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1、1机电控制工程基础期未复习试题一、一、选择题选择题1. PI 校正为（ A ）校正A滞后 B. 超前 C 滞后超前 D 超前滞后2. 一阶系统的传递函数为,则其时间常数为( D )11 sA0.5 B. 4 C. 2 D . 13系统的根轨迹（ A ）A起始于开环极点，终于开环零点 B 起始于闭环极点，终于闭环零点C起始于闭环零点，终于开环极点 D 起始于开环零点，终于开环极点4.一阶系统的传递函数为,则其时间常数为( C )243 sA0.5 B. 4 C. 2 D . 15. 二阶系统的超调量 。( A )%A. 只与有关 B.与无关 C.与和无关 C.与和都有关 nn6 劳斯稳定判据能判
2、断（ A ）的稳定性。A线性定常系统 B. 线性时变系统 C 非线性系统 D 任何系统7已知，其原函数的终值（ D ）)2(1sssFA0 B. C 0.75 D0.58、 已知线性系统的输入 x(t)，输出 y(t)，传递函数 G(s)，则正确的关系是 B 。A ； B ； )()()(1sGLtxty)()()(sXsGsYC ； D 。)()()(sGsYsX)()()(sGtxty9、 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力 f(t)为输入量，位移 y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（ B ）A 1； B 2； C 3； D
3、410、二阶系统的传递函数为 ；则其无阻尼振荡频率和阻尼比为（ D ） 14412 ssnA 1 ， ； B 2 ，1 ； C 2 ，2 ； D ，121 2111、表示了一个（ A ） TSesXsYsG传递函数A 时滞环节； B 振荡环节； C 微分环节； D 惯性环节12、一阶系统的传递函数为 ；其单位阶跃响应为（ B ）153 sA ； B ； C ；D 51t e533t e555t e53t e13、某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则系统的单位阶跃响应曲线表现为（ B ）A单调衰减 B. 单调上升 C 等幅振荡 D 振荡衰减14、已知道系统输出的拉氏变换为 ,那么系统处于（
4、 C ）22 )(nn sssYA 欠阻尼； B 过阻尼； C 临界阻尼； D 无阻尼15、 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ D ）2A ； B；C； D；1TsK)(bsassds )(assK )(2assK 16、根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（ B ）A ； B ；023dcsbsas0234dcsbsassC ；其中均为不等于零的正数。0234edscsbsasedcba、17、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（ C ） 。A ； B （T0） ； ) 12)(15(1 ssssTTs111 C ； D ) 13)(1
5、2(1 sss)2)(3(2 ssss18、已知系统频率特性为，则该系统可表示为（ C ） 315 jA ； B ；315tgje 11952 tgjeC ； D 321195tgje15tgje20、题图中 RC 电路的幅频特性为（ B ） 。A ； B ； 211T2)(11TC ； D 。2)(11TT1121、已知系统频率特性为 ，则该系统可表示为（ B ） 15 jA ； B ； 15tgje 1152 tgjeC ； D 15tgje 1152tgje22、已知系统频率特性为 ，当输入为时，系统的稳态输出为（ D 151 jttx2sin)(）A ； B ；)52sin(1tgt)
6、52sin( 1112 tgtC ； D )52sin(1tgt)52sin( 125112 tgt23、理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（ A ）A ，通过 =1 点的直线； B -，通过 =1 点的直线；decdB20decdB20C -，通过 =0 点的直线； D ，通过 =0 点的直线decdB20decdB2024、 系统如图所示，为一个（ C ）装置，实现起来比较简单。)(sGcA 串联校正； B 并联校正；C 混合校正； D 正反馈校正。25、二阶系统的传递函数为 ；则其无阻尼振荡频率和阻尼比为（ C ） 15 . 012ssn3A 1 ， ； B 2 ，1 ； C 1
7、，0.25 ； D ，21 31 3226、某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则系统的单位阶跃响应曲线表现为（ C ）A单调衰减 B. 单调上升 C 等幅振荡 D 振荡衰减二、判断题、判断题1、一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点位于 S 平面左半边。 （ ）2、劳氏稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。 （ + ）3、型系统和开环增益为 10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为。 （）4、一个动态环节的传递函数乘以5、二阶系统的超调量越大，则系统的稳定性越差。 （ - ）6、系统的传递函数和系统结构及外输入有关。 （ - ）7、系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，与输入无关。 （ - ）8
8、、若二阶系统的阻尼比为 0.866 则系统的阶跃响应上定不是等幅振荡。 （ +）9、反馈控制系统、是指正反馈。 （ - ）10、某环节的输出量与输入量的关系为 y(t=Kx(t)，K 是一常数，则称其为比例环节。 （ +）11、已知系统频率特性为 ，则该系统可表示为。 （ - ） 15 j 1152tgje12、一阶微分环节的传递函数为，其频率特性可表示为ssG1)(。 （ + ）jejjG2)(11)(13、积分环节的对数幅频特性是一条斜率为的直线。 （ + ）decdB2014、系统的传递函数，输出与输入的相位差是。 （ - ） 15 . 010 1)(sTsKsG9015、系统的幅频特性
9、、相频特性取决于系统的输入以及初始条件。 （ - ） 16、图中所示的频率特性是一个积分环节。 （ - ）.17、积分环节的幅频特性,其幅值与频率成正比关系。 （ ）18、适合于应用传递函数描述的系统可以是线性系统，也可以是非线性系统。 （ ）19.某二阶系统的特征根为两个共轭纯虚根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为衰减振荡（ ）20、一个线性定常系统是稳定的，则其闭环极点位于 S 平面左半平面。 （ + ）21、两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频 率。（ ）22、增大系统的开环增益，会使得系统的控制精度降低。 （ ）三、填空题1、系统输出全部或部分地返回到输
10、入端，就叫做 反馈 。2、有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为 复合控制系统 .。3、我们把输出量直接或间接地反馈到 输入端 ，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。 4、控制的任务实际上就是 形成控制作用的规律 ，使不管是否存在扰动，均能使 被控制对象 的输出量满足给定值的要求。 5、系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态这样的系统是 稳定 系统。6、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为 线性控制系统 和非线性控制系统。7、为了实现闭环控制，必须对 反馈 量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差，再由偏差产生
11、直接控制作用去消除 偏差 。因此，整个控制系统形成一个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反馈到 输入 端，形成闭环,参与控制的系4统，称作闭环控制系统。8、题图由图中系统可知，输入量直接经过控制器作用于被控制对象，当出现扰动时，没有人为干预，输出量 不能 按照输入量所期望的状态去工作，图中系统是一个 开环 控制系统。9、如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统称为 稳定 系统，否则为 不稳定 系统。任何一个反馈控制系统能正常工作，系统必须是 稳定 的。10、对于函数，它的拉氏变换的表达式为 。 )(tfdtetfst0)(11、单位阶跃信号对时间
12、求导的结果是 单位脉冲函数 。 12、单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是 。 s113、单位脉冲函数的拉普拉斯变换为 A 。 14、的拉氏变换为 。 te11 s15、的原函数的初值= 0 ，终值= 1 。) 1(1sssF)0(f)(f16、已知的拉氏变换为，则初值= 1 。 )(tf 4)2(2ss)0(f17、的拉氏变换为 。 tetft2sin)(2 4)2(42s18、若，则 F(s+a) 。 )()(sFtfL)(tfeLat19、若 Lf(t)= F(s)，则 Lf (t-b)=、 。 )(2sFes20、微分环节的传递函数为 2s，则它的幅频特性的数学表达式是 2 ，相频特性的数学表达式是 90 。21、在初条件为零时， 输出量的拉氏变换 ，与 输入量的拉氏变换 之比称为线性系统（或元件）的传递函数。 23、数学模型是描述系统 输入变量、输出变量之间关系 的数学表达式，或者说是描
