可编程序控制器PLC教学课件第4章PLC的基本逻辑指令及编程

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1、4.1 基本逻辑指令4.2 基本指令编程实例第 4 章 PLC的 基本 逻辑逻辑 指令及编编程4. 1 基本逻辑指令4.1.1 LD、LDI、OUT指令4.1.2 AND、ANI指令4.1.3 OR、ORI指令4.1.74.1.84.1.9MC/MCR指令SET/RST指令PLS/PLF指令4.1.11 NOP指令4.1.12 END指令4.1.4 ORB指令4.1.5 ANB指令4.1.6 MPS/MRD/MPP指令4.1.10LDP/LDF、ANDP/ANDF、ORP/ORF指令4.1.1 LD、LDI、OUT指令LD（读取）：用于常开接点接到母线上的逻辑运算起始。LDI(读取反)：用于常

2、闭接点接到母线上的逻辑运算起始。指令格式：LD 元件号；LDI元件号其操作元件包括X、Y、M、S、T、C。程序步为1另外，与后续的ANB指令组合，在分支点处也可使用。4.1.1LD、LDI、OUT指令OUT(输出)：输出驱动各种驱动线圈指令格式：OUT 元件号其操作元件包括Y、M、S、T、C对输入继电器不能使用，并行输出可多次使用OUT Y、 M：程序步为1特 M：程序步为2T：程序步为3C： 16bit，程序步为3 32bit，程序步为5LD、LDI、OUT指令的使用说明X0LDOUTY0X1LDIM0T0 K10Y1T0母线LD OUT7 8T0 Y1X1 M0 T0 驱动定时器 K102

3、 3 4 设定常数LDI OUT OUT SP步序 0 1指令 LD OUT数据 X0 Y03步4.1.2 AND、ANI指令AND，与指令，用于单个常开接点的串联ANI，与非指令，用于单个常闭接点的串联AND与ANI这两条指令可以多次重复使用指令格式：AND 元件号；ANI 元件号其操作元件包括 X、Y、M、S、T、C程序步为1AND、ANI指令的使用说明AND X1X2Y0M0ANIY1(b)步序指令数据 0 1 2 3LD AND OUT LD ANI OUT AND OUT6 7X2 M0 T0 Y14 5X0 X1 Y0 Y0串联常开触点 纵接输出串联常闭触点串联常开触点X0Y0T0

4、AND母线(a)4.1.3 OR、ORI指令 OR，或指令，用于单个常开接点的并联ORI，或非指令，用于单个常闭接点的并联(1)OR、ORI指令用于单个触点的并联连接指令指令格式：OR 元件号；ORI元件号其操作元件包括 X、Y、M、S、T、C程序步为1说明：(2) 两个以上接点串联连接电路块并联连接时，要用后述的ORB指令(3) OR、ORI是从该指令的当前步开始，对前面的LD、LDI指令并联连接 的, 并联的次数无限制OR、ORI指令的使用说明Y2X3X4Y31 2 3 4步序 指令 0 LD OR ORI OUT LDI数据 X3 X4 X1 Y2 Y2并联常开触点5 6 7 8 9X1

5、6 M0 X7 M10 Y3AND OR ANI OR OUT并联常开触点并联常闭触点X16 X7Y2X1M0M10ORORI母线OROR4.1.4 ORB指令两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联 电路块。对串联电路块并联连接时，有：(1)分支开始用LD、LDI指令，分支终点用ORB指令。(2)ORB指令为无目标元件，它不表示触点。 (3)可以看成电路块之间的一段连接线。指令格式：ORB无操作元件程序步为1ORB指令的使用X3 Y4X6步序 0 1 2AND LD AND ORB OUT指令 数据 LD X4 X5 X6 X7Y4串联电路块 并联连接3 4 5 6 7 8M2 X11 Y5

6、LD AND OUTX5X7M2X11串联电路块ORBY5母线ORB指令相当 一段连线一种是在要并联的每个串联电路块后加ORB指令，分散使用ORB指令时，并联电路的个数没有限制。另一种是集中使用ORB指令（如下图所示），集中使用ORB指令时，这种电路块并联的个数不能超过8个(即重复使用LD、LDI指令的次数限制在8次以下)。ORB指令的使用方法ORBOUT 推荐81 2 3 4 56 7X0X2X4X1X3X5ANI LD AND ORB LDIX1 X2 X3X4X5Y5OUT不推荐81 2 3 4 56 7ANI LD AND LDI ANDX1 X2 X3 X4 X5Y5ORB ORBY

7、5步序 0指令 LD数据 X0步序 0指令 LD数据 X0分散使用ORB集中使用ORB串联电路块1串联电路块2先集中做块再集中连接ANDORB做一块连一块两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，应使用ANB指令。指令格式：ANB无操作元件程序步为14.1.5 ANB指令分支的起点用LD、LDI指令，并联电路块结束后，使用ANB指令与前面电路串联。ANB指令简称与块指令4.1.6 MPS/MRD/MPP指令MPS (Push)为进栈指令，就是将运算中间结果存入栈存储器。 使用一次MPS指令，该时刻的运算结果就压入栈存储器第一级，再使用一次MPS指令时，

8、当时的运算结果压入栈的第一级，先压入的数据依次向栈的下一级推移。MPP（POP）为出栈指令，使用出栈MPP指令就是将存入栈存储器的各数据依次上移，最上级数据读出后就从栈内消失。4.1.6 MPS/MRD/MPP指令MRD（READ）读栈指令，读出存入栈存储器的最上级的最新数据，栈内的数据不发生上、下移。MPS、MRD、MPP 这组指令都是没有操作元件号，可将触点先存储，因此用于多重输出电路。MRDMPS123指令功能图解MPP n小结LD、 LDI 用于接点接到主母线（或分支）的逻辑运算起始OUT 输出驱动各种驱动线圈（不能驱动X）AND、 ANI 用于单个接点的串联OR、 ORI 用于单个接

9、点的并联ORB 对串联电路块并联连接（无操作元件 ）ANB 指令用于并联电路块与前面电路串联MPS/MRD/MPP 指令用于保存、恢复、读出接点的状态MPS、MRD、MPP指令在使用中应注意：4.1.6 MPS/MRD/MPP指令(1)MPS、MRD、MPP指令用于多重输出电路(2)MPS与MPP必须配对使用(3)MPS与MPP连续使用必须少于11次4.1.7 MC/MCR指令MC为主控指令，用于公共串联接点的连接。MCR叫主控复位指令，即MC的复位指令。遇到多 个线线圈 同时时受 一 个或一组组接点控制的 情况。如果 在每 个线线 圈的控制电电 路中都 串 入 同样样 的接点， 则则将多占

10、用存储单储单 元，应应用主 控指令可以 解决这这一问题问题 。使用 主 控指令的 接点 称为为主 控 接点，是与母 线线相连连 的 常开接 点，是控制一组组 电电路的 总总开关。MC、MCR指令的使用X01 45 678 1011(b)MC SP LDOUT LDOUTMCR LDOUTN0 M100X1Y0 X2Y1N0 X3Y2MC为3步指令MCR为2步指令MC N0 M100N0Y0Y1MCR N0Y2M100X1X2X3步序 指令 0 LD数据 X0(a)MC、MCR指令的使用MC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，两条指令的操作目标元件是Y、M，不允许使用特殊辅助继电器M。 当输入

11、条件断开时，不执行MC与MCR之间的指令。使用MC指令后，母线移到主控接点的后面，与主控接点相连的接点必须用LD或LDI指令。MCR使母线回到原来的位置。在MC指令区内使用MC指令称为嵌套，嵌套级N的编号(0-7)顺次增大，返回时用MCR指令，从大的嵌套级开始解除MC、MCR指令的使用10. SET 与 RST 指令RST(Reset): 复位指令，使操作保持复位的指令。(Y M S T C D V Z )SET(Set): 置位指令，使操作保持的指令。(Y M S )（1）在任何情况下，RST指令都优先执行。（2）计数器和移位寄存器处于复位状态下,不接收输入的数据。4.1.9 PLS/PLF

12、指令PLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出，PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出，它们的目标元件是Y和M，但特殊辅助继电器不能作目标元件。使用PLS指令，元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作(置1)，即PLS指令使M0产生一个扫描周期脉冲，而使用PLF指令，元件Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作；PLF指令使元件M1产生一个扫描周期脉冲。09LDPLSLDSETRSTX0X0M0134568LDPLFLDM0M0Y0X1M1M1Y02步指令2步指令X1M1PLS M0SET Y0PLF M1RST Y0步序 指令数据PLS、PLF指令的使用9. 边沿检测触发指令9. 边沿检

13、测触发指令NOP指令是一条无动作、无目标的程序步指令。可编程序控制器的编程器一般都有指令的插入和删除功能，在程序中一般很少使用NOP指令。执行完清除用户存储器的操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。4.1.10 NOP指令END是一条无目标元件的程序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，END以后的程序不再执行，直接进行输出处理。在程序调试过程中，按段插入END指令，可以顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。4.1.11 END指令4.2 基本指令编程实例4.2.1 梯形图编程注意事项4.

14、2.2 基本指令编程实例Y1354321245(b)Y124534.2.1梯形图编程注意事项(a)(a) 不正确；(b) 正确OUTLDANDOROUTLDANDLDORB(a)串联多的电路 尽量放上部OUTLDANDOR并联多的电路 尽量靠近母线OUTLDORLD4.2.1梯形图编程注意事项ANB(b)1(b)53241244.2.1梯形图编程注意事项不能将接点画在线圈右边，只能在接点的右边接线圈，如图所示。35(a)X1 Y3第一次第二次4.2.1梯形图编程注意事项双线圈输出不可用输入处理 X1ON，X2OFFX3Y4X2 Y3 输出处理 Y3OFF，Y4ON1 23AND LDIAND4

15、 56ORB ORLDY002步序 0指令 LD78 910ORANB OROUT数据 X000X001 X002X003X004 X006X007X005 Y002(b)并联连接并联块结束分支起点与前面的电路连接X006X007X000 X001X002 X003X004X005LD并联电路块ANBANB前 的ORORBANB后的OR(a)4.2.2基本指令编程实例例1 ORB、ANB指令的混用4.2.2 基本指令编程实例延时断开电路4.3 PLC程序的经验设计法 基本思路：在已有的些典型梯形图的基础上，根据被控对象 对控制的要求，通过多次反复地调试和修改梯形图，增加中 间编程元件和触点，以

16、得到一个较为满意的程序。 基本特点：没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设 计的质量与编程者的经验有很大的关系。 适用场合：可用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。 基本步骤： 分析控制要求、选择控制原则；设计主令和检测元件，确定输入输出设备； 设计执行元件的控制程序；检查修改和完善程序。4.3 PLC程序的经验设计法 例1-送料小车自动控制的梯形图程序设计 控制要求：说明：X4处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到X3后 停下卸料，25s后左行，碰到X4后又停下装料，这样不停 地循环工作。按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。4.3 PLC程序的经验设计法 例1-送料小车自动控制的梯形图程序设计 设计思路 ：以众所周知的电动机正反转控制的梯形图为基础， 设计出的小车控制梯形图。为使小车自动停止，将X3和 X4的常闭触点分别与Y0和Y1的线圈串联。为使小车自动 起动，将控制装、卸料延时的定时器T0 和T1 的常开触 点，分别与手动起动右行和左行的X0、X1的