数控机床调试与维修,主编：张洪强,项目三：主轴传动系统的故障维护与保养,【学习目标】 （一）专业能力目标 1、清楚变频主轴的组成； 2、清楚主轴的机械结构及变频器的接线、主要参数意义及设置方法； 3、能进行变频主轴常见故障维修； （二）社会能力目标 1. 具有良好的职业道德和敬业精神； 2. 具有较强的责任感； 3具有团结协作精神； 4具有良好的心理素质和身体素质； （三）方法能力目标 1. 具有通过电教片、网络等现代途径学习和图书查询等自学能力； 2. 具有综合运用知识与技术从事程度较复杂的技术工作的能力相关知识】 任务1：变频主轴常见故障维修及保养 一、主轴常识 数控机床主轴驱动系统是数控机床的大功率执行机构，主轴部件是影响机床加工精度的主要部件,回转精度影响工件的加工精度,功率与回转速度影响加工效率,自动变速、准停和换刀等影响机床的自动化程序主轴的功能是接受数控系统(CNC)的S码速度指令及M码辅助功能指令，驱动主轴进行切削加工 对主轴驱动的要求：足够的转速范围；足够的功率和扭矩；各零部件应具有足够的精度、强度、刚度和抗振性；噪声低、运行平稳；与进给同步功能：为了使数控车床具有螺纹切削功能，要求主轴能与进给驱动实行同步控制；准停功能：在加工中心上，为了自动换刀，还要求主轴具有高精度的准停功能。
主轴驱动系统包括主轴驱动装置、主轴电动机、主轴位置检测装置、传动机构及主轴通常主轴驱动被加工工件旋转的是车削加工，所对应的机床是车床类；主轴驱动切削刀具旋转的是铣削加工，所对应的机床是铣床类数控机床的主传动系统大多采用无级变速目前，无级变速系统根据控制方式的不同主要有变频主轴系统和伺服主轴系统两种，一般采用交流主轴电机，通过带传动带动主轴旋转，或通过带传动和主轴箱内的减速齿轮(以获得更大的转矩)带动主轴旋转新兴的电主轴（一体化主轴）最高转速可达150000转/分钟，额定功率可达100千瓦，可实现恒转矩调速和恒功率调速图3-1 主轴驱动装置,根据主轴速度控制信号的不同可分为模拟量控制的主轴驱动装置和串行数字控制的主轴驱动装置两类模拟量控制的的主轴驱动装置采用变频器实现主轴电动机控制，有通用变频器控制通用电机和专用变频器控制专用电机两种形式目前大部分的经济型机床均采用数控系统模拟量输出+变频器+感应（异步）电机的形式，性价比很高，这时也可以将模拟主轴称为变频主轴串行主轴驱动装置一般由各数控公司自行研制并生产，如西门子公司的611系列，日本发那克公司的系列等，如图3-1 控制关系：电机驱动主轴，变频器控制电机正反转和转速，变频器受数控系统控制，包括用模拟直流电压（010V）控制变频器的频率，用I/O口输出的开关信号控制变频器输出三相交流电的相序，数控系统根据操作者或程序s或m要求，以及由主轴速度传感器反馈信号确定主轴的控制输出。
二、CK6136主轴传动系统 CK6136数控车床主轴驱动系统采用通用变频器控制普通三相交流异步电动机，实现主轴的变频无级调速，利用编码器实现主轴位置（速度）检测图3-2 单轴无级调速主轴箱结构图 1、主轴带轮 2、同步带轮 3、主轴 4、同步带 5、编码器支架 6、编码器,CK6136数控车床主轴驱动系统采用通用变频器控制普通三相交流异步电动机，实现主轴的变频无级调速，利用编码器实现主轴位置（速度）检测 图3-2是单轴无级调速主轴箱结构图图3-3是手动两档变频调速主轴箱传动示意图主轴电机通过皮带传动使轴获得旋转运动，经过轴上的齿轮z1与轴的齿轮z2的齿轮传动，轴转动，同时轴上的齿轮双联滑移齿轮z3和z4开始旋转，滑移齿轮在左边位置时，轴的运动经z3/z54齿轮副传到主轴，获得高档区转速215-2500r/min；滑移齿轮在右边位置时，轴的运动经z4/z6齿轮副传到主轴，获得低档区转速34-400r/min同时主轴尾部的同步带轮转动，通过同步带，把主轴的转动传递给编码器，检测主轴的转速 主轴箱变速手柄用来控制轴滑移齿轮位置，位于机床前侧防护门内按住门上的按钮并旋转90可打开防护门。
操作变速手柄，当手柄手把指向“L”时，主轴在低档转速区，指向“H”时，主轴在高档转速区图3-3 手动两档变频调速主轴箱,三、三相交流感应异步电动机 三相交流异步电动机主要有定子和转子组成，见图3-4 定子绕组是三个匝数相同、节距相同、空间互差120电角度的对称绕组转子绕组（鼠笼）闭合图3-4 三相交流异步电动机的结构,在三相对称绕组中通入三相对称交流电，就产生沿定子轴线旋转的旋转磁场，转 子中的导体（导条）切割磁力线产生感应电动势，感应电动势在闭合的转子回路 产生感应电流，感应电流和旋转磁场作用，产生电磁力，产生电磁转矩，该转矩 如大于负载转矩，转子就转起来 转子的转向和旋转磁场的转向相同，可通过改变相序改变转子的转速n=（1-s ）ns=（1-s）60f/p 式中:ns=60f/p 为旋转磁场的转速，也称为同步转速； f:交流电的频率； p：电动机的磁极对数，只和电机结构有关；s：转差率正常 运转时，s很小，约为0.020.05 结论：1、主轴有正反转，可通过改变驱动交流电机的相序（调换三项电源接线中的任意两根线）实现 2、实现主轴调速：三项交流电机调速比较困难调速性能不好通常有两个实 用调速方法：变极调速和变频调速。
变极调速改变电机的磁极对数P,该方法只能 实现有级调速，数控机床一般不采用；变频调速改变供电电源的频率f,能实现无 级调速，变频主轴采用的就是这种方法代价是必须在电机之外再增加一个价格 不菲的变频器四、变频器 （一）变频器常识 变频器是将输入的50赫兹交流电源（三相或单相），变换成可调频率的三相交流电的大功率电源驱动电动机时，在实现变频调速的同时，能根据负载要求得到理想的机械特性（转速和转矩的关系）；变频器本身具有过压、过流、过载、短路、过热保护及报警；频率改变时，输出电压同时调节，频率越低，输出电压越低，配合变频调速时供给电机电压的调节，能克服普通交流电机转速低时转矩太小的缺点；提供理想的启动性能、调速性能，可实现制动、反转、点动控制功能；能实现操作模式、参数设置、显示设置 启动性能好：指启动时电流不大而转矩较大调速性能好：无级调速、调速范围宽、能实现恒速、低速大转矩，驱动车床时实现恒线速度切削 变频器可实现电机的分段速度控制和无级变速控制实现方法： 模拟电压实现 在模拟控制输入端改变010V（或05V）直流电压，线性改变输出电源的频率开关选段速，段速频率由参数设置 通讯实现 大多数变频器都提供与其他设备（计算机、PLC等）通讯功能，通讯可实现对变频器的多种操作，调速是其中的一种。
二）变频器主电路,图3-5变频器主电路,变频器由主电路和控制电路组成最易出现的故障部位在主电路主电路由整流电路、直流回路、逆变电路组成，如图3-5所示整流电路一般用整流桥将输入的交流电源变换成脉动直流电源，直流回路主要由电阻和滤波电容组成，把脉动直流变换成稳恒直流逆变电路由大功率开关管组成，把直流电变换成交流电，改变开关管的开关频率，即可改变输出交流电的频率图3-6三菱变频器接线图,,,（三）逆变器的接线,变频器维修中主要是对其正确接线和设置参数CK6136数控车床使用富仕变频器驱动主轴电机变频器接线如图3-6接线端如图3-7：,图3-7 变频器的接线端,机床实际接线图如图3-8图3-8 三菱变频器接线图,（四）、逆变器的参数设定 各型号的逆变器都必须进行参数设置，需仔细阅读说明书，按说明书正确设置下面以三菱变频器为例说明参数设置方法任务小节 本节阐述了变频主轴系统的常见故障维修及保养知识，主轴的功能是接受数控系统(CNC)的S码速度指令及M码辅助功能指令，驱动主轴进行切削加工主轴驱动系统包括主轴驱动装置、主轴电动机、主轴位置检测装置、传动机构及主轴通常主轴驱动被加工工件旋转的是车削加工，所对应的机床是车床类；主轴驱动切削刀具旋转的是铣削加工，所对应的机床是铣床类。
目前大部分的经济型机床均采用数控系统模拟量输出+变频器+感应（异步）电机的形式，性价比很高，这时也可以将模拟主轴称为变频主轴变频器是将输入的50赫兹交流电源（三相或单相），变换成可调频率的三相交流电的大功率电源，驱动电动机时，在实现变频调速的同时，能根据负载要求得到理想的机械特性变频器由主电路和控制电路组成，主电路由整流电路、直流回路、逆变电路组成整流电路一般用整流桥将输入的交流电源变换成脉动直流电源，直流回路主要由电阻和滤波电容组成，把脉动直流变换成稳恒直流课后自测 1、变频主轴主要用变频器的那几个接线端？ 2、查找其他型号的变频器及说明书进行练习 3、判断正误 （1）变频器主轴比伺服主轴性能更好 ） （2）变频器的输入电源都是单项交流电 ） （3）变频器产生的干扰较大 ） （4）断电后可立即打开变频器维修 ） （5）变频器的电源输入端标记为U、V、W.( ) （6）变频器内部主电路由整流、直流、逆变组成 ） （7）逆变器只变频，输出电压保持不变 ） （8）变频器和电机成对使用 ） （9）变频器主电路接线端子和控制电路接线端子尺寸不一，容易区别 ） （10）数控机床变频主轴是一个开环控制系统。
） （11）变频器完成输出所有控制，与数控系统无关 ） （12）一般数控系统输出到变频器的控制信号有方向控制和转速控制 ） （13）变频器模拟控制电压为024V ） （14）模拟控制电压和方向控制电压都是模拟直流电压 ） （15）主轴速度/位置传感器和主轴电机同轴作成一体 ） （16）变频器驱动的电机是交流伺服电机 ） （17）变频器正确接线后，通电即可正常工作 ） （18）变频器包含负载电机的参数 ） （19）数控机床转速控制模拟电压的改变，是通过电位器分压实现的 ） （20）变频主轴电机的速度/位置传感器的输出应接至变频器 ）,任务2：伺服主轴常见故障维修及保养 一、系统组成 宝鸡机床厂生产VMC650数控铣床，配置FANUC 0i-Mate-Mc数控系统，主轴驱动系统配置8/8000i交流伺服电动机主轴放大器采用SVPM3-15i，主轴驱动、进给伺服驱动做成一体主轴系统组成包括NC、PMC、串行主轴放大器、伺服电机、位置编码器、机械部分等如图3-9，图中： NC：数控系统； PMC：FANUC开发的数控机床专用可编程控制器； PC：位置编码器 *ESP 紧急停止信号； MRDY 机床准备结束信号； SFR 主轴正转信号； SRV主轴反转信号； ORCM 主轴定向信号； SST 速度0信号；,SDT 速度检测信号； SAR 速度到达信号； LDT1 负载检测信号1； LDT2负载检测信号2； ORAR 定向结束信号； ALM 串行主轴报警信号； SSIN 主轴电机指令极性选择信号； SGN主轴电机指令极性选择信号； SIND 主轴电机速度选择信号； FIN 完成信号； SF 主轴速度选通信号； GR10 GR20 GR30 齿轮选择输出信号； R01IR12I 主轴电机速度指令信号； R010R120 S12位代码信号。
NC到串行主轴放大器采用FSSB (FANUC Serial Servo Bus)即FANUC高速串行总线图3-9 FANUC 交流伺服主轴系统,二、硬件连接,图3-10硬件总体连接,1、总体连接如图3-10，FANUC 伺服控制系统的连接，在外围连接电路具有很多类似的地方，大致分为FSSB连接、控制电源连接、主电源连接、急停信号连接、MCC 连接、主轴指令连接 （指串行主轴，模拟主轴接在变频器中）、伺服电机主电源连接、伺服电机编码器连接 2、数控单元接线插座/接口，如图3-11 （1）FSSB 光缆一般接左边插口 （2）风扇，电池，软键，MDI等一般都已经连接好，不要改动 （3）伺服检测CA69不需要连接。