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1、Confidential2004-5-25页码：1长长安汽车车股份有限公司车门玻璃机构运动分析流程Confidential2004-5-25页码：2目标和概念：利用CATIA V5中DMU的功能，完成车门系统玻璃升降运动分析。目的是为了检查在 玻璃升降过程中，与其它部件是否会发生干涉车门玻璃机构运动分析流程影响：机械运动分析方法是DMU中一个重要的仿真功能，通过该流程可以掌握在数字化样机 （DMU）环境中，如何利用机构运动干涉方法来检查设计结果Confidential2004-5-25页码：3q总的流程导入待分析的机构，及相关零件分析和简化机构建立机构 定义运动副 定义Commands 车门玻
2、璃机构运动分析流程Confidential2004-5-25页码：4编译生成动画 机构运动定义结果分析 车门玻璃机构运动分析流程Confidential2004-5-25页码：5常用玻璃升降器运动仿真实例：X型玻璃升降器运动仿真单拉索式玻璃升降器运动仿真车门玻璃机构运动分析流程该种机构运动是：电机驱动主摇臂 绕主轴旋转，并带动两副摇臂运动 ，从而推动玻璃支撑架驱动玻璃上 、下运动。该种机构运动是：玻璃升降器带到玻璃，由导 槽限制其在导槽内上、下运动。Confidential2004-5-25页码：6qStep 1 数据准备1.进入CATIA2.导入有关的数据文件3. 对数据进行简化。X型玻璃升
3、降器玻璃机构运动分析Confidential2004-5-25页码：7qStep 2 建立机构1.进入DMU Kinematics 模块。2.建立一个新的机构。点击Fixed Part功能，当出现如下对话框，并点击对话框中的New Mechanism，这时就定义了一个新的机构Mechanism.1。X型玻璃升降器玻璃机构运动分析Confidential2004-5-25页码：8qStep 3 确定运动副1.定义固定部件。2.定义固定部件与主动臂之间的转动副，并将其定 义为驱动副。3.定义主动臂与下支撑臂之间的转动副。X型玻璃升降器玻璃机构运动分析Confidential2004-5-25页码：
4、94.定义下支撑臂与下支撑臂中间件之间的转动副。qStep 3 确定运动副5.定义下支撑臂中间件与固定部件之间的滑动副。X型玻璃升降器玻璃机构运动分析Confidential2004-5-25页码：106.定义上支撑臂与主动臂之间的转动副。qStep 3 确定运动副7.定义上支撑臂与上支撑臂中间件之间的转动副。X型玻璃升降器玻璃机构运动分析Confidential2004-5-25页码：118.定义上支撑臂中间件与玻璃支撑件之间的滑动副。qStep 3 确定运动副9.定义主动臂与主动臂中间件之间的转动副。X型玻璃升降器玻璃机构运动分析Confidential2004-5-25页码：1210.定
5、义主动臂中间件与玻璃支撑件之间的滑动副。qStep 3 确定运动副11.定义玻璃支撑件与玻璃之间的固定副。X型玻璃升降器玻璃机构运动分析Confidential2004-5-25页码：13qStep 3 确定运动副12.定义玻璃支撑件与固定部件之间的平面运动副 。该平面平行于玻璃侧平面X型玻璃升降器玻璃机构运动分析Confidential2004-5-25页码：14qStep 4 运动分析定义1.向Product文档添加相关部件的Part文档，并分 别将其与对应的简化Part文档建立固定运动副 。2.定义玻璃与导槽、车门内外板之间的干涉与间 隙检查。X型玻璃升降器玻璃机构运动分析Confide
6、ntial2004-5-25页码：15qStep 4 运动分析定义3.将定义的检查项添加到运动分析过程中。X型玻璃升降器玻璃机构运动分析Confidential2004-5-25页码：16qStep 5 对该运动机构生成Simulation1.调节机构的命令参数到合适数值，然后点 击Edit Simulation对话框中的Insert按钮插 入一个运动状态。2.将干涉检查状态设定为On,即当在运动过程 中检测到干涉现象时，显示为红色。3.调节运动步长到合适数值（例如：0.04)， 进行运动校核。X型玻璃升降器玻璃机构运动分析Confidential2004-5-25页码：17qStep 6 对
7、该运动机构生成动画1.点击Compile Simulation工具条按钮，出现如右图所示对话框，选择要生成动画文件的名称 及存放路径。点击OK按钮生成动画。X型玻璃升降器玻璃机构运动分析Confidential2004-5-25页码：18qStep 1 数据准备1.进入CATIA2.导入有关的数据文件3. 处理数据。单拉索式玻璃升降器玻璃机构运动分析Confidential2004-5-25页码：19qStep 2 建立机构1.进入DMU Kinematics 模块。2.建立一个新的机构。点击Fixed Part功能，当出现如下对话框，并点击对话框中的New Mechanism，这时就定义了一
8、个新的机构Mechanism.1。单拉索式玻璃升降器玻璃机构运动分析Confidential2004-5-25页码：20qStep 3 确定运动副1.定义Trail为固定部件。2.定义Trail与Glass之间的点线运动副 ，并定义其为驱动副。单拉索式玻璃升降器玻璃机构运动分析Confidential2004-5-25页码：213.定义Trail与Glass之间的点面运动副。qStep 3 确定运动副4.定义Trail与Glass之间的点面运动副。单拉索式玻璃升降器玻璃机构运动分析Confidential2004-5-25页码：22qStep 3 确定运动副5.定义Trail与Glass之间的
9、点面运动副。6.此时系统自由度限制为0，系统提示 可以进行仿真。7.定义驱动副的运动范围：双击点线 运动副，输入设定的运动范围单拉索式玻璃升降器玻璃机构运动分析Confidential2004-5-25页码：23qStep 4 运动分析定义1.向Product文档添加相关部件的Part文档，并分 别将其与对应的简化Part文档建立固定运动副 。定义玻璃与导槽、车门内外板之间的干涉检查项 。单拉索式玻璃升降器玻璃机构运动分析Confidential2004-5-25页码：24qStep 4 运动分析定义3.将定义的检查项添加到运动分析过程中。单拉索式玻璃升降器玻璃机构运动分析Confidenti
10、al2004-5-25页码：251.点击工具条 ，指定上一步创建的 运动机构作为仿真对象。拉动仿真进度 条到另一极限位置，并点击对话框中的 Insert按钮。点击Edit analysis。qStep 5 对该运动机构生成Simulation单拉索式玻璃升降器玻璃机构运动分析Confidential2004-5-25页码：262.在弹出对话框中，点击Add按钮，并选择前步创建的干涉项。3.在Edit Simulation对话框中选择Interference的选项为“On”,1.然后利用对话框上侧的仿真按钮，进行仿真分析。qStep 5 对该运动机构生成Simulation单拉索式玻璃升降器玻璃机构运动分析Confidential2004-5-25页码：27qStep 6 对该运动机构生成动画1.点击Compile Simulation工具条按钮 ，出现如右图所示对话框，选择要生成动画文件 的名称及存放路径。点击OK按钮生成动画。单拉索式玻璃升降器玻璃机构运动分析
