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1、3、G代码详细说明,G代码表(适用于980T、法那克),1）G00 - 快速定位,格式：G00 X- Z- 其中，X- Z- 指终点坐标值 快速地从当前点以直线方式移动到终点坐标； G00指令的运动轨迹是按快速定位进给速度运行（移动速度由系统的22、23号参数设定），先两轴同量同步进给作斜线运动，走完较短的轴，再走完较长的另一轴。,左图说明：G00 X30 Z50； X、Z两轴同步移动30mm作斜线运动，最后Z轴移动20mm.,2）G01 - 直线插补,格式：G01 X - Z - F - 其中，X- Z- 指终点坐标值 F- 指进给速度 表示在当前点以直线方式和设定的进给速度移动到终点坐标,
2、左图说明：G01 X30 Z50 F80 从O点作斜线运动，X、Z分别移动30mm.和50mm.，进给速度为80mm/min.,例1：把33mm的棒料加工成30mm的圆柱,程序如下： G00 X30 Z2 G01 X30 Z-25 F100 注意：G01跟在G00后面一定要带F值,练习：编写下图工件加工轨迹的程序。,程序如下： O0001（程序号） N10 G00 X100 Z100 （建立坐标系） N20 M03 S600 （主轴正转） N30 T0100 （调用1号刀） N40 G00 X20 Z2 M08 （快速定 位，冷却液开） N50 G01 X20 Z-10 F100 （从A点 切
3、到B点） N60 G01 X30 Z-15（从B点切到C点） N70 G01 X30 Z-25（从C点切到D点） N80 G00 X100 Z100 （返回程序原点） N90 M30 （程序结束，辅助功能关）,用前刀架时：G03顺时针圆弧插补、G02逆时针圆弧插补 格式1：G02 X- Z- R- F- 其中， X- Z- 圆弧终点坐标; R- 圆弧半径; F- 指进给速度; 格式2：G02 X- Z- I- K- F- 其中，X- Z- 圆弧终点坐标; I以圆弧起始点作坐标，圆弧 起点至圆心X轴方向的距离（mm）; K-以圆弧起始点作坐标，圆弧 起点至圆心Z轴方向的距离（mm）; F - 4
4、位数字的进给功能代码;,3）G02、G03 - 顺逆时针圆弧插补,前刀架,后刀架,例题：编写下图工件的加工轨迹。,程序如下：（O0003） N10 G00 X100 Z100 M03 S500 N20 T0100 N30 G00 X0 Z2 N40 G01 Z0 F50 N50 G03 X30 Z-15 R15 N60 G01 Z-40 N70 G00 X100 Z100 N80 M05 N90 M30,练习1：编写下图工件的加工轨迹；,程序如下：（O0002） N10 G00 X100 Z100 M3 S650 N20 T0100 N30 G00 X20 Z2 N40 G01 Z0 F100
5、 N50 G02 X50 Z-15 R15 F80 N60 G01 X50 Z-30 N70 G00 X100 Z100 N80 M30,练习2：编写下图工件的加工轨迹,程序如下：（O1234） N10 G00 X100 Z100 M3 S650 N20 T0100 N30 G00 X0 Z2 N40 G01 Z0 F80 N50 G03 X30 Z-15 R15 N60 G01 X50 N70 Z-25 N80 G02 X60 Z-35 R10 N90 G01 Z-45 N100 G00 X100 Z100 N110 M5 N120 M30,利用暂停指令，可以推迟下个程序段的执行，推迟时间为
6、指令时间。,格式：,G04 X 单位：秒,指令范围从0.001 - 9999.999秒，如果省略了P，X，指令可看作是准确停,4）G04 - 暂停时间（延时）,格式：G32 X Z F ； X Z ：终点坐标值 F ：螺纹导程,例：用G32加下图工件，编写程序；,O0032 N10 G00 X60 Z60 N20 S50 M03 T0303 N30 G00 X19 Z3 N40 G32 Z-20 F1.5 N50 G00 X22 N60 Z3 N70 X18.5 N80 G32 Z-20 F1.5 N90 G00 X22 N100 Z3 N110 X18.05 N120 G32 Z-20 F1
7、.5 N130 G00 X60 N140 Z60 M05 N150 M30,5）G32 - 螺纹切削,格式: G28 X Z ；,利用上面指令，可以使指令的轴自动返回到参考点。X（U）_Z(W)_指定返回到参考点路途经过的中间点，用绝对值指令或增量值指令。,1）快速从当前位置定位到指令轴的中间点位置（A点 B点）。 2）快速从中间点定位到参考点（B点 R点）。 3）若非机床锁住状态，返回参考点完毕时，回零灯亮。,6）G28 - 自动返回机械原点,格式：,G50 X Z ；,根据此指令，建立一个坐标系，使刀具上的某一点，例如刀尖，在坐标系的坐标为（X、Z）。 此坐标系称为零件坐标系。坐标系一旦建
8、立，后面指令中绝对值指令的位置都是用此坐标系中该点位置的坐标值来表示的。 当直径指定时，X值是直径值，半径指定时是半径值。,直径指定时的坐标系设定 G50 X 2a Z b,7）G50 - 坐标系统的设定,格式：G90 X Z R F ； X Z 切削终点坐标值 R 圆锥起点相对于圆锥终点在X轴上的位置差（半径表示） F 切削速度,（1）当R值为零或缺省时，动作分解：（见右图） X轴快进至与终点坐标同一X坐标的位置上（走G00）； Z轴以进给速度车削至终点位置（走G01）； X轴以进给速度退至与起点同一X坐标的位置（走G01）； Z轴快进退回起点（走G00）；,8）G90 - 外圆、内圆车削循
9、环（单一循环）,例题1： 把直径50的棒料加工成下图工件，编写程序；,程序如下：（O0090） N10 G00 X100 Z100 M03 S650 N20 T0100 N30 G00 X52 Z2 N40 G90 X45 Z-40 F100 N50 X40 N60 X35 Z-30 N70 X30 N80 X25 N90 X20 N100 G00 X100 Z100 N110 M05 N120 M30,例题2： 镗孔（已钻好直径18的孔），编写程序；,程序如下：（O0090） N10 G00 X100 Z100 N11 M03 S250 N20 T0202 （镗刀） N30 G00 X18
10、Z2 N40 G90 X20 Z-31 F50 N50 X25 Z-15 N60 X30 N70 G00 X100 Z100 N90 M30,（2）当R值不为零时，动作分解：（见图）, X轴由起点C点（走G00）； X轴与Z轴同时运动由C点A点（走G01）； X轴以进给速度退至与起点同一X坐标的位置（走G01）； Z轴快进退回起点（走G00）。,例题：,程序如下： T0100 G00 X42 Z2 G90 X30 Z-35 R-5.28 F100,练习1： 把直径42的棒料加工成下图工件，编写程序；,程序如下：（O0090） N10 G00 X80 Z60 N11 S560 M03 N12 T
11、0100 N20 G00 X43 Z2 M08 N30 G90 X40 Z-15 F80 N40 X35 Z-10 N50 X35 Z-10 R-2 N60 R-4 N70 R-6 N80 R-8 N90 R-9 N100 G00 X80 Z60 N110 M30,练习2： 把52mm的棒料加工成下图工件，编写程序；,程序如下：（O0090） N10 G00 X80 Z80 N20 S560 M03 N30 T0100,N40 G00 X52 Z2 N50 G90 X50 Z-40 F80 N60 X45 Z-10 N70 X40 N80 X35 N90 X30 N100 X25 N110 X
12、20 N120 G00 X52 Z-8 N130 G90 X50 Z-30 R-2 N140 R-4 N150 R-6 N160 R-8.25 N170 G00 X80 Z80 N180 M30,练习3： 镗孔（已钻好直径18的孔），编写程序；,程序如下： T0100 （镗刀） G00 X17 Z2 G90 X20 Z-30 F50 X20 Z-20 R2 R4 R5.5, 直螺纹 格式：G92 X Z F （公制） X Z 切削终点坐标值 F 螺纹导程（公制） 格式：G92 X Z I （英制） X Z 切削终点坐标值 I 牙数/英寸（英制）,程序如下： G00 X25 Z3 G92 X19
13、 Z-20 F1.5 X18.5 X18.05,9）G92 - 螺纹切削循环, 锥螺纹 格式：G92 X Z R F （公制） G92 X Z R I （英制）,例题：下图锥螺纹螺距1.5，编写程序;,程序如下： T0303 G00 X45 Z5 G92 X39 Z-35 R-11.429 F1.5 X38.5 X38.05,程序如下：（O0092） N10 G00 X100 Z100 M03 S250 N20 T0100 N30 G00 X11 Z2 N40 G90 X14 Z-20 F60 N50 X14.15 Z-15 R1 N60 R2 N70 R3 N80 R3.4 N90 G00
14、X100 Z100 N100 T0202 N110 G00 X10 Z4 N120 G92 X15 Z-15 R3.8 F1.5 N130 X15.5 N140 X15.65 N150 G00 X100 Z100 N160 M05 N170 M30,练习：（已钻好直径12的孔）,格式： G94 X Z F ; X Z ：切削终点位置（A点）,10）G94 - 端面车削循环,练习：加工下图工件，编写程序；,程序如下：（O0094） N10 G00 X100 Z100 M03 S250 N20 T0202 （4mm切断刀） N30 G00 X32 Z-14 N40 G01 X15 F30 N50
15、G01 X32 F180 N60 Z-15 N70 G94 X15 Z-17 F30 N80 Z-20 N90 Z-23 N100 Z-25 N101 Z-28 N102 Z-30 N110 G00 X100 Z100 N120 M05 N130 M30,锥度端面车削循环,格式：G94 X Z R F ； X Z ：切削终点（B点） R ：圆锥起点相对于圆锥终 点在Z轴上的位置差 R = ZA ZB,起点,练习：用G94加工下图工件（棒料直径30），加工工件；,程序如下：(O0094) N10 G00 X100 Z100 M03 S250 N20 T0202 （4mm切断刀） N30 G00
16、X32 Z1,N40 G94 X10 Z-3 F30 N50 Z-6 N60 Z-9 N70 Z-10 N80 G94 X10 Z-10 R-3 N90 R-6 N100 R-9 N110 R-12 N120 R-15 N130 R-16.5 N140 G00 X100 Z100 N150 M05 N160 M30,根据格式里包含的精车轨迹描述的工件形状对工件进行整体开粗；,格式： G71 U R ； G71 P Q U W F ；,解释： G71 U R ； U ：表示粗加工循环时，X轴方向的 每次进刀量（半径表示） R ：表示粗加工循环时，X轴方向的 每次退刀量（半径表示） G71 P Q U W F ； P ：描述精加工轨迹程序的第一个 程序段序号； Q ：描述精加工轨迹程序最后一个 程序段序号；,U ：X轴
