声音导引系统总结

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1、声音引导系统设计总结声音引导系统设计总结在这次课题设计中我主要是负责硬件，对于声音接收处理部分，成为了本次课题的难点，接收信号到信号输出，信号不稳定。声音处理模块：驻极体采集声音信号隔直两级放大（AD620 做主控运放）两级四阶带通滤波二极管电容半波整形比较器进一步整形（蜂鸣器响就来方波）555 单稳态电路ATmega16 单片机处理。失败之处是单稳出来的信号相位不稳定，掉波现象严重，当声源较远时信号衰减严重，下降沿后带有较多的毛刺，不能克服蜂鸣器的机械延时和接收电路本身的延时效应，抗干扰能力差。问题分析：1、我们测试用的是 3.41KHz 的声音信号，在二极管处产生了寄生电容效应，对声音信号

2、参入了较大的噪声信号；2、选用了四阶带通滤波电路，由于线路焊接的原因，有的模快板在中心频率处也有较大的衰减，对于线路的走线分析能力还远远不够，线与线间的电容效应不知如何去避免；3、蜂鸣器发声，是机械振动，存在一个起振和余振效应；4、在比较器处截波效应，而驻极体对声音有个响应时间，两者加在一起会带来较大的相位差对于蜂蜜器发声，当加的电压不同时，其发出的固有频率也不同，在小车运动中随着电池的电量减少，蜂鸣器的发声频率会变，这样在滤波阶段会有较大的衰减。总结：采用 555 多谐振荡器产生固定频率，用单片机控制 555 的使能端，用压电片发声，发出与 555 频率相同的频率，而且 555 发出的高电平稳定为 5V；对于驻极体采集的信号首先经 AD620 初步放大（也可用三极管差分放大或运放差分放大） ，再接一个 LC 选频网络选出信号频率进行后级放大，因为人讲话的声音频率在 4KHz 一下，人能听到的声音频率为 20HZ20KHZ，折中选用 6.6KHZ 的信号频率；信号后级处理采用恒虚警信号处理方法，也就是用运放做一个迟滞比较器，是比较器的阈值点电压随信号的强度改变而改变，在用555 单稳做进一步的信号稳定；