封闭切削循环指令G课件

主讲教师：王主讲教师：王 晓晓 晓晓 单单 位：灵宝市技工学校位：灵宝市技工学校G73封闭切削循环封闭切削循环 课前点拨课前点拨复合循环的优点复合循环的优点：1、复合型车削固定循环指令提高了编程加工效率 复合型车削固定循环指令只要编入简短的几段程序，机床就可以实现固定顺序动作自动循环和多次重复循环切削，从而完成对零件的加工，复合型车削固定循环指令是零件手工编程自动化程度最高的一类指令。2、复合型车削固定循环指令大大提高了产品加工的安全性 采用单一编程指令如G00、G01、G02/03、G90、G94进行编程加工，程序量大，在加工过程中，类似程序正负号输错、数值输 入出错等由于操作者的失误及粗心所引起的错误，很容易出现安全事故及产品报废。复合型车削固定循环指令规定了机床每次循环切削的进刀量和退刀量，程序量小且简洁，程序不容易出错，在加工过程中，我们只要观察零件加工的第一次循环就能大概判断出程序有无出错以及对刀是否正确，在程序第一个循环正常加工完成之后，我们就可以放心的自动加工，而且加工的安全性很高。一、复习引入：一、复习引入：在上节课我们讲了G71指令-外圆粗车循环指令，但是这个指令有个缺点-必须符合x轴、z轴方向共同单调递增或是递减的模式，不能加工内凹零件以及凸圆零件的圆的左半部分。为了解决上述问题，今天我们来共同学习一个新指令G73-封闭切封闭切削循环指令削循环指令（或者称为仿形加工指令仿形加工指令或者称为万能称为万能指令指令）。G71指令格式：指令格式：GOO X_Z_;-循环起始点循环起始点G73 U(d)R(e)G73P(NS)Q(NF)U(u)W(w)F S T;NS.零件精加工轮廓轨迹线零件精加工轮廓轨迹线NF.其中：其中：u(d)-x方向的方向的加工加工余量余量 半径值，是模态指令半径值，是模态指令 R(e)-x方向每次的（退刀量）方向每次的（退刀量）半径值半径值,是模态指令是模态指令 ns-精加工程序段的第一个程序段号精加工程序段的第一个程序段号 nf-精加工程序段中的最后一个程序段号精加工程序段中的最后一个程序段号 u-x方向的精加工余量方向的精加工余量 直径值直径值 w-z方向的精加工余量方向的精加工余量二、引入新课二、引入新课教学目标：教学目标：知识目标知识目标：1、掌握G73指令的编程格式及相关参数的含义 2、能灵活运用G73、G70指令编写手柄的加 工程序能力目标能力目标：1、通过仿真加工提高学生的动手、动脑能力 2、培养学生自我学习能力、独立思考能力和 解决问题能力情感目标情感目标：1、我积极、我乐观、我自信 2、成立学习小组相互督促、相互学习，从而 培养学生与人合作能力 教学重点教学重点：1、G73指令的编程格式及相关参数的含义 2、培养学生G73、G70指令灵活运用指令解决实际 问题的能力 3、运用加工不均匀毛坯的零件时，如何减少加工过 程中的空程 教学难点教学难点：1、指令中的含义及确定方法 2、如何减少加工过程中的空程 教学方法设计教学方法设计：1、以学生为中心，因材施教；先学后教，当场训 练 2、以仿真软件为平台实施一体化教学G73指令格式：指令格式：GOO X_Z_;-循环起始点循环起始点G73 U(i)W(k)R(d)G73 P(NS)Q(NF)U(u)W(w)F S T;NS.零件精加工轮廓轨迹线零件精加工轮廓轨迹线NF.其中：其中：U(i)-x方向总退刀量（半径值），是模态指令；毛坯最大直径与零件图纸上最小方向总退刀量（半径值），是模态指令；毛坯最大直径与零件图纸上最小 端尺寸之差的一半端尺寸之差的一半;w(K)-z方向总退刀量方向总退刀量,模态指令模态指令 R(d)-进刀循环的次数（退刀循环的次数）；进刀循环的次数（退刀循环的次数）；U/R=每次的退刀量每次的退刀量 ns-精加工程序段的第一个程序段；精加工程序段的第一个程序段；nf-精加工程序段中的最后一个程序段号精加工程序段中的最后一个程序段号 u-x方向精加工余量的距离及方向（直径值）；方向精加工余量的距离及方向（直径值）；w-z方向精加工余量的距离及方向方向精加工余量的距离及方向 F-粗加工的切削进给速度 S-主轴转速，前面有的可省略 T-刀具，前面有的可省略 2、刀具起点的位置的设置 x方向比毛坯的最大直径大或相等 z方向比准备加工的端面相等或长一些 3、刀具加工完毕停留位置 刀具起点位置 4、走刀路线及方向 （1）进刀方向：x轴方向进刀，z轴方向切削 （2）走刀路线示意图（课本P66图7-a）（3）编程路线示意图（课本P66图7-b）5、车削办法（见走刀示意图）（1）刀从加工原点快速移动到G00定位点；（2）退一个U(i)、W(k)位置到达A点；（3）走到加工程序中第一程序段（ns)点,减一个u(i)、w(k)位置，即是B点；（4）开始按精加工形状的轨迹切削第一刀;（5）快速返回到刀具起点位置;（6）再进一个进刀量，按退刀量和循环次数切削完毕;（7）最后一刀刀具刚好回到G00起点位置;7、G73的加工特点：在车削过程中每一刀都在沿工 件轮廓走，按同一轨迹重复切削 6、刀具选择：35度尖刀 8、G71的加工特点：编程时从小编到大，只能单纯增大 或单纯减小，加工时按照给定进给量从大加工到小，最后一刀走工件轮廓 课堂作业课堂作业：用本节课所学的指令进行编程 零件图如下图所示，毛坯为40的圆棒料，材料为 45#钢,用G73指令完成其加工 活动一：活动一：确定数控加工工艺 1、确定工艺要求 该零件尺寸标注完整，尺寸精度和表面粗糙度要求 不高，零件材料为45钢，切削加工性能好，无热处 理和硬度要求 2、确定加工路线 先沿工件轮廓粗车，x方向留0.5mm的余量，方向不 留余量再进行精车，不进行切断 3、确定装夹方案 装夹40棒料的外表面，使用三爪自定心卡盘，棒料伸出卡盘长度为135 mm4、选择刀具 3号刀为35度尖刀5、确定切削用量工序 背吃到量进给量主轴转速先粗车后精车 2 100 5006、设定工件坐标系选取工件右端面的中心点为工件坐标系 的原点7、计算各点坐标 1（17.02，-4.28）2（27.56，.63.09）3（30.88，-90.75）4（36，-100）5（36，-105）6（24，-120）活动二：编制程序 O0001;(程序号是O0001)G98 G21;(每分进给，公制单位）T0202;（2号刀2号刀补）G00 X100 Z100;（刀具快速移到换刀点）M03 S500 F100;（主轴正转，转速为500，进给量为100）G00 X42 Z2;（工件快速定位至x42 z2）G73 U18 R9;（x方向的加工余量为18mm，循环次数为9）G73 P1 Q2 U0.5 W0（x方向精加工余量为0.5mmm，z方 向为0）N1 G00 X0;（刀具靠近工件）G01Z0;（刀具准备切削）G03 X17.02 Z-4.28 R10;（刀具沿轮廓切削圆弧R10）G03 X27.56 Z-63.09 R60;(刀具沿轮廓切削圆弧R60）G02 X30.88 Z-90.75 R30;(刀具沿轮廓切削圆弧R30）G03 X36 Z-100 R18;(刀具沿轮廓切削圆弧18）G01 Z-105;（刀具沿轮廓走直线）X36 Z-105;（刀具沿轮廓走锥度）G00 X100;（刀具沿方向退刀）Z100;（刀具沿方向退导）M05;（主轴停止转动）M30;（程序结束返回原点）活动四：仿真加工 利用模拟仿真软件进行仿真演示 采用数控模拟仿真软件进行工件的加工,采用活动三所编制 的程序，进行程序的调试，最终完成工件的加工制作 （程序为O0001)课后小结课后小结：1、R(d)为粗车切削循环次数，每次进刀R为1，如要为3 次，为3。2、在顺序号P(ns)程序段中，应有x轴，z轴的指令。3、加工路线是按精加工形状的轨迹训环切削加工的。4、在顺序PQ中，不能调用子程序。5、G73是非模态指令，前段有的后面也不能省略。6、尺寸不符合图样要求，修改方法是多种多样的，要灵 活运用，掌握技巧。修改后，光标、刀具一定要回到 准确的加工位置后才能切削加工，否则会出现撞刀、车坏工件或打刀等现象。课下作业零件图如下图所示，毛坯为32x100的圆棒料，主轴转速为500r/min,进给量为100mm/min