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1、F3DMF3DM 技术解构技术解构F3DMF3DM 技术解构技术解构技术服务技术服务一一部部技术服务部技术服务部思考思考思考思考DMDM充电策略是什么？充电策略是什么？1 1 1 1思考思考思考思考DMDM上电策略是什么？上电策略是什么？2 2 2 2DMDM充电策略是什么？充电策略是什么？1 1 1 1DMDM上电策略是什么？上电策略是什么？2 2 2 2DMDM工作模式有哪些？工作模式有哪些？3 3 3 3DM EVDM EV和和HEVHEV转换的策略是什么？转换的策略是什么？4 4 4 4DM DM 为什么需要预充电？为什么需要预充电？5 5 5 5DM DM 为什么需要软关断？为什么需
2、要软关断？6 6 6 6DMDM 为什么要对电池包加热？为什么要对电池包加热？7 7 7 72DM DM 为什么要对电池包加热？为什么要对电池包加热？7 7 7 7技术参数技术参数1 1 1 1技术参数技术参数1 1 1 1DMDM系统模式系统模式2 2 2 2电控模块及执行器电控模块及执行器3 3 3 3DMDM系统模式系统模式2 2 2 2配电盒、线束、原理图配电盒、线束、原理图4 4 4 43技术参数技术参数1. 1.技术参数技术参数基本参数基本参数长/ 宽/ 高 （mm）4533/ 1705 / 1520基本参数基本参数 整备质量（kg）1560动力性能动力性能最大车速(km/h)15
3、0最大爬坡度(%)30动力性能动力性能最大爬坡度(%)300100km加速时间(s) 12EV（KM）80续驶里程续驶里程HEV（KM）500总里程（KM）580能耗能耗百公里耗电(kwh/100km)16百公里耗油(L/100km)6发电机（KW）25功率功率发电机（KW）25电动机（KW）50发动机（KW）504总功率（KW）125动力电池系统动力电池系统类型铁电池额定容量(AH )45工作电压(V) 330动力电池系统动力电池系统作动力电池组质量（kg）230电池管理系统智能型集中式管理系统电动机电动机电动机电动机最大转速（rpm）7500动力电机类型永磁同步电机最大转距（Nm）400驱
4、动形式前置前驱动传动装置固定速比动力系统动力系统传动装置固定速比发动机发动机型号BYD371QA总排量（L）0 998总排量（L）0.998压缩比10.5 ：1最大扭矩（Nm/r/min）90/45005缸径冲程（mmmm）7184类型家庭用慢充车载充电器车载充电器电源需求AC220/10A充电时间8h充满充电时间8h充满快速充电柜系快速充电柜系 统统类型商业用快充统统充电时间10分钟充50%6系统模式系统模式2.DM2.DM系统模式系统模式纯电动模式纯电动模式驾马车驾马车）纯电动模式纯电动模式驾马车驾马车）7纯电动模式纯电动模式（一（一驾马车驾马车）纯电动模式纯电动模式（一（一驾马车驾马车）
5、较大功率输出模式较大功率输出模式较大功率输出模式较大功率输出模式（两驾马车两驾马车）（两驾马车两驾马车）8较大功率输出模式较大功率输出模式较大功率输出模式较大功率输出模式（两驾马车两驾马车）（两驾马车两驾马车）最大功率输出模式最大功率输出模式最大功率输出模式最大功率输出模式（三三驾马车驾马车）（三三驾马车驾马车）9最大功率输出模式最大功率输出模式最大功率输出模式最大功率输出模式（驾马车驾马车）（驾马车驾马车）高速高速高速高速松油门松油门松油门松油门模式模式（发动机倒拖主电机发动机倒拖主电机模式模式（发动机倒拖主电机发动机倒拖主电机MG2MG2充电充电）充电充电）10高速高速高速高速松油门松油门
6、松油门松油门模式模式（发动机倒拖主电机发动机倒拖主电机模式模式（发动机倒拖主电机发动机倒拖主电机MG2MG2，充电充电），充电充电）巡航巡航（暂无暂无）巡航巡航（暂无暂无）11巡航巡航（暂无暂无）巡航巡航（暂无暂无）怠速（怠速（怠速（怠速（HEVHEV模式下）模式下）模式下）模式下）12电控模块执行器电控模块执行器3. 3.电控模块及执行器电控模块及执行器驱动电机控制器总成驱动电机控制器总成1 1 1 1高压配电箱高压配电箱8 8 8 8DCDC和空调驱动器和空调驱动器2 2 2 2驱动电机控制器总成驱动电机控制器总成1 1 1 1电源管理器电源管理器9 9 9 9高压配电箱高压配电箱8 8
7、8 8动力总成动力总成3 3 3 3体式缩机体式缩机主控制器主控制器10101010一体式压缩机一体式压缩机4 4 4 4水泵水泵5 5 5 5P P档电机控制器档电机控制器11111111传动控制器传动控制器12121212水泵水泵5 5 5 5真空泵及真空罐真空泵及真空罐6 6 6 6传动控制器传动控制器12121212软关断控制器软关断控制器13131313车载充电器车载充电器7 7 7 7EVEV和和HEVHEV开关开关14141414EPSEPS控制器控制器1515151513EPSEPS控制器控制器151515151 驱动电机控制器总成驱动电机控制器总成1.驱动电机控制器总成驱动电
8、机控制器总成功能功能1 控制电动机和发电机2 采集PRND档位信号3 采集EV和HEV开关信号功能功能：1.控制电动机和发电机；2.采集PRND档位信号；3.采集EV和HEV开关信号；4.采集油门深度传感器和刹车深度传感器信号。 原理原理：主电机控制器是利用IGBT将直流电转换为交流电，控制策略采用了经典的电机控制理论原理原理：主电机控制器是利用IGBT将直流电转换为交流电，控制策略采用了经典的电机控制理论 并注入了先进的控制算法，驱动永磁同步电机以最佳方式协调工作，上层软件所依赖的下层硬 件电路包括控制电路板控制电路板和驱动电路板驱动电路板两块电路板。它们的分工有所不同：控制板又分为模拟通
9、道采样单元、模数转换单元、DSP处理单元、旋旋变解码单元变解码单元、CAN通讯单元、档位处理单元。道采样单元、模数转换单元、DSP处理单元、旋旋变解码单元变解码单元、CAN通讯单元、档位处理单元。 驱动板的包括信号隔离单元信号隔离单元、保护信号选择单元保护信号选择单元、电源单元。控制板对采样的数据进行处理， 计算出所需占空比计算出所需占空比，产生PWM通过驱动板传递给传递给IGBT，供驱动电机工作。14安装位置：安装位置：前舱。油门深度传感器介绍油门深度传感器介绍此传感器实际上是具线性输出特性的转角电位计。电位计转臂与油门踏板油门深度传感器介绍油门深度传感器介绍：同轴安装，当油门踏板转动时，带
10、动电位计转臂滑到一定的位置，电位计输出 与油门踏板成比例的电压信号。注注油门深度传感器和刹车深度传感器为油门深度传感器和刹车深度传感器为同个同个传感器传感器原理原理类似于类似于节节注注：油门深度传感器和刹车深度传感器为油门深度传感器和刹车深度传感器为同同一一个个传感器传感器，原理原理类似于类似于节节 气门位置传感器气门位置传感器15故障象故障象挂 档车不走故障故障现现象象：挂D档车子不走。一般故障原因：一般故障原因：简易测量方法：简易测量方法：16主电机控制器故障码主电机控制器故障码主电机控制器故障码主电机控制器故障码172 DC和空调驱动器和空调驱动器2.DC和空调驱动器和空调驱动器功能功能
11、： 1.DC居于总成的上部，功能为：把电池组高压电DC330V转换为DC12V，为 各种电器提供电源。2 空调驱动器居于总成的下部功能为：应用最新的空调电机无位置驱动无位置驱动方2.空调驱动器居于总成的下部，功能为：应用最新的空调电机无位置驱动无位置驱动方 式，具有针对PTC制热模块制热模块的驱动电路，并通过CAN同其他模块进行通信。原理原理：18安装位置：安装位置：前舱。PTCPTC制热模块介绍制热模块介绍热敏电阻包括正温度系数（PTC）正温度系数（PTC）和负温度系数（NTC）负温度系数（NTC）热敏电阻，以及临界温临界温 度度（CTRCTR）热敏电阻PTCPTC制热模块介绍制热模块介绍度
12、度（CTRCTR）热敏电阻。正温度系数热敏电阻（PTCPTC）其电阻值随着PTC热敏电阻本体温度的升高呈现出 阶跃性的增加阶跃性的增加温度越高 电阻值越大热敏电阻是开发早种类多发展较成熟的阶跃性的增加阶跃性的增加, 温度越高,电阻值越大。热敏电阻是开发早、种类多、发展较成熟的 敏感元器件热敏电阻由半导体陶瓷材料半导体陶瓷材料组成，利用的原理原理是温度引起电阻变化温度引起电阻变化。度若电子和空穴的浓度分别为n、p，迁移率分别为n、p，则半导体的电导为： =q（nn+pp） 因为n、p、n、p都是依赖温度T的函数，所以电导是温度的函数，因此可由由 测量电导而推算出温度的高低测量电导而推算出温度的高
13、低，并能做出电阻-温度特性曲线电阻-温度特性曲线这就是半导体热敏电 阻的工作原理193 动力总成动力总成3.动力总成动力总成F0-371QA发动机机 械培训F0-发动机电控系 统培训统培训F0 发动机介绍发动机介绍 功能功能：为车辆提供动力，驱使汽车行驶。功能功能：为车辆提供动力，驱使汽车行驶。安装位置：安装位置：前舱。20电动机介绍电动机介绍电动机介绍电动机介绍： 电动机由外圈的定子与内圈的转子组成，是汽车的主动力源，向外输出扭矩，驱动 汽车前进后退；同时也可以作为发电机发电（例如，在高坡下滑、高速滑行以及刹 车制动过程中把势能或者动能通过电机转化为电能存储）。发电机介绍：发电机介绍：发电机
14、由外圈的定子与内圈的转子组成，通过发动机带动转子发电；也可在混合动力模式情况下，成为动力源，向外输出扭矩；同时也是发动机工作的启动电机。214体式压缩机体式压缩机4.一一体式压缩机体式压缩机 功能功能：1个一体化压缩机、1个330V高压电源接插件、2个与一体化压缩 机相连的制冷管路。安装位置：安装位置：前舱。225 水泵水泵5.水泵水泵 功能功能：一种使用12V DC电机驱动的水泵，是冷却管路中冷却液循环流动。功能功能：种使用12V DC电机驱动的水泵，是冷却管路中冷却液循环流动。安装位置：安装位置：前舱。23水温传感器：该传感器是一个负温度系数（负温度系数（NTC）的热敏电阻 ，其电阻值随着
15、温度 上升而减少但不是线性关系该热敏电阻装在个铜质导热套筒里面上升而减少，但不是线性关系，该热敏电阻装在一个铜质导热套筒里面。水压开关：24借用机油压力开关。6 真空泵及真空罐真空泵及真空罐6.真空泵及真空罐真空泵及真空罐功能功能：真空泵及其辅助装置是电动车辆的一种低压设备，在驾驶员使用制动时，实现 助力减轻对驾驶员对制动踏板的施加力。安装位置安装位置前舱25安装位置安装位置：前舱。故障象真空泵常转数数故障现象：真空泵常转。一般故障原因：1相关线路故障数数 据据 流流1、相关线路故障；2、真空泵压力传感器故障；3主控制器故障流流3 、主控制器故障；4、真空罐及其管路漏气；简易测量方法：简易测量
16、方法：1.用诊断仪读取故障码，无故障码；2 检查相关线路，重点是真空泵压力传感器接插件，无松动或脱落；2.检查相关线路，重点是真空泵压力传感器接插件，无松动或脱落； 3.使用F3DM数据流分析软件读取整车通信的数据流，显示真空压力值低告警，主 控制器一直开启真空泵建立真空； 4.怀疑真空泵压力传感器失效，更换，故障依旧；4.怀疑真空泵压力传感器失效，更换，故障依旧； 5.怀疑主控制控制失效，更换，故障依旧； 6.由于管路更换比较麻烦，先尝试更换真空罐，故障排除。26小结小结小结小结：1.主控制器对真空的控制策略：主控制器对真空的控制策略：a) 通过对真空泵压力传感器真空泵压力传感器和制动传感器制动传感器的监测，实现对真空泵的控制，a) 通过对真空泵压力传感器真空泵压力传感器和制动传感器制动传感器的监测，实现对真空泵的控制， 以确保提供足够的刹车助力。b) 监测和判定传感器是否损坏， 以及保证在传感器损坏后保
