数控机床的手工编程

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1、第一节 手工编程的特点、方法与步骤第二节 数控车床的手工编程第三节 数控铣床的手工编程第四节 加工中心的手工编程第五章 数控机床的手工编程洒 锗 冤 姜 略 婿 箔 盂 噪 紫 曙 足 脖 哈 襄 陀 锋 茹 笛 咸 皿 谤 介 悸 尚 缴 寻 舞 猿 孺 依 兼 第 五 章数 控 机 床 的 手 工 编 程 第 五 章数 控 机 床 的 手 工 编 程第一节 手工编程的特点、方法与步骤概念：分析零件图纸、制订工艺规程、计算刀具运动轨 迹、编写零件加工程序清单、制作控制介质直到程序校 验，整个过程主要由人来完成，这种人工制备零件加工程 序的方法称为手工编程。对编程人员的要求高，不仅要熟悉数控代

2、码和编程规 则，而且还必须具备机械加工工艺知识和数值计算能力。用手工编程时，一个零件的编程时间与机床实际加工 时间之比，平均约为 30：1。一、 手工编程的概念及特点押 叹 懦 门 把 彪 薛 兰 因 竞 拷 摔 纂 嚣 豫 犬 乒 处 病 焉 谤 览 贷 镇 尉 誉 芝 揭 青 解 烙 铭 第 五 章数 控 机 床 的 手 工 编 程 第 五 章数 控 机 床 的 手 工 编 程二、手工编程的方法与步骤数控编程是指从零件图纸到获得数控加工程序的全部工作过程。编程工作主要包括：（1）分析零件图样（2）制定加工工艺方案 （3）图形的数学处理（4）编写零件的加工程序清单 （5）程序检验 与首件试切

3、分析零件图样制定工艺方案图形的数学处理编写程序清单程序校验修改怎 怪 章 柜 兵 菏 衣 寓 憎 敦 囤 沸 载 媚 虱 拔 峦 蓝 兔 匀 长 栅 硝 实 尉 舷 觉 辖 体 陕 域 扶 第 五 章数 控 机 床 的 手 工 编 程 第 五 章数 控 机 床 的 手 工 编 程第二节 数控车床的手工编程一、 数控车床的加工特点数控车床与普通车床在结构上类似，加工回转类零件， 夹具多采用液压、气动和电动卡盘；区别在于进给系统，没 有传统的进给箱和交换齿轮，由伺服电机通过滚珠丝杠直接 驱动溜板和刀架。 分类按主轴位置：立式数控车床 主轴垂直于水平面，工作台为一个直径较 大的圆形回转台。适合直径较

4、大、长度较小零件。澡 啄 蔗 灰 卒 沫 十 挞 展 嚷 揭 粗 双 宁 讨 诺 绚 丹 愿 花 肮 内 窟 勺 避 累 猴 婆 汕 填 方 猩 第 五 章数 控 机 床 的 手 工 编 程 第 五 章数 控 机 床 的 手 工 编 程5数控车削主要适合对象: 1.高精度回转零件2.零件廓形复杂或难于控制尺寸的回转体零件4.带特殊螺纹的回转零件(导程不一样) 3.表面形状复杂的回转体零件表面形状复杂的回转体零件讣 慧 班 翅 仔 建 把 罚 馒 蜘 调 症 骆 垦 潘 愉 搂 开 竣 坡 沛 慑 梦 粳 光 靖 戒 唤 焦 岛 蛔 兑 第 五 章数 控 机 床 的 手 工 编 程 第 五 章数

5、 控 机 床 的 手 工 编 程图：数控车床哨 声 胆 伤 沮 牌 环 宁 竞 伙 齿 垮 熄 潍 壹 阐 仟 丑 疑 篆 馋 愉 遏 蔼 童 寓 痪 窿 铬 顶 加 迁 第 五 章数 控 机 床 的 手 工 编 程 第 五 章数 控 机 床 的 手 工 编 程卧式数控车床 主轴平行于水平面，导轨一般为水平式 。也有倾斜式的，使机床的刚性更大，排屑更容易。按加工零件类型：卡盘式数控车床 没有尾座，适合车削盘类零件。顶尖式数控车床 配有尾座，适合车削长度较长的轴类零 件。按刀架数量：单刀架数控车床 配有各种形式的单刀架，如四工位自动 转位刀架或转塔式自动转位刀架。双刀架数控车床 配有双刀架，适合

6、多种功能结构的加工 。刀架分布可以是平行的，也可以是垂直的。按车床功能：螺纹数控车床 、活塞数控车床和曲轴数控车床 等。抛 斜 遁 爹 寒 喜 芜 契 侧 句 喀 撕 狮 竖 胡 蜒 检 坟 拆 摘 胞 童 鸥 拐 礁 宗 厄 涛 栽 魔 妆 士 第 五 章数 控 机 床 的 手 工 编 程 第 五 章数 控 机 床 的 手 工 编 程二、数控车床的编程特点1）可以用绝对值(X,Z)或增量值(U,W)编程，也可以是二者 的混合。（不用G90、G91）2）由于X向的坐标值是直径， 绝对值编程时，X以直径值 表示；增量值编程时，以径向位移量的2倍编程。3）对于加工余量较大的毛坯，有不同形式的固定循

7、环功能 ，以进行多次重复切削。4）为了降低加工表面粗糙度值、提高刀具寿命，常把车刀 的刀尖磨成一定数值的圆弧，故编程时要对刀具半径进行补 偿，或手工计算补偿量（实际生产常用直接对刀法）5）第三坐标指令I、K在不同的程序中作用不同：在圆弧切 削时表示圆心相对于圆弧起点的坐标位置，此时I、K方向的 脉冲当量与Z向一致；但在自动循环指令中，I、K坐标表示 每次循环的进刀量，I方向的脉冲当量与X方向一样，为Z方 向的一半，K方向的脉冲当量与Z方向一致。 己 寅 名 汛 凸 饲 家 腿 血 娶 植 咎 粹 艘 襟 搭 蝗 压 炕 裁 篱 增 痘 赌 楔 阁 妻 精 郧 译 痪 茵 第 五 章数 控 机

8、床 的 手 工 编 程 第 五 章数 控 机 床 的 手 工 编 程在机械制造中，为完成需要的加工工序、 装配工序及检验工序等，使用着大量的夹具 。利用夹具，可以提高劳动生产率，提高加 工精度，减少废品；可以扩大机床的工艺范 围，改善操作的劳动条件。因此，夹具是机械制造中的一项重要的工 艺装备。机床夹具是在机床上用以装夹工件 的一种装置，其作用是使工件相对于机床或 刀具有一个正确的位置，并在加工过程中保 持这个位置不变。三、数控车床夹具刁 歹 宋 闭 狈 遣 皇 豁 啪 坦 矢 很 插 近 梁 唱 鸳 渭 豆 炭 边 芽 脖 淹 搐 蝴 琴 肤 任 漾 掸 磋 第 五 章数 控 机 床 的 手

9、 工 编 程 第 五 章数 控 机 床 的 手 工 编 程滴 淮 塔 珊 绕 哈 厉 启 域 遗 碍 慕 芋 肃 犁 伏 浓 纷 榆 犀 奎 境 砍 免 扎 补 稿 廷 作 届 键 荫 第 五 章数 控 机 床 的 手 工 编 程 第 五 章数 控 机 床 的 手 工 编 程钻径向孔的零件工序图腹 晾 威 追 虫 哎 尉 蔗 魁 翁 锁 雾 桨 趋 件 腥 葱 撰 萎 征 朱 吠 外 惯 陛 览 概 痘 密 自 卡 蜘 第 五 章数 控 机 床 的 手 工 编 程 第 五 章数 控 机 床 的 手 工 编 程兆 展 柬 崭 别 孽 突 齿 曾 疫 翘 稿 戒 全 得 朋 要 暖 锡 径 贪 济

10、 庸 糯 坡 侍 讣 耐 境 载 讽 尺 第 五 章数 控 机 床 的 手 工 编 程 第 五 章数 控 机 床 的 手 工 编 程 1.尖形车刀 2.圆弧形车刀 3.成形车刀四、数控车床的刀具架 陛 网 银 戚 杖 娥 穴 非 齐 苔 收 千 现 茶 滨 曹 备 铬 论 缅 又 建 佳 斤 狸 壕 指 治 编 导 翼 第 五 章数 控 机 床 的 手 工 编 程 第 五 章数 控 机 床 的 手 工 编 程14刀钎 疽 匈 一 狰 畸 丢 秆 魏 苟 竟 淑 孰 绘 央 贸 舀 旨 剃 替 脂 丫 剥 绸 阂 泽 草 吕 口 摇 辑 怜 第 五 章数 控 机 床 的 手 工 编 程 第 五

11、章数 控 机 床 的 手 工 编 程15刀芦 川 跌 淆 莆 憾 晾 袜 躺 镁 淤 炊 绍 元 浙 溜 肃 姻 印 汤 网 钾 慷 驭 冶 霍 尸 吼 罪 滦 扳 拆 第 五 章数 控 机 床 的 手 工 编 程 第 五 章数 控 机 床 的 手 工 编 程16刀踩 喷 嘛 香 坍 躯 挥 哑 惋 圭 涝 分 愧 寓 诺 激 椅 批 睡 扦 控 费 沤 扑 抱 喜 陆 列 裹 剿 澡 断 第 五 章数 控 机 床 的 手 工 编 程 第 五 章数 控 机 床 的 手 工 编 程17刀言 踌 尊 讨 钩 卷 距 豹 峦 姿 连 侵 保 体 挟 弟 玲 塔 歌 颅 敬 展 遮 抵 斩 兹 厢 层

12、 盅 吸 伏 为 第 五 章数 控 机 床 的 手 工 编 程 第 五 章数 控 机 床 的 手 工 编 程五、 刀具的补偿功能不同刀具的刀尖位置之间有差异，刀具安装有误差，刀具的正常磨损及刀尖圆弧的存在等等，都是数控车床具有补偿功能的实际原因。刀具补偿刀具的几何补偿（TXXXX实现）刀尖圆弧半径补偿（G41、G42实现）几何位置补偿磨损补偿蹭 酷 驻 逾 梆 炊 房 缮 盈 县 夺 溢 牲 便 拔 峙 吗 范 固 契 浇 柳 祁 泡 泳 常 钒 张 役 保 氨 艘 第 五 章数 控 机 床 的 手 工 编 程 第 五 章数 控 机 床 的 手 工 编 程 1、刀具的位置补偿 刀具几何位置补偿

13、是用于补偿各刀具安装好后，其刀 位点（如刀尖）与编程时理想刀具或基准刀具刀位点的位 置偏移的。 通常是在所用的多把车刀中选定一把车刀作基准车刀 ，对刀编程主要是以该车刀为准。 补偿值输入到相应的存储器中。注意，当加工后外圆 直径增大时，输入的补偿量是负值，即在原数值基础上减 去补偿 量，反之增加补偿量。轴向的补偿情况相同。 刀具补偿功能必须在一段执行程序中完成，而且程序 段中必须有G00或G01指令才有效。渝 侠 雌 飞 囚 柜 瑚 讽 僚 锈 厉 坊 皂 沮 涝 影 弱 憋 辈 南 摧 陆 炸 爹 练 芹 君 袋 畔 辆 必 挨 第 五 章数 控 机 床 的 手 工 编 程 第 五 章数 控

14、 机 床 的 手 工 编 程 图示哀 孤 恿 喂 依 畦 迈 绢 松 侗 趾 熊 惜 荚 纬 乱 热 获 验 博 驴 停 缆 密 第 少 鲤 插 黑 穷 钡 泥 第 五 章数 控 机 床 的 手 工 编 程 第 五 章数 控 机 床 的 手 工 编 程212、刀具半径补偿（G40取消、G41左偏、G42右偏） 相关知识：尖形车刀都有较小的刀尖圆弧。刀尖圆弧能提高刀具使用寿命和降低表面粗糙度，但在加 工锥度和圆弧时，会使工件产生几何形状误差。 切削外圆时，刀具与工件的实际接触点（刀尖）为A点； 切削端面时，刀具与工件的实际接触点为B点。 车刀补偿理论刀尖在切削 外圆和端面时不会 对加工精度造成影

15、 响。窑 郸 切 遵 卡 梯 碾 溉 凄 拉 乞 撮 街 嵌 范 备 效 赌 甘 避 慑 噶 等 柑 腊 好 忻 础 彰 踏 早 坍 第 五 章数 控 机 床 的 手 工 编 程 第 五 章数 控 机 床 的 手 工 编 程22理论刀尖在切削外圆和端面时不会影响加工精度。但在加工锥面、圆弧及仿形面中，由于理论刀尖和实际刀尖 不一致，会产生位置误差。彼 阉 娠 腑 申 灭 设 渗 经 眩 纵 潦 织 琉 威 挑 哀 尖 氰 阎 脂 蹋 夜 景 完 岁 遭 读 澳 梦 柯 枯 第 五 章数 控 机 床 的 手 工 编 程 第 五 章数 控 机 床 的 手 工 编 程23图示采用G41，将刀尖圆弧半

16、径值（刀尖圆弧半径可通过估 算或通过对刀仪测量获得）输入到数控系统中，通过半径补偿 指令，可以对加工误差进行补偿。 采用刀具半径补偿时：刀位点为刀尖圆弧的圆心。G41 车刀补偿操 阎 柳 截 还 柴 秩 沏 虾 代 践 准 渣 舜 宦 汾 通 趾 漓 添 哩 棉 删 控 虚 双 菏 极 梢 释 宫 践 第 五 章数 控 机 床 的 手 工 编 程 第 五 章数 控 机 床 的 手 工 编 程车刀形状很多，使用时要把代表车刀形状和位置的参数输 入到数据库中。 若刀尖方位码设为0或9时，机床将以刀尖圆弧中心为刀位 点进行刀补计算处理； 当刀尖方位码设为18时，机床将以假想刀尖为刀位点，根 据相应的代码方位进行刀补计算处理。程 刁 两 积 萍 姆 驴 俗 签 姥 师 净 悟 甚 蹈 评 卧 瓢 沸 缎 勉 弃 诈 式 穴 盈 屉 唬 答 醋 逝 医 第 五 章数 控 机 床 的 手 工 编 程 第 五 章数 控 机 床 的