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1、其它类型通用机床*1其它通用机床第一节 钻床 Dring machine*2其它通用机床钻床: 加工内孔的机床 主要用于加工外形复杂、没有对称旋 转轴线的工件 如杠杆、盖板、箱体、机架等零件上 的单孔或孔系 加工直径不大、精度要求较低的 孔 加工方法: 用钻头在实心材料上钻孔 ，及扩孔、铰孔、攻螺纹、或锪平面 等加工其它通用机床其它通用机床其它通用机床加工时，工件固定不动，刀具旋转 作主运动，同时沿轴向移动作进给 运动 主要类型:台式钻床 立式钻床 摇臂钻床 深孔钻床其它通用机床1立式钻床 (Vertical drill)其它通用机床其它通用机床其它通用机床特点：主轴轴线垂直布置，且位置固定加
2、工时，为使刀具旋转中心线与被加工孔的中心线重合，必须移动工件（相当于调整坐标位置）适于加工中小型工件上的孔。其它通用机床立式钻床的传动原理主运动:单速电动机经齿轮分级变速机构传动；主轴旋转方向的变换，靠电动机正反转实现进给运动:主轴随同主轴套筒在主轴箱中作直线移动。进给量用主轴每转一转时，主轴的轴向移动量来表示其它通用机床2摇臂钻床 （Swinging jib machine）其它通用机床其它通用机床其它通用机床其它通用机床其它通用机床其它通用机床摇臂钻床的传动原理与立式钻床相同组成：1一底座 2一立柱 3一摇臂 4一主 轴箱 5一主轴 6一工作台主轴1支承在主轴套筒2上、下端的滚动轴 承上，
3、在套筒内作旋转主运动。套筒外圆的一侧铣有齿条，由齿轮传动， 连同主轴一起作轴向进给运动。 其它通用机床摇臂钻床与立钻区别主轴可以很方便地在水平面上调整位置，使刀具对准被加工孔的中心，而工件则固定不动。其它通用机床摇臂钻床的运动工作运动：主轴的旋转运动主轴的轴向进给运动 辅助运动：主轴箱沿摇臂的水平移动摇臂的升降运动摇臂的回转运动其它通用机床其它通用机床其它通用机床立 柱作用：摇臂钻床的主要支承件，承受摇臂和主轴箱的全部重力以及加工时的切削力，保证摇臂能实现升降和旋转运动。调整主轴位置时，摇臂和外立柱一起绕内立柱转动；同时，摇臂又可相对外立柱作升降运动其它通用机床3. 台 钻（Table mac
4、hine）加工小孔的立式机床直径一般在16mm 以下应用：小型零件小孔加工自动化程度低，手动进给结构简单，使用方便，小巧灵活其它通用机床其它通用机床第二节 镗 床(Boring machine)*26其它通用机床其它通用机床其它通用机床镗 床 通常加工尺寸较大且精度要求较高的孔特别是分布在不同表面上孔距和位置精度（平行度、垂直度和同轴度等）要求很严格的孔系如箱体、汽车发动机缸体等零件上的孔系加工加工方法：镗刀镗削工件上铸出或已粗钻出的孔其它通用机床机床加工时的运动与钻床类似 进给运动则根据机床类型和加工条件 不同，由刀具完成，或者由工件完成 ； 功用除镗孔外，大部分镗床 还可以进行铣削、钻孔、
5、扩孔、铰孔 等工作。 镗床的主要类型：卧式铣镗床精镗床坐标镗床其它通用机床（一）卧式铣镗床1组成部件及运动下滑座11、上滑座12、工作台3、前立柱7、平旋盘5、径向刀具溜板6、主轴箱8、后部后尾筒9、后立柱2、后支承架1、镗轴4其它通用机床其它通用机床卧式铣镗床运动主运动镗轴的旋转运动平旋盘的旋转运动进给运动镗轴的轴向运动平旋盘刀具溜板的径向进给运动主轴箱的垂直进给运动工作台的纵向和横向进给运动其它通用机床辅助运动辅助运动有：工作台的转位，后立柱纵向调位，后支承架的垂直方向调位，以及主轴箱沿垂直方向和工作台沿纵、横方向的快速调位运动。工作台的转位后立柱纵向调位后支承架的垂直方向调位主轴箱沿垂直
6、方向的快速调位运动工作台沿纵、横方向的快速调位运动其它通用机床其它通用机床其它通用机床二 坐标镗床(jig boring machine)*37其它通用机床其它通用机床双柱立式坐标镗床其它通用机床卧式坐标镗床其它通用机床1应用范围 主要用于孔本身精度及位置精度要求都很高的孔系加工例如钻模、镗模和量具等零件上的精密孔加工工艺范围镗孔、钻、扩和铰孔、锪端面、铣平面和沟槽等加工。精密刻线、精密划线、精密测量其它通用机床坐标镗床除主要零部件的制造和装配精度很高，具有良好的刚度和抗振性外主要特点是工作台、主轴箱等移动部件具有坐标位置的精密测量装置实现工件和刀具的精确定位其它通用机床依靠坐标测量装置，能精
7、确地确定工作台、主轴箱等移动部件的位移量，实现工件和刀具的精确定位。例如，工作台面宽200300mm的坐标镗床，坐标定位精度可达0.002mm。因其具有很高的定位精度，故还可用于精密刻线，精密划线，孔距及直线尺寸的精密测量等。坐标镗床是一种用途广泛的精密机床。其它通用机床2主要类型单柱坐标镗床 布局形式与立式钻床类似，带有主轴部件 的主轴箱装在立柱的垂直导轨上，可上下 调整位置，以适应加工不同高度的工件。主轴由精密轴承支承在主轴套筒中(结构形 式与钻床主轴相同，但旋转精度和刚度要 高得多)，由主传动机构传动其旋转，完成主运 动。其它通用机床镗孔、钻孔、铰孔时主轴由主轴套筒 带动，在垂直方向作机
8、动或手动进给运动 。 镗孔坐标位置工作台沿床鞍导轨的纵 向移动床鞍沿床身导轨的横向 移动 铣削时工作台在纵向或横向移动完成 进给运动。 工作台三面敞开，操作比较方便，但主轴 箱悬臂安装，机床尺寸大时，将会影响刚 度。 单柱式一般为中、小型机床（工作台宽度 小于630mm ）。 主参数工作台台面宽（1/10）其它通用机床（2）立式双柱坐标镗床组成：两个立柱、顶梁和床身构成龙门框架主轴箱装在横梁2上，横梁可沿立柱导轨上下调整位置，工作台直接支承在床身导轨上镗孔坐标位置确定主轴箱沿横梁导轨移动工作台沿床身导轨移动其它通用机床双柱坐标镗床特点主轴箱悬伸距离小，且装在龙门框架上，较易保证机床刚度；工作台
9、和床身之间层次少，承载能力较强。双柱式一般为大，中型机床。主参数工作台台面宽（1/10） 其它通用机床（3）卧式坐标镗床其它通用机床特点主轴水平布置，与工作台台面平 行。工作台组成下滑座上滑座回转工作台（可作精密分度 ）镗孔坐标位置确定下滑座沿床身导轨的纵向移 动主轴箱沿立柱导轨的垂直方 向移动 其它通用机床进给运动主轴轴向移动或上滑座横向 移动完成。特点具有较好的工艺性能，工件高度 不受限制，且安装方便利用回转工作台的分度运动，可在工件一 次安装中完成几个面上孔与平面等的加工 。应用得越来越多 主参数工作台台面宽（1/10）其它通用机床3坐标测量装置*51其它通用机床（1）带校正尺的精密丝杠
10、测量装置原理：以传动工作台、滑座、主轴箱等运 动的精密丝杠作测量位移的基准元件，利 用装在丝杠上的刻度盘和游标装置读出位 移量。 为了提高测量精度，常用校正尺补偿丝杠 的制造误差。 结构简单，成本较低，但由于精密丝杠既 是测量基准又是传动元件，它的磨损必然 直接影响坐标定位精度。 应用：某些中小型坐标镗床。其它通用机床2）精密刻线尺光屏读数器坐标测量装置应用最普遍组成精密刻线尺、光学放大装置、读数器刻线尺是测量位移的基准元件，由线膨胀系数小、不易氧化生锈的合金金属或玻璃制成。刻线尺的刻线面粗糙度极小（抛光至镜面），上面刻有一条条间隔为1mm的线纹，线距精度在1000mm范围内为0.0010.0
11、03mm。其它通用机床其它通用机床光学放大装置包括光源和各种光 学镜头，作用将刻线尺上的线纹 间距放大，投影在光屏读数器上，光 学系统的放大倍数一般为3050倍。光屏读数器：如光屏读数头，光学屏 幕等，作用使刻线尺的线纹成像 ，并利用各种测微装置，精确地读出 机床移动部件的位移量，读数精度通 常为0.001mm其它通用机床T 4 1 4 540倍其它通用机床其它测量装置光栅测量是利用两个平行放置的光栅所形 成的莫尔条线来测量机床部件的位移量。感应同步器以平面绕组作测量位移的基准 元件，利用感应原理来测量机床部件的位 移量。激光干涉仪是利用光波干涉原理，以激光 波长作为测量基准来测量机床部件的位
12、移 量，测量的精度可达0.1m。其它通用机床新型测量装置的特点把机床部件的位移量通过光、电、磁等直接转换为电信号，因此易于实现数字显示和定位自动控制。其它通用机床第三节 铣 床 (milling machine)*59其它通用机床其它通用机床工艺范围平面（水平面、垂直面等） 沟槽（键槽、T型槽、燕尾槽等） 多齿零件上齿槽（齿轮、链轮、棘轮 、花键轴等） 螺旋形表面（螺纹和螺旋槽） 各种曲面 回转体表面及内孔 切断其它通用机床主运动铣刀旋转 进给运动工件或铣刀其它通用机床其它通用机床其它通用机床特 点生产率较高使用旋转的多齿刀具加工工件，同时有数个刀齿参加切削容易引起机床振动每个刀齿的切削过程是
13、断续的，且每个刀齿的切削厚度变化，切削力相应发生变化 要求：在结构上要求有较高的刚度和 抗振性。其它通用机床铣削生产率高于刨削在多数情况下，铣削的生产率明显地 高于刨削 铣刀是多刃刀具，在同一时刻有若干 刀齿进入切削部位； 且每一刀齿的大部分时间都在冷却； 冲击现象也较刨削轻微 铣削时没有回程时间损失其它通用机床对于狭长平面（如导轨、长槽等）， 刨 削生产率甚至高于铣削。 因为铣削进给量mmmin并不因工件 变狭而改变； 而刨削则因工件变狭而减少横向走刀 的次数 因此在成批生产中加工狭长平面时还 经常采用刨削其它通用机床铣削可分为端铣和周铣分别在立式铣床和卧式铣床上进行端铣刀杆粗而短，刚性好，
14、而且 端铣刀直径大，通常镶嵌硬质合金刀 片，所以不但容易实现高速铣削或强 力铣削，而且每一行程的铣削宽度可 达数百毫米（取决于铣刀直径） 其它通用机床圆周铣削铣刀刀杆细长，刚性很 差；铣刀直径小；铣切宽度较窄（取 决于铣刀宽度） 端铣生产率高于周铣 大批、大量生产中加工平面一般都采 用端铣其它通用机床端铣的加工质量略优于周铣周铣时通常只有12个刀齿同时在进行 切削工作，并且切屑厚度的变化也很 大当刀齿切入和切出时，切削力波动 较大，并产生一定的冲击；端铣同时参加切削的刀齿常多于2个， 切屑厚度的变化也较小，所以切削过 程比周铣平稳；其它通用机床(2)端铣的切削工作是由沿铣刀外圆排 列的主切削刃
15、完成的，端面方向的副 切削刃对已加工面起修光作用，故可 获得较高的粗糙度； 周铣不仅没有修光刃，而且被加工表 面实际上是由一连串圆弧所组成，故 其加工粗糙度稍低于端铣； 端铣的刀杆刚度远高于周铣，故切削 振动较小其它通用机床其它通用机床其它通用机床其它通用机床其它通用机床类 型卧式升降台铣床立式升降台铣床龙门铣床工具铣床仿形铣床圆台铣床各种专门化铣床等其它通用机床一、卧式升降台铣床和万能升降台铣床卧铣特点：主轴位置水平。组成：1-床身、2一悬梁、3一主轴、 4一铣刀心轴、5-工作台、6一床鞍、7 一升降台、8一底座应用：铣削平面、沟槽和多齿零件等 。其它通用机床其它通用机床其它通用机床其它通用机床万能升降台铣床结构与卧式升降台铣床基本相同但在工作台5和床鞍6之间增加了一 层转盘转盘相对于床鞍在水平面内可调整 角度（士45范围内），以便加工 螺旋槽时工作台作斜向进给。其它通用机床其它通用机床其它通用机床其它通用机床其它通用机床其它通用机床其它通用机床其它通用机床其它通用机床二、立式升降 台铣床其它通用机床其它通用机床立式升降台铣床的主轴是垂直安置的。 组成：1一铣头、2
