两种方式。针对自激振荡式发射机，包括高频锁相和中频锁相两种方式。高频锁相：高频稳度要求高高频锁相：高频稳度要求高Q值，而高值，而高Q值的锁相时间长。值的锁相时间长。中频锁相：能够克服高频锁相的矛盾。中频锁相：能够克服高频锁相的矛盾。
73、磁控管发磁控管发射机射机T/R定时器定时器混频器混频器中频相干中频相干振荡器振荡器相干检相干检波器波器锁相混锁相混频器频器对消器对消器脉冲调脉冲调制器制器中频放中频放大器大器二次画面二次画面一次画面一次画面稳定本振稳定本振中频锁相中频锁相磁控管振磁控管振荡器荡器T/R连续波相连续波相干振荡器干振荡器接收机接收机与相位与相位检波器检波器定时器定时器视频脉冲视频脉冲输出输出f0回波信号回波信号f0+ fdf0高频锁相高频锁相电子科技大学雷达原理课件运动目标检测及测速运动目标检测及测速杂波频谱及动目标显示滤波器杂波频谱及动目标显示滤波器u目目标回波和回波和杂波的波的频谱特性特性杂波频谱：以杂波频谱：
74、以fr为周期；为周期；展宽：杂波内部运动；展宽：杂波内部运动；天线扫描调制；天线扫描调制；脉间不稳定性；脉间不稳定性；发射频率偏移发射频率偏移杂波抑制：即杂波白化杂波抑制：即杂波白化 动目标动目标杂杂波波0frfdfdt目标目标地杂波地杂波杂波抑制杂波抑制滤波器滤波器电子科技大学雷达原理课件运动目标检测及测速运动目标检测及测速杂波频谱及动目标显示滤波器杂波频谱及动目标显示滤波器u动目目标显示示滤波器波器对消器：一次对消器，二次对消器，多次相消器，抑制运动杂波对消器：一次对消器，二次对消器，多次相消器，抑制运动杂波滤波器。滤波器。对消器阶数越多，滤波器凹口可以设计得越窄，越有利于低速动对消器阶数
75、越多，滤波器凹口可以设计得越窄，越有利于低速动目标检测。目标检测。一次对消器的频率响应：一次对消器的频率响应：抑制运动杂波滤波器的频率响应：抑制运动杂波滤波器的频率响应： x x( (n n) )延时延时延时延时T Tr r+ +- -x xo o( (n n) )0frfdfdt目标目标地杂波地杂波一次对消器一次对消器多次对多次对消器消器x x( (n n) )延时延时延时延时T Tr r+ +- -x xo o( (n n) )e ej j 0fdc+frfdfdt目标目标地杂波地杂波抑制运动杂抑制运动杂波滤波器波滤波器fdc电子科技大学雷达原理课件运动目标检测及测速运动目标检测及测速盲速
76、、盲相的影响及解决途径盲速、盲相的影响及解决途径u盲速、盲相的影响及解决途径盲速、盲相的影响及解决途径1.速度模糊：盲速与频闪速度模糊：盲速与频闪盲速的条件：盲速的条件：n=1时称为第一盲速。经过对消器后输出为零。时称为第一盲速。经过对消器后输出为零。频闪的条件：频闪的条件： fd0.5fr2.最大不模糊速度与最大不模糊距离之间的关系最大不模糊速度与最大不模糊距离之间的关系 实际中二者难以兼顾，必须解速度模糊或解距离模糊。实际中二者难以兼顾，必须解速度模糊或解距离模糊。 电子科技大学雷达原理课件运动目标检测及测速运动目标检测及测速盲速、盲相的影响及解决途径盲速、盲相的影响及解决途径3.参差重复
77、频率消除低盲速参差重复频率消除低盲速发射采用多个重复频率交替发射，接收通过对消器时，只有同时发射采用多个重复频率交替发射，接收通过对消器时，只有同时满足两个重复频率出现盲速的条件时才会出现盲速。满足两个重复频率出现盲速的条件时才会出现盲速。设采用两个重复频率后出现第一等效盲速对应的条件为：设采用两个重复频率后出现第一等效盲速对应的条件为：式中，式中，n1，n2互质。互质。令令Tr1=n1， Tr2=n2，当不采用参差重复频率时，平均重复周期，当不采用参差重复频率时，平均重复周期为为(Tr1+Tr2)/2。此时第一盲速为：。此时第一盲速为：采用参差重复频率后，第一等效盲速对应的多普勒频率为：采用
78、参差重复频率后，第一等效盲速对应的多普勒频率为：因此，第一等效盲速提高的倍数为：因此，第一等效盲速提高的倍数为： t0Tr1Tr2电子科技大学雷达原理课件运动目标检测及测速运动目标检测及测速盲速、盲相的影响及解决途径盲速、盲相的影响及解决途径参差重复频率对参差重复频率对MTI性能的影响性能的影响一次对消器的频率响应：一次对消器的频率响应：两个一次对消器的频率响应的合成，引起响应的不平坦。两个一次对消器的频率响应的合成，引起响应的不平坦。 fd01/Tr12/Tr13/Tr14/Tr1fd01/Tr22/Tr23/Tr24/Tr25/Tr2fd0电子科技大学雷达原理课件运动目标检测及测速运动目标
79、检测及测速盲速、盲相的影响及解决途径盲速、盲相的影响及解决途径3.盲相：包括点盲相和连续盲相盲相：包括点盲相和连续盲相点盲相：点盲相：在某些相邻脉冲回波幅度相等，经对消器对消后输出为在某些相邻脉冲回波幅度相等，经对消器对消后输出为0 0原因：脉冲雷达回波是对连续波雷达回波的采样原因：脉冲雷达回波是对连续波雷达回波的采样 Uo Ur1tu0 Ur2 点盲相点盲相 对消器消器输出出为0电子科技大学雷达原理课件运动目标检测及测速运动目标检测及测速盲速、盲相的影响及解决途径盲速、盲相的影响及解决途径连续盲相：连续盲相：相邻脉冲回波幅度几乎相等，经对消器对消后输出幅度小相邻脉冲回波幅度几乎相等，经对消器
80、对消后输出幅度小原因：在强杂波或干扰背景下，经过限幅器后输出脉冲幅度几乎原因：在强杂波或干扰背景下，经过限幅器后输出脉冲幅度几乎不变。不变。 Uc+Uo Ur1tu0 连续盲相盲相 对消器消器输出很小出很小电子科技大学雷达原理课件运动目标检测及测速运动目标检测及测速盲速、盲相的影响及解决途径盲速、盲相的影响及解决途径解决盲相方法：解决盲相方法： 盲相的根本原因是对消器输出为相邻重复周期回波信号差矢盲相的根本原因是对消器输出为相邻重复周期回波信号差矢量在基准电压方向投影所造成。因此若不进行投影，直接取出差量在基准电压方向投影所造成。因此若不进行投影，直接取出差矢量，就可以解决盲相问题。矢量，就可
81、以解决盲相问题。1.1.中频对消中频对消直接取出中频对消输出，然后检波。直接取出中频对消输出，然后检波。保证消除运动目标，则需要满足：保证消除运动目标，则需要满足：电子科技大学雷达原理课件运动目标检测及测速运动目标检测及测速盲速、盲相的影响及解决途径盲速、盲相的影响及解决途径解决盲相方法：解决盲相方法： 盲相的根本原因是对消器输出为相邻重复周期回波信号差矢盲相的根本原因是对消器输出为相邻重复周期回波信号差矢量在基准电压方向投影所造成。因此若不进行投影，直接取出差量在基准电压方向投影所造成。因此若不进行投影，直接取出差矢量，就可以解决盲相问题。矢量，就可以解决盲相问题。2.2.正交双通道处理正交
82、双通道处理通过通过正交解调获得基带正交解调获得基带I I、Q Q分量（即回波信号在两个互相正分量（即回波信号在两个互相正交的方向的投影），交的方向的投影），能够能够完整无模糊地表达信号。完整无模糊地表达信号。本振本振混频器混频器中频信号中频信号90度度移相移相混频器混频器低通滤低通滤波器波器低通滤低通滤波器波器I支路支路ADCQ支路支路数字对数字对消器消器ADC数字对数字对消器消器求模求模显示显示电子科技大学雷达原理课件运动目标检测及测速运动目标检测及测速盲速、盲相的影响及解决途径盲速、盲相的影响及解决途径正交双通道处理矢量图正交双通道处理矢量图对消后结果为对消后结果为U的大小，而非的大小，而
83、非U 在在U0方向投影的大小，因此可方向投影的大小，因此可以避免盲相问题。以避免盲相问题。正交解调前后的频谱图正交解调前后的频谱图 Uo Ur1 Ur2 U 0fi-fi 0ff电子科技大学雷达原理课件运动目标检测及测速运动目标检测及测速MTI雷达的工作质量及质量指标雷达的工作质量及质量指标质量指标质量指标1.改善因子（改善因子（IF）2.信杂比改善信杂比改善 对采用多个多普勒滤波器的杂波抑制系统，在每个滤波器对应对采用多个多普勒滤波器的杂波抑制系统，在每个滤波器对应的目标多普勒频率处定义信杂比改善。的目标多普勒频率处定义信杂比改善。3.杂波中可见度（杂波中可见度（SCR） 定义为在给定发现概
84、率和虚警概率条件下，检测到叠加在杂波定义为在给定发现概率和虚警概率条件下，检测到叠加在杂波上目标时的杂波与目标的功率之比。上目标时的杂波与目标的功率之比。电子科技大学雷达原理课件运动目标检测及测速运动目标检测及测速动目标检测动目标检测MTDMTD雷达对雷达对MTIMTI雷达的改进雷达的改进1.增加了多普勒滤波器组，使系统接近于最佳匹配滤波，同时通过增加了多普勒滤波器组，使系统接近于最佳匹配滤波，同时通过相参积累提高信杂比；相参积累提高信杂比；1.增大了信号处理的线性动态范围；增大了信号处理的线性动态范围； 对消器前的中放采用限幅中放，或采用线性对消器前的中放采用限幅中放，或采用线性MTI，用存
85、储的杂波，用存储的杂波图控制中放增益。图控制中放增益。3.能抑制地杂波和运动杂波；能抑制地杂波和运动杂波；4.能用杂波图检测切向飞行目标。能用杂波图检测切向飞行目标。电子科技大学雷达原理课件运动目标检测及测速运动目标检测及测速动目标检测动目标检测多普勒滤波器组多普勒滤波器组白噪声背景下的最优滤波：匹配滤波器白噪声背景下的最优滤波：匹配滤波器 考虑一般情况下，考虑一般情况下，a为未知，取为未知，取 ，同时，同时，考虑，考虑fd为未知，取为未知，取 ，进行尝试匹配，进行尝试匹配，即等效为为即等效为为FFT多普勒滤波器组的处理。多普勒滤波器组的处理。fdtfdc+ fr0fdfdcMTD：带通滤波器
86、组：带通滤波器组常采用常采用FFT来实现来实现电子科技大学雷达原理课件经典的地面动目标检测技术经典的地面动目标检测技术AMTI（一维滤波器）fdtAMTI：自适应带阻滤波器：自适应带阻滤波器fdc+ frfdfdt目标地杂波fdc0电子科技大学雷达原理课件运动目标检测及测速运动目标检测及测速习题习题1.测速的物理依据是什么？测速的物理依据是什么？2.相干动目标显示雷达与普通雷达相比，其主要区别是什么？相干动目标显示雷达与普通雷达相比，其主要区别是什么？3.用矢量图描述盲速和频闪现象，说明出现盲速和频闪的条件。说用矢量图描述盲速和频闪现象，说明出现盲速和频闪的条件。说明解决测速模糊的方法。明解决
87、测速模糊的方法。4.描述雷达的杂波谱及描述雷达的杂波谱及MTI滤波器抑制杂波的原理。滤波器抑制杂波的原理。5.已知已知MTI雷达波长为雷达波长为3cm，最大不模糊距离，最大不模糊距离Rmax=50km，若要测，若要测定速度小于定速度小于700m/s的动目标，问有无测速模糊？若要克服速度模的动目标，问有无测速模糊？若要克服速度模糊，采用双参差重复频率，问怎样设计重复频率？糊，采用双参差重复频率，问怎样设计重复频率？6.作图描述常规脉冲多普勒雷达的发射信号频谱和运动目标的回波作图描述常规脉冲多普勒雷达的发射信号频谱和运动目标的回波频谱。频谱。 电子科技大学雷达原理课件课程设计课程设计设计一雷达系统
88、，对设计一雷达系统，对1m2目标，要求探测距离为目标，要求探测距离为10km，发射波形为，发射波形为常规脉冲，方位角分辨力为常规脉冲，方位角分辨力为2，俯仰角分辨力为，俯仰角分辨力为20 ，距离分辨，距离分辨力为力为15m。要求：。要求：1.设计和计算雷达系统的各项参数，包括工作频率、发射功率、接设计和计算雷达系统的各项参数，包括工作频率、发射功率、接收机灵敏度、天线孔径和增益，脉冲重复频率、相参积累时间等。收机灵敏度、天线孔径和增益，脉冲重复频率、相参积累时间等。2.分析系统的最大不模糊速度和最大不模糊距离、计算系统的速度分析系统的最大不模糊速度和最大不模糊距离、计算系统的速度分辨力。分辨力
89、。3.在学完雷达系统脉冲压缩相关内容后，设计线性调频波形，使雷在学完雷达系统脉冲压缩相关内容后，设计线性调频波形，使雷达的作用距离增加到达的作用距离增加到200km，距离分辨力达到，距离分辨力达到3米。并画出单一米。并画出单一目标回波经过脉冲压缩后的波形。目标回波经过脉冲压缩后的波形。电子科技大学雷达原理课件复习复习 第一章：第一章：1.雷达的任务和基本组成；雷达的任务和基本组成；2.测距、测角和测速的基本原理；测距、测角和测速的基本原理；3.雷达的分辨力；雷达的分辨力；4.雷达面临的主要威胁。雷达面临的主要威胁。 电子科技大学雷达原理课件复习复习 第二章：第二章：1.雷达发射机的任务和基本组
90、成；雷达发射机的任务和基本组成；2.雷达发射机的类型；雷达发射机的类型；3.雷达的分辨力；雷达的分辨力；4.雷达发射机的主要质量指标（频率、输出功率、总效率、信号形雷达发射机的主要质量指标（频率、输出功率、总效率、信号形式、稳定度或频谱纯度）式、稳定度或频谱纯度） 电子科技大学雷达原理课件复习复习 第三章：第三章：1.超外差接收机的基本组成；超外差接收机的基本组成；2.接收机主要质量指标（灵敏度、带宽、动态范围等）；接收机主要质量指标（灵敏度、带宽、动态范围等）；3.接收机的噪声系数和灵敏度；接收机的噪声系数和灵敏度；4.AGC、IAGC、STC等电路的作用；等电路的作用；5.匹配滤波器匹配滤
91、波器 电子科技大学雷达原理课件复习复习 第四章：第四章：1.雷达显示器类型及其坐标含义；雷达显示器类型及其坐标含义； 电子科技大学雷达原理课件复习复习 第五章：第五章：1.雷达距离方程；雷达距离方程；2.最小可检测信号表示的雷达方程；最小可检测信号表示的雷达方程；3.门限检测；门限检测；4.检测性能和信噪比；检测性能和信噪比；5.脉冲积累对检测性能的改善；脉冲积累对检测性能的改善；6.传播过程中各种因素的影响，雷达最大直视距离；传播过程中各种因素的影响，雷达最大直视距离； 电子科技大学雷达原理课件复习复习 第六章：第六章：1.脉冲法测距，距离盲区和最大不模糊距离；脉冲法测距，距离盲区和最大不模
92、糊距离；2.距离分辨力；距离分辨力；3.双重复频率判距离模糊的方法；双重复频率判距离模糊的方法；4.调频法测距；调频法测距；5.距离跟踪（人工、自动）；距离跟踪（人工、自动）；6.自动距离跟踪系统的结构和特点自动距离跟踪系统的结构和特点 电子科技大学雷达原理课件复习复习 第七章：第七章：1.角度测量的物理基础；角度测量的物理基础；2.相位法测角、测角模糊及解决办法；相位法测角、测角模糊及解决办法；3.振幅法测角（最大信号法、等信号法）；振幅法测角（最大信号法、等信号法）；4.天线波束形状和扫描方法；天线波束形状和扫描方法；5.自动测角的原理和方法（锥扫、单脉冲）；自动测角的原理和方法（锥扫、单脉冲）；6.两种角跟踪方法的比较两种角跟踪方法的比较 电子科技大学雷达原理课件复习复习 第八章：第八章：1.连续波雷达的多普勒效应；连续波雷达的多普勒效应；2.脉冲雷达的多普勒效应；脉冲雷达的多普勒效应；3.盲速和频闪现象；盲速和频闪现象；4.动目标显示雷达的工作原理及主要组成；动目标显示雷达的工作原理及主要组成；5.消除固定目标滤波器；消除固定目标滤波器；6.盲速的影响及解决途径盲速的影响及解决途径 电子科技大学雷达原理课件
