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1、数控机床维修与变频器,第一节 变频器基本操作方法,意义：变频器在工作过程中有几种不同的模式，变频器的工作、参数设置、运行，只有在模式选择正确的情况下才能进行，所以掌握变频器模式设置比较重要。常见故障：变频器输出不正常变频器不受控变频器报警变频器无法显示正常监视参数掌握： 变频器显示与按键操作及功能。基本模式的意义。解除锁定的方法。给定模式的选择。,数控系统部分,变频器部分,PLC输出部分端子,PLC输入部分端子,1 PCS 2,RE2,RE3,O,L,010V,XS9电缆,XS20电缆,XS10电缆,M 3,XS9电缆,光电编码电缆,速度到达,变频器状态,最简主轴简化为试验系统过程,STF,S
2、TR,10V,万用表显示,1.变频器按键操作与功能。,参考实训指导书第4页,FWD,REV,参数清零 作用：当需要参数集体重置时使用该功能。 用于：大量数据错误，变频器重新调整，技术革新。 注意：ALLC和P参数为同组参数，调整时应注意。,“做一做、想一想”首先记录原来参数Pr77设置为1把Pr79设置为2，能否调整参数？然后设置回来我们以后讲解为什么？,想知道吗？,设置方法：教师示范（参看实训指导书） 习题： 1.简述由于变频器模式设置错误引发的故障？ 2.操作并说明变频器个按键的作用？ 3.操作并设置出变频器四种基本操作模式？ 4.怎样引发变频器过电流报警简述过程？ 5.简述参数清零的过程
3、？ 6.请具体分析变频器参数无法设置的原因？,再接再厉努力练习！,组成及意义：1）运行模式：FWD或REV亮起，电机正常工作。2）频率监视和频率设定模式：监视变频器当前工作状态，通过面板给定转速。3）参数设定：根据负载和控制要求设定电机的运行。4）报警历史：检索以前发生的八次报警信息。 作用：通过模式转换和操作，实现变频器的运行、报警查询、 运行给定功能。 模式方面出现错误：变频不受控，导致机床报警主轴无法工作。 报警信息：主轴速度未到达。,2.基本操作模式的意义。,参数设置,作用：用于选择变频器的各项功能。（参看讲义58页） 注意：如参数不能设置应检查Pr79、 Pr77。,运行模式选择Pr
4、79（参看讲义276页）作用：用于设定运行模式。注意：如果设置不对变频器将失控或无法设置参数。要点： （1）如希望自由转换面板运行（PU）和外接运行（EXT）改制应设置为“0”。 （2）在数控机床中该制一般设为“2”外接运行模式，以配合系统实现主轴功能。 （3）在设置过程中该值应最后设置防止参数无法设置。,“做一做、想一想” 1）Pr77=0时能否在EXT模式下修改参数？ 2）在STR或STF按下时，能否在Pr79=0时按下PU/EXT键转换模式？,快去做晚了就没机器了！,参数禁止写入选择Pr77（参看讲义273页） 作用：用于锁定变频器参数或设定参数写入方式。 注意： 如果设置不对变频器参数
5、将被锁死无法调整。 要点：在数控机床中变频器所有功能设置完成后应将该值设为“1”。,反转防止选择选择Pr78（参看讲义274页）作用：用于设定单向模式。注意：如果设置不对数控机床将出现主轴功能丢失。要点：在数控机床中PLC运行正常，方向控制继电器运行正常应出现故障检查此参数。,参数清零 作用：当需要参数集体重置时使用该功能。 用于：大量数据错误，变频器重新调整，技术革新。 注意：ALLC和P参数为同组参数，调整时应注意。,作业： 1）完成实训指导书“实训一”并仿照参数设置记录全过程。 2）完成思考题1 3）经过练习学会徒手操作变频器。 4）熟记面板功能。,复习 （1）请说出以下按键的功能？MO
6、DE、PU/EXT、SET、REV、FWD、STOP/RESET （2）请说明以下LED亮起时变频器的工作状态？PU、EXT、 PU和EXT、MON亮起时HZ和V、REV、FWD,第二节 变频器参数的意义 及设置方法,变频器参数的意义及分类意义：变频器控制电动机的各种性能和运行方式都是通过参数设置来实现的，不同参数都定义着某一功能。分类：基本功能参数运行参数定义控制端子功能参数附加功能参数运行模式参数掌握：参数的作用参数的单位及设定范围参数的设定原则注意事项,1.基本参数1)转矩提升Pr0 （参看讲义128页）作用：设定电动机启动时的转矩大小，改善电动机低速时的转矩特性。意义：提高电机硬特性。
7、设定原则：根据电机实际情况如下表设定。注意：如此值设定过大将导致电动机过热; 设定过小启动力矩不够，一般最大值设定为10%。,2）上限频率Pr1和下限频率Pr2 （参看讲义140页）作用：设定电动机运行频率的区间。意义：（如图）1】Pr2设定的是该区间的下限，如果运行频率低于此值，频率输出被限定在Pr2。 2】Pr1设定的是该区间的上限，如果运行频率高于此值，频率输出被限定在Pr1。,f0,给定最大值,0,Pr2,Pr1,设定原则：根据电机实际情况及需要设定。 （如下表）注意：根据电机情况设定。3）基底频率Pr3 （参看讲义142页） 作用：主要用于调整变频器到电机的频率。 意义：为电机保护提
8、供关键量。 设定原则：根据电机铭牌设置，一般等于电机额定频率。,4）多段调速Pr4 ，Pr5， Pr6。 （参看讲义148页） 作用：根据需要实现有级调速。 意义：用此参数设定多段运行速 度的频率，通过外围端子进行控制。 设定原则：根据电机情况和需要设定。 注意： 1】可以在0400HZ间设定。 2】多段速比主速优先。3】应在外接模式下应用该功能。,5）加速时间Pr7和减速时间Pr8。 （参看讲义155页）作用：设定电机运行情况。意义:（如右图）根据电机特 性和负载情况,设定到达最大速 和零速时间。还会用到相关参 数Pr20加减速基准频率和Pr13 启动频率。设定原则：根据电机实际情况及需要设
9、定。如下图,加速时间Pr7和减速时间Pr8应满足以下公式；例如：其中Pr13为启动频率，在变频器未达到该频率时变频器无输出频率。 注意：在设置Pr7和Pr8应考虑相关参数。,“做一做、想一想” 1）将Pr1设置为100HZ电机会出现什么情况？ 2）将Pr2设置为20HZ时能否将运行频率调整到 10HZ？ 3）将Pr7和Pr8分别调成10和100会有什么明显现象发生？,练一练其实很简单！,6)电子过电流保护Pr9 （参看讲义163页） 作用：设定电机精确过电流保护。 意义:检测主电路电流，通过内部数 值比较产生控制作用，产生最适合 的保护作用并显示。,注意：,设定原则：根据电机实际情况及需要设定
10、。如下表,启动原则： 单位时间内di/dt设定值保护启动。,作业： 1）完成实训指导书“实训一”并仿照参数设置记录全过程。 2）完成思考题1 3）经过练习学会徒手操作变频器。 4）熟记面板功能。,7）直流制动（停止方式） （参看讲义180页）直流制动动作频率Pr10直流制动动作时间Pr11 直流制动动作电压Pr12 作用：控制电机进行精确制动，三个参数分别控制开始制动的频率、加入直流电时间的长短和制动效果的强弱，通过三个数值的配合以达到用户满意的制动效果。设定原则：根据电机实际情况及需要设定。如以下图,三者之间关系：,三者具体意义：,注意：一定要看注意事项,直流制动机械特性,其他功能参数8）启
11、动频率Pr13 （参看讲义157页）,7）适用负载选择Pr14 （参看讲义144页）,作用：根据负载的不同选择输出电压的输出方式。设定原则：根据电机实际情况及需要设定。如以下图,注意：参数关系，相关参数设置不对影响效果！,8）点动频率Pr15电动加减速时间Pr16 （参看讲义150页）,作用：在主轴安装调试或维修完成后观察主轴旋转情况，即“点一点”“动一动” “试一试”对主轴的传动情况有一定了解。,设定原则：根据电机实际情况及需要设定。如下图,注意：调出该模式的操作方法和限制参数,面板运行模式也可使用该功能！,“做一做、想一想” 1）将Pr13的数值设为15HZ，将Pr15设置为 10HZ，起
12、动点动模式有什么情况发生？ 2）将Pr16设置为100S和5S起动点动模式有什么区别？,运行时请仔细观察！,变频端子设定 参数,具体数值,多段速设定,作用：通过设置使变频器实现多段调速。 方法：将RT设置为扩展档REX，以以下方式设置。,端子与速度对应关系,十五段调速,七段调速,作用：防止机床或周边设备发生共振，将共振转速跳跃过去。 方法：首先通过实际测量得到共振所产生的频率然，后将该频率区间跳跃。,跳跃频率Pr31 Pr932 Pr33 Pr34 Pr35 Pr36 （参看讲义141页）,实例一：正跳,如图,实例二：反跳,如图,作业 1）完成实训指导书“实训二“到”实训四”并仿照参数设置记录全过程。 2）经过练习学会徒手操作变频器。 3）熟记面板功能。 4）列出15速调速表（如下页）,最后一项任务很艰巨！,
