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1、黄骅市三菱金属制品有限公司棒材生产线电控系统操作使用说明书天津先导倍尔电气有限公司2007年2月三菱金属制品连轧线电控及操作说明第一节 概述(一) 编写目的为了帮助现场维护人员熟练掌握本套电控系统的操作、使用和维护方法以及系统注意事项，特制定此说明。希望各位现场操作、使用和维护人员严格遵守，避免误操作而造成设备或人员的安全伤害事故。(二) 连轧机电控系统综述该套电控装置由10套直流主电机传动控制系统和连轧过程自动化控制系统组成。10套直流主电机的传动控制装置采用西门子6RA70全数字直流调速控制装置配以国产大功率可控硅器件，由进线功率柜和调节柜组成,均为电枢不可逆，励磁可逆系统。自动化控制系统
2、由PLC主机柜和连轧远程操作台及上位机等组成，根据上位机的设定参数和操作台的操作指令可以对所有传动系统进行自动控制。该套电控系统采用先进的现场总线控制思想，用西门子S7-414-2DP PLC为主机通过PROFIBUS-DP网将西门子全数字6RA70传动系统和远程I/O操作站连接在一起，进行实时自动控制。工业控制上位机通过MPI网与S7-414-2DP PLC连接，实现对整个连轧生产线的数据设定与过程监控功能。第二节 主电室停送电顺序及功能说明1、连轧主要控制柜送电、停电操作说明（1） PLC主机柜的停送电顺序1）送电顺序PLC及24V电源Q1AC220阀用电源Q2主电室轧机主操作台电源Q3主
3、电室上位机操作台电源Q4温度循检仪电源Q52）停电顺序首先确保各电机处于停车状态，电机主回路分闸，然后按相反的送电顺序停掉各开关。注意：一般情况下，可不停PLC及24V电源Q1、电室轧机主操作台电源Q3，以便保持整个网络畅通和各站指示正常，并且可减少CPU电池损耗。（2） 轧机主电机调节柜的停送电顺序1）送电顺序在送电之前，先将P06中的各个调节柜的总电源送上以及变压器高压送电。 各个调节柜内的电源开关均标有名称，在送电时应遵循以下顺序：调节柜6RA70及S7-200PLC电源Q1交流操作电源Q2电机励磁交流进线电源Q3功率柜脉冲放大板交流电源Q4功率柜风机电源Q5电动机风机电源Q6柜门允许/
4、切除开关SA1。注意：以上电源在合闸前应保证对应设备正常！并可通过6RA70面板和S7-200PLC指示灯观看合闸信号状态。2）停电顺序一般情况下，可停掉风机等噪声和能耗大的设备，6RA70和PLC电源尽可能不停，以便保持整个网络畅通和各种指示正常。系统在检修或长时间停产情况下，需对系统系统进行停电操作，此时应遵循以下顺序： 首先确保轧机处于停车状态，然后分断进线柜万能断路器，再分断交流侧高压断路器，之后停掉进线柜、调节柜各电源。 调节柜的停电顺序为：与送电顺序相反，即电动机风机电源Q6功率柜风机电源Q5脉冲放大板电源Q4电机励磁交流进线电源Q3交流操作电源Q26RA70及PLC电源电源Q1。
5、注意！ 严禁在电机正常运转时分断各类电源开关！在磁场电流未回到零时禁止分断励磁直流或交流侧！（特别是S7-400PLC电源、6RA70箱电源和S7-200PLC电源） （3）圆盘剪及倍尺剪的停送电顺序 1）圆盘剪送电顺序 总电源Q06RA70电源Q11电机励磁交流进线电源Q12电枢主回路电源 Q14电机风机电源Q13控制回路电源Q5柜门允许/切除开关SA1。 2）圆盘剪停电顺序 停电前先确保圆盘剪处于停车状态，停电顺序与送电顺序相反，控制回路电源Q5 电机风机电源Q13电枢主回路电源Q14电机励磁交流进线电源Q126RA70电源 Q11总电源Q0 3）倍尺剪送电顺序 总电源Q06RA70电源Q
6、11，Q21电机励磁交流进线电源Q12，Q22电枢主回 路电源Q14，Q24电机风机电源Q13，Q23PLC控制电源Q5柜门允许/切除开关 SA1。 4）倍尺剪停电顺序 停电前先确保倍尺剪处于停车状态，停电顺序与送电顺序相反，PLC控制电源 Q5 电机风机电源Q13，Q23电枢主回路电源Q14，Q24电机励磁交流进线电源 Q12，Q226RA70电源Q11，Q21总电源Q0 注意：在圆盘剪和倍尺剪停车之后，等到运行指示灯熄灭了再分闸。 （4）各操作台的停送电顺序 1）送电顺序 连轧主操作台1CT-2内交流电源Q1。 上位机操作台5CT内交流电源Q1UPS电源上位机监视器电源上位机主机电源。2）
7、停电顺序 与送电顺序相反。2、连轧主电机运行和停车操作说明（1）主电机交流进线主回路合分闸操作在各控制系统送电完成后，可在主电室进线柜门上进行主电机交流主回路合分闸操 作。通过主电室进线柜门上“合闸”或“分闸”按钮，可进行主电机交流主回路合分闸操作。并有“主回路电源”、“控制电源合”、“合闸”或“分闸”状态指示灯指示。（2）轧机运行和停车操作 在主电室完成各种送电、合闸操作后，可在连轧操作台进行轧机运行和停车操作。1）轧机运行和停车操作a. “主电机冷却风机、减速机润滑系统”运行正常。b. 各操作开关，如：操作地点选择开关、单联调选择开关等均正确位置。c. “运行”指示灯闪烁。d. “急停开关
8、”已拔起。e. 上位机轧制参数已设定完成。f. 分别将每架轧机的自复位旋钮打一下“合闸运行”，轧机开始运行，并达到轧钢设定速度；反之，打下“分闸停车”，轧机开始减速，并减速到速度为零停车。2）轧机爬行操作a. 1）中a.至d.项满足。b. 要爬行的轧机在停车状态。c. 主操作台“操作地点”选择开关打在机旁箱位置。d. 对应机架的机旁箱将旋钮“集中/机旁”打到机旁，机旁指示灯亮。e. 按一下你所要选择的轧机机架按钮，则所选择的白色带灯按钮亮。f. 正向爬行：机旁箱对应机架已选择，然后按住“轧机正爬”黑色按钮，轧机开始正 爬，松开按钮则轧机停车。g. 反向爬行：机旁箱对应机架已选择，然后按住“轧机
9、反爬”黑色按钮，轧机一段延时后开始反爬，松开按钮则轧机停车。 e.正反爬等操作完成后，再按一下相应的轧机选择按钮，则带灯按钮灭，同时将“集 中/机旁”打到集中，操作台也将操作地点打到操作台。注意！ 由于电控系统用磁场切换方式实现轧机可逆运行，因此进行反向爬行会有一定时间间隔，必须按照顺序进行操作，即按住“轧机反爬”黑色按钮，轧机一段延时后开始反向爬行。反向爬行停车之后再进行正向爬行或运行转车时。 3）轧机单机微调操作a. 1）中a.至f.项已完成单机运行。b. “单调/联调”开关选在“单调”位置，选择“快速/慢速”开关于某位，再操作某机架“增/减速”开关，则该机架按被改变的设定速度增速或减速运
10、行，其余机架速度不被影响。单调调速范围为设定转速的30%。 4）轧机联调调速操作a. 1）中a.至f.项已完成单机运行。b. “单调/联调”开关选在“联调”位置，选择“快速/慢速”开关于某位，再操作某机架“增/减速”开关，则该机架按被改变的速度，即设定速度加联调量进行增速或减速运行。同时上游机架速度按秒流量相等原则增速或减速。每个机架联调调速范围为其设定速度的30%。注意！ 非紧急情况，在电机正常运转或需正常停车时，严禁用主回路分闸停车！必须用“停止”旋钮进行停车。为安全起见，轧机长时间不转车时，应分闸。 5） 活套的起落套操作精轧机前及机架间设有三个活套，可以进行手动、自动操作。1）自动起落
11、套由活套前热金属检测仪进行自动控制、起套延时时间可在上位机延时画面中进行修改，注意设定延时值为300相当于延时3秒； 2）手动起落套可由机旁箱三位置或副操作台选择开关控制，并且手动起落套优先于自动。 6）其他操作 a. 紧急情况下，按下连轧机“急停”按钮，可使连轧机组停车。拔起“急停”按钮，便可解除急停功能。注意！ 轧机在空载运转时，操作单机“停止”旋钮或机组“急停”开关停车时，由于是不可逆电控系统，因此需要一段时间后，轧机才能停稳。为安全起见，应待轧机停稳后，再进行轧机作业！ b. “轧机切除/允许”开关选择在“允许”位置，轧机可以运行；选择在“切除”位置，轧机禁止运行，可进行轧辊更换、调整
12、等机旁作业。c. 电机润滑系统异常时，操作台“液压故障”指示灯闪烁。d. 轧机一般故障指示灯闪烁；紧急故障，指示灯常亮，轧机自动停止运行。按下“故障复位”按钮，故障解除后，指示灯熄灭。注：如有故障请通知相关人员，待故障原因查明后方可故障复位。3、电控系统使用维护说明（1）主机PLC系统1）S7-400PLC的CPU模板上有四位子方式选择开关，即“RUN-P”、“RUN”、“STOP”和“MRES”方式。其中，“RUN-P”为运行编程方 式，“RUN”为 运行方式，“STOP” 为停止方式，“MRES”为内存复位方式。一般情况，应放于“RUN”方式。“MRES”方式应慎用。2）S7-400PLC
13、中各模板上的显示灯功能见有关手册。其中，当某调节柜中的6RA70箱或某操作台中的ET200站被停电时，CPU模板上的“外部故障”灯和“网络中断”灯点亮，表示停电的DP站点停电或故障，但不影响PLC正常运行。一旦送电或故障恢复后，PLC会自动恢复正常指示。3）活套的起落套条件a. 起套条件1#热金属检测仪有钢，则1#活套延时起套（延时时间在上位机设定）；2#热金属检测仪有钢，则2#活套延时起套（延时时间在上位机设定）； 3#热金属检测仪有钢，则3#活套延时起套（延时时间在上位机设定）；b. 落套条件1#热金属检测仪无钢，则1#活套落套；2#热金属检测仪无钢，则2#活套落套； 3#热金属检测仪无钢
14、，则3#活套落套；4)电控系统故障种类a. 系统轻故障 功率柜风机异常； 电动机风机异常； 电动机轴承或绕阻温度异常；b.系统重故障 可控硅桥臂快熔断； 压敏元件快熔断； 阻容吸收快熔断 6RA70装置故障；5) 轧机主电机运行条件a. 轧机运行内部条件 PLC主机柜运行正常； 6RA70、S7-200PLC、励磁交流电源、脉冲功放电源开关均合，进线柜操作电源已合； 磁场回路正向接触器闭合； 可控硅桥臂快熔、压敏元件快熔正常； 6RA70装置无故障； 电动机风机运行正常； 功率柜风机运行正常； 柜门“外控/内控”开关选择在“外控”或“内控”位；“内控起/停”开关在“停”位； 柜门“允许/切除”开关在“允许“位；b. 轧机运行外部条件 电动机交流回路合闸； 上位机轧制参数已设； 区域急停开关拔起； 旋钮达到“合闸运行”，轧机运行。6) 轧机主电机故障指示a.
