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1、TK6213数控落地铣镗床使用说明书（机械部分）中华人民共和国敬告用户：在安装、使用本机床之前，请仔细阅读本使用说明书及电气部分使用说明书，并按使用说明书的要求进行操 作。机床主要参数规格1*.机床的结构特点及使用3*-.机床的主传动6四.伺服进给拖动系统11五.选购附件14六.气、液压系统15七.润滑系统17八.机床的搬运和安装17九.机床的使用和保养23十.随机附件目录26十易损件目录27TK6213数控落地铣镗床使用说明书TK6213-01001共32页 第1页 130mmISO 7: 24 50#? 190mm? 221.44mm3000mm2000mm800mm2000N m1500
2、0N101000rpm11000mm/min3000mm/mi n:LDA50ISO7388/2、八前TK6213数控落地铣镗铣床是一种镗轴移动型的机电液一体化数控机床，具有立拄移动（X轴）、主轴箱移动（Y轴）、镗轴移动（Z轴）三个直 线数控坐标轴和一个数控主轴，能实现四轴控制，三轴联动；工件在一次装夹 后可完成多个侧面的铣削、轮廓铣削、镗孔、钻孔、铰孔以及各种特殊曲面等 多种工序的加工，适用于加工大中型盘类零件、箱体类零件等复杂零件的多品 种中小批量生产，既可节省工装，又提高劳动生产效率，确保产品质量的稳定性。 本机床采用西门子802D数控系统，带有彩色显示器，它可显示加工程序或加工 过程中
3、刀具轨迹、校核新编程序的正确性；具有多种插补、补偿功能以及机床 故障显示功能；充分地保证机床精度的要求，使机床稳定可靠地工作。该机床 带有手持单元，使机床既可自动操作，又可手动操作，方便了机床操作。一、机床主要参数规格主轴直径主轴锥孔：铣轴轴颈直径铣轴轴端直径立柱最大行程（X轴） 主轴箱最大行程（Y轴） 镗轴移动最大行程（Z轴） 主轴最大输出扭矩 主轴最大轴向抗力主轴转速范围X、Y、Z座标进给速度X、Y、Z座标快速移动速度 拉钉型式主轴驱动电机交流主轴电机1PH7133 - 2NG02 - OCAO(N=20kw/27.5kw)进给电机：X座标轴驱动电机交流伺服电机1FT6 105 - 8AB
4、71 - 1AA2(Mn二42N m )Y座标轴驱动电机交流伺服电机1FT6 105 - 8AB71 - 1AH0(Mn二42N m )Z座标轴驱动电机交流伺服电机1FT6 102-8AB71-1AA2(Mn=24.5N m )液压泵站交流电机功率2.2kw多头泵电机功率0.37kw主轴箱回油泵电机功率0.18kw床身回油泵电机功率0.18kw排屑器电机功率0.55kw冷却泵电机功率0.18kw油温冷却机电机功率2.1kw电动按钮站电机功率0.25kw选购附件：平旋盘平旋盘直径? 600mm平旋盘滑块最大行程140mm主机外形尺寸（长X宽X高奇 6700X3550X5400mm机床加平台总重量
5、约 30000Kg二、机床的结构特点及使用1.结构特点（1）本机床为单柱、镗轴移动型、大横向移动立柱的布局（见图一），本机床可与平台（特殊附件）进行配置，也可与回转工作台（特殊定货）进行配 置，并根据用户的选择,提供相应配置的外观图及地基图。（2）本机床主轴的主运动采用交流主轴电机无级变速。主轴轴向进给运 动、主轴箱垂直进给移动均采用交流伺服电机经无齿隙弹性联轴器直接驱动 滚珠丝杆，滑座的水平进给移动采用交流伺服电机通过一对消隙齿轮减速经 无齿隙弹性联轴器驱动滚珠丝杆，以保证传动精度增大驱动扭矩和满足惯量匹 配。（3）机床床身、滑座导轨副采用开式静压导轨，由于导轨面之间不直接接 触，能长期保证
6、制造精度，导轨寿命长、运动平稳，低速无爬行。（4 ）主轴箱垂直移动移动导轨副均采用贴塑导轨，由于其摩擦系数小，从 而降低了导轨副的磨损，克服了低速进给时的爬行，提高了运动的平稳性和 定位精度。（5）主轴为二层式结构，主轴锥孔为7： 24 ISO.50#，碟簧拉刀、液压松 刀，拉钉为ISO7388/2 : LDA50，主轴设有定向停刀装置。（6）本机床与回转工作台（特殊定货）进行配置时，采用回转工作台的滑座进 给时，镗杆不进给贝忧服了镗杆进给时产生的挠度，提高了镗孔的精度。（7）本机床设有电动按钮站，机床的操作按钮都设在电动按钮站上。2使用（1 ）本机床可用于加工大型铸铁件、钢件及其它有色金属件
7、上的钻、扩、 镗、铰孔、铣面等多工序加工。如需要还可特殊定购角铣头，扩大使用功能.（2）主轴轴端安装尺寸如下：A、主轴的安装尺寸：（见图二）B、铣轴的安装尺寸：（见图三）TK6213-01001共32页三. 机床的主传动：(A) 主传动系统：主轴变速采用 1PH7 133-2NF交流主轴电机与两档齿轮变速 (见图 四)，使主轴获得10lOOOrpm 的无级调速，主轴速度变换通过液压油缸 1 推动拨叉2,带动滑移齿轮3和4实现。分高、低二档，低档有 4对齿轮同 时啮合 最大转速270rmp ;高档有2对齿轮啮合，最高转速 1000rmp，传动链短 且最后一对齿轮为斜齿轮传动。其噪声较小，运动平稳
8、。(主轴输出特性曲 线见图五、图六)(B) 主轴部件：主轴部件是机床最关键的部件，加工孔的几何精度主要靠主轴精度来 保证，为使主轴部件有高的精度和刚度，在设计时，采用最佳支承距和合理 布置传动齿轮位置，选用精度高、轴向和径向刚度高的日本NN3038K P5(NSK)双列圆柱滚子轴承和 190TAC20D P5 ( NSK) 60 大锥角的双向推力角接触球轴承组合作为前支承、后支承采用7036A P5双联向心推力球轴承。由于前后支承的轴承都可以加预紧力，可消除轴承间隙，进一步提高轴 承刚性。前支承直径为 190毫米.镗轴材料为38CrMoAI整个主轴部件安 装在刚性好、强度高的主轴箱中，从而保证
9、主轴部件精度稳定性。(见图 七)前支承的轴承中填入高级润滑脂进行润滑，填入量为轴承空间的1/3，不允许多。为控制主轴箱温升，采用油温自动控制冷却机，将20 C的恒温油送入主轴箱后分成多路，分别进入主轴后支承轴承处和其它支承轴 承处对轴承进行定点润滑和冷却，把主轴后支承轴承和其它支承轴承的热量 带走，其余从主轴箱顶部经紫铜管喷淋到齿轮和轴承上(主轴前轴承除 外)，以及后尾筒轴承和滚珠丝杆上，进行强制的润滑和冷却，保证主轴箱 油温在室温士 2 C内。TK6213数控落地铣镗床使用说明书TK6213-01001共32页第1 0页（C）刀具自动夹紧和松开：（见图七）刀具的自动夹紧是由碟形弹簧 3的预加
10、力实现。它通过拉杆 2、拉爪 1拉住刀柄尾部的拉钉，使刀具锥柄和主轴锥孔紧密吻合，夹紧力为 12000N，不允许大。松刀是由液压完成，松刀行程为9毫米，故松刀力为17400N。机床出厂时均已调整好。若用户维修中需要调整，可通过拉杆后 面的螺母4调整。调整时在主轴锥在主轴锥孔中装上一把刀，使拉杆拉住， 再装上45组碟形弹簧（每组两片叠用），手拧螺母略感有力时，量出螺母 端面距离，然后拧螺母，拧入量和拉力如下：拧入量度（mm ）拉刀拉力（N）16 12000注意切勿超过12000N松刀动作的实现是通过松刀油缸活塞5在压力油作用下，推动拉杆压缩碟簧向前移动，直至卡爪在园柱压力弹簧作用下张开，拉杆继续
11、前进直至 刀具锥柄被推出主轴锥孔0.5毫米左右，松刀结束（注意松刀时必需用手托 住刀具），松刀力为17400N。在松刀过程中，具有0.2 0.5Mpa压力的干燥空气从拉杆中部孔中喷 出，并从主轴锥孔中吹出，（见图七），使刀具锥柄和主轴锥孔保持清洁。专用外接气源接口（ G1/4 /G72-1 ）装床身端头供用户使用.气体密 封是用松刀活塞端部的O型密封圈，密封圈须定期更换。（D）主轴定向停刀根据要求，主轴设有定向停刀装置。同时工艺上有时也需求主轴停止 时键处于上端。主轴准停采用准停装置。（见图七）。它是由主轴前端部经 二对齿轮带动编码器来实现。当主轴定向指令发生时，主轴减速，最后停至 编码器设定
12、的点。与停刀位置相对应。此机构定向精度为士 2。TK6213数控落地铣镗床使用说明书TK6213-01001共32页四、伺服进给拖动系统：Y、Z二个直线座标的进给拖动系统结构相同。（图八为Y座标进给系统图）均采用交流伺服电机1，经无齿隙弹性联轴器2直接驱动滚珠丝杆4。X 直线座标的进给拖动系统采用（图九为 X座标进给系统图）交流伺服电机 1 通过一对消隙齿轮减速后经无齿隙弹性联轴器 2驱动滚珠丝4以保证传动精 度、增大驱动扭矩和满足惯量匹配。X、Y座标滚珠丝杆为 63 X10，采用双螺母内循环4级精度的滚珠丝杆副；Z座标滚珠丝杆为 40 X10，采用双 螺母内循环4级精度的滚珠丝杆副。制造厂已
13、根据设计要求对丝杆副加负 荷，来消除滚珠丝杆副反向移动间隙。在装配时，为提高丝杆刚度，并考虑 到丝杆吸收发热后的伸长以及因自重下垂的因素，对丝杆进行预拉伸0.030.04毫米。丝杆两端为固定支承，轴承采用具有高的轴刚度、低的起动磨擦 力矩和极小偏摆的特殊高精度滚珠丝杆用轴承。以提高丝杆支承的刚度。由 于驱动电机具有停车锁紧的性能，所以不需另设夹紧机构。TK6213数控落地铣镗床使用说明书TK6213-01001共32页第1 4页五、选购附件本机床根据用户需要，选购附件为平旋盘。本机床所配的平旋盘为可拆 式。当需要使用平 旋盘时，可按以下顺序进行安装：将保护套（件 号 TK6213-80301
14、）用4个M20X55内六角圆柱头螺钉和弹簧垫圈组合后紧固 在铣轴端部，拆去平旋盘滑块上的护板，吊装平旋盘于保护套上，在镗轴工作限位内，将主轴箱前端小操纵面板上的“松刀”按钮按一下，装齿条推杆于主 轴锥孔内，齿条与齿轮槽对齐，再按 下“锁刀”按钮，刀具夹紧指示灯亮， 手动装齿条推杆结束。（镗轴）主轴退回到平旋盘起点位置（用手持单元手 动操作），装护板并松开滑块夹紧块，移动滑块，使其箭头对准标尺的“0”位即安装完毕；拆卸按以上相反顺序进行即可。由于平旋盘内进给传动比为 1:2，因此平旋盘滑块实际进给量是镗轴轴向进给量的两倍。为了保证机床及 操作人员的安全，平旋盘安装在机床上后，机床主轴限速装置即起
15、作用，使平 旋盘的最咼转速不得超过135转/分。注意：平旋盘的最咼转速切勿超过 135转/分！平旋盘滑块的夹紧采用手动方式夹紧。在平旋盘中央，用内六角扳手， 旋转偏心轴，推动夹紧块夹紧滑块侧面，在同侧有四个M12内六角螺钉作为夹紧滑块正面用的，直接用内六角扳手扳动夹紧。松开时反转螺钉由内弹簧 顶开夹紧块，同时用内六角扳手反向旋转偏心轴松开夹紧块。六、气、液压系统：（一）气动主要用于主轴锥孔吹气。并配有专用气源接口供用户外接气源，气源压力为0.8MPa，容量为150升/分。（二）液压系统原理（见图十）1. 液压系统主要用于：a. 控制主轴变速换挡，松刀。b. 静压导轨c. 主轴箱及后尾筒部分等的润滑2. 液压系统说明：本机床是采用液压传动来实现主轴变速换挡、刀具的松刀、滑座静
