《当 PLC 控制器断电再上电或者出现非法值时,如何防止 S7-1200 PID 紧凑型控制器出现未激活状态？》由会员分享，可在线阅读，更多相关《当 PLC 控制器断电再上电或者出现非法值时,如何防止 S7-1200 PID 紧凑型控制器出现未激活状态？（11页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、如果从外围设备接收到非法值，那么 S7-1200 PID 紧凑型控制器将会切换到未激活模式。本文将介绍避免这种情况发生的方法。 “PID_Compact“ 功能块的“Input_PER“引脚会在其接收到非法值时显示为“16#7FFF“ 和“16#8000“。其中有几种出现非法值的可能原因： 举例： 在 RTD 模块刚接通时，模块会运行一个内部的模拟量到数字量转换过程。在这个期间内，模块的各个通道值将会是“32767“ (“16#7FFF“) ，直到合法值生效为止。 这样的值也会出现在模拟量输入值有上溢或下溢的情况下。故障处理故障处理使用“Signal Filter“ 功能块的“Replace
2、Output“引脚，可以为“PID_Compact“ 功能块提供一个安全的输出。当有出现非法值时，“Signal Filter“功能块会把 “PID_Compact“ 切换到手动模式， 并用“Replace Output“作为其输出值来取代未激活模式。当重新接收到有效值时，“PID_Compact“ 会切换回自动模式。 “SignalFiIlter“ 的“ERROR“位作为错误状况的指示将会告知用户程序“PID_Compact“功能受到影响。外部故障（比如断线和短路）是导致这种错误的部分原因。 注释注释 控制器上所有的外部输入信号，要接到“Signal Funtion“ 功能块上，而不是直接接
3、到 “PID_Compact“ 块的“Input_PER“ 引脚上。 “SignalFilter“ 功能块不会影响 PID 的“Configuration“ 和“Commissioning“功能的使用。当非法值到来时，将不能在手自动之间进行切换，因为 PID 控制器已经变为手动模式。警告警告 如果将“Signal Filter“与 “PID_Compact“结合使用，那么将不能在“Commissioning“ 视窗中对手动值进行修改。 只有通过“Signal Filter“功能块的 “ManValueInput“引脚才可以设置手动值。使用使用 S7-1200S7-1200 PIDPID 控制器
4、的控制器的“Signal“Signal Filter“Filter“功能块功能块No.No. 使用使用 S7-1200S7-1200 PIDPID 控制器的控制器的“SignalFilter“SignalFilter“功能块功能块1.1. 下载并打开附件中的下载并打开附件中的“PID_Compact_SignalFilter_Lib“PID_Compact_SignalFilter_Lib“ S7-1200S7-1200 通用库文件通用库文件按照以下步骤： 下载，解压，并打开附件中的“PID_Compact_SignalFilter_Lib.zip“ S7-1200 通用库文件。 点击 “Op
5、en global library（打开全局库）“ 按钮，浏览库文件并打开。 将“Signal Filter“库文件拖入到该项目的程序块文件夹中。图. 012.2. 连接连接“SignalFilter“SignalFilter“ 功能块功能块按照以下步骤： 生成一个“PID_Compact“功能块。 把“SignalFilter“ 功能块从程序块文件夹拖入到网络中，并位于“PID_Compact“ 功能块之前。 按照图. 02 中所示，连接“SignalFilter“ 和“PID_Compact“ 已标注的输入引脚。引脚的详细信息可在表 02 中查看。图. 02表格 01 “SignalFil
6、ter“SignalFilter“ 功能块的引脚功能块的引脚使用“SignalFilter“功能块的输入来代替“PID_Compact“功能块的输入，把它的输出连接到“PID_Compact“功能块相应的输入引脚。引脚引脚数据类数据类型型注释注释AnalogInputWORD实际值输入。 所有的外部 IO 输入都连接到“Signal Function“功能块上，而不是直接连到“PID_Compact“块的 “Input_PER“引脚上。ReplaceOutput REAL出现不安全状况下的替代值。ManEnableBOOLTRUE: PID 控制器将会设置为手动模式，并按照“ManValueI
7、nput“ 来设置手动值。ManValueInput REAL“ManEnable“引脚状态为 TRUE 时，由此设置手动值。PIDStateINT将此变量连接到“PID_Compact“ 块的 “State“ 输出引脚。该变量亦可在“PID_Compact“ 功能块的实例数据块中被找到。PIDModeINT将此变量连接到“PID_Compact“ 块的静态参数 “sRet.i_Mode“上。该变量亦可在“PID_Compact“ 功能块的实例数据块中被找到。PIDPerInputWORD将此变量连接到“PID_Compact“ 块的 “Input_PER“ 输入引脚。该变量亦可在“PID_C
8、ompact“ 功能块的实例数据块中被找到。PIDManEnable BOOL将此变量连接到“PID_Compact“ 块的 “ManualEnable“ 输入引脚。该变量亦可在“PID_Compact“ 功能块的实例数据块中被找到。PIDManValueREAL将此变量连接到“PID_Compact“ 块的 “ManualValue“ 引脚。该变量亦可在“PID_Compact“ 功能块的实例数据块中被找到。ERRORBOOL如果输入值为“16#7FFF“ 或 “16#8000“时此值为 TRUE。表格 02 样例样例附件中的“PID_Compact_SignalFilter_Example
9、.ap10“ 项目展现了“SignalFilter“ 的功能性。它包含了一个完整的可执行项目，其中包括“PID_Compact“，“SignalFilter“和过程仿真。 图. 03 “PID_Controller“ OB200 包含 “SignalFilter“ 和 “PID_Compact“ 功能块。“Process_Simulator“ OB201 调用了 “Process_PT3“ 功能块来实现过程仿真。 No.No. 在在 S7-1200S7-1200 中使用中使用“SignalFilter“SignalFilter“ 功能块例子功能块例子1.1. 下载，解压，然后打开附件“PID_
10、Compact_SignalFilter_Example.ap10“ 的 S7-1200 项目。2.2. 在 “Device view“ 中修改 CPU 设置和实际硬件匹配。3.3.下载项目到设备。4.4. 打开“PID_Compact“ 的“Commissioning“ 界面，然后开始测量过程。 图. 045.5. 打开“Watch_Table_1“监控表，然后开始监视。 图. 056.6. 设置“MSetpoint“控制值为“50.0“。 图. 067.7. 可以在 PID commissioning 中观察反应。 图. 078.8. 通过修改“MSimErr“值为 1 来模拟出现过程错误
11、“7FFF“（或“8000“）。 图. 08 在监控表中组态设置值并模拟仿真一个 IO 错误。对于过程故障可以输入“7FFF“或“8000“的参数值。9.9. PID 控制器切换到手动模式并且返回 “ReplaceOutput“ 值。 图. 0910.10. 通过修改“MSimErr“ 回 “0“ 复位故障仿真。 图. 1011.11. PID 控制器切换回自动模式。 图. 1112.12. 置位 “SignalFilter“ 块的 “ManEnable“ 。 图. 1213.13. PID 控制器切换到手动模式，并且返回“ManValueInput“ 值。 图. 1314.14. 复位“Ma
12、nEnable“。 图. 1415.15. PID 控制器切换为自动模式。 图. 15表格 03 系统环境 S7-1200 以太网电缆 PG/PC STEP 7 Basic V10.5合法性合法性这个问题是建立在 PID Compact Controller V1.0 基础上的， 在 STEP 7 Basic V10.5 和 STEP 7 V11 的工艺功能块里可以找到这个功能块。在 STEP 7 V11 中， PID Compact Controller 的版本为 V1.1 (支持的 S7-1200 CPU 为 V2.0 版本) ，使用如下所述的复位动作：在“Reset“ 管脚上的一个上升沿可以复位错误，警告，并且删除；在“Reset“ 管脚上的一个下降沿关闭上次激活的模式。使用下述的连接设置“Reset“ 输入，在错误的过程值产生后，能够 复位 PID Compact controllers V1.0 的错误。 图. 16 信号滤波库 PID_Compact SignalFilter_Lib.zip ( 364 KB ) 信号滤波实例 PID_Compact SignalFilter_Example.zip ( 1750 KB )
