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1、大众车系 CAN-BUS 的原理与检修（二）6 CAN 数据总线系统的故障检修6.1 一般检修步骤通过对以上 3 种汽车数据总线系统故障的分析， 可以总结出该系统一般检修步骤。a.了解该车型的汽车数据总线系统特点，包括：传输介质、几种子网及汽车数据总线系统的结构形式等。b. 汽车数据总线系统的功能，如有无唤醒功能和休眠功能等。c.检查汽车电源系统是否存在故障，如交流发电机的输出波形或点火高压电路是否正常（若不正常将导致信号干扰等故障）等。d.检查汽车数据总线系统的链路是否存在故 障，采用替换法成采用跨线法进行检测。e.如果是节点故障，只能采用节点替换法进行检侧。6.2 CAN 数据总线系统的故
2、障自诊断中央数据控制单元（网关）与自诊断 K 线相连CAN 数据总线与 K 线可以实现数据交换。利用大众 V.A.G.1551、V.A.G.1552 或 V.A.S.5051 电控单元诊断仪，可以读取与CAN 数据总线有关的故障码，也可以显示相关数据流。实施方法与一般电控系统的自诊断相同。6.2.1 宝来动力 CAN 数据总线系统的故障码查询使用 V.A.G.1551、V.A.G.1552 或 V.A.S.5051 电控单元诊断仪，分别进人 01、02, 03 地址，对发动机、ABS/EDL 和自动变速器电控单元进行自诊断，再进人功能码 02 查询 3 块电控单元是否储存 CAN 数据总线的故
3、障码。举例 宝来 1.8 T 轿车 AUM 发动机控制单元 CAN 数据传愉故降码：SAE 码P1626、VAG 码 18034- 数据总线缺少来自自动变速器控制单元的信息； SAE 码P1636、VAG 码 18004-致据总线缺少来自安全气囊控制单元的信息：SAE 码P1648、VAG 码 18056-数据总线损坏；SAE 码 P1649、VAG 码 18057-数据总线缺少来自ABS/EDL 控制单元的信息；SAE 码 P1650、VAG 码 18058-数据总线缺少来自组合仪表控制单元的信息；SAE 码 P1682、VAG 码 18090-一数据总线中来自 ABS/EDL 控制单元的信
4、号不可靠；SAE 码 P1683、VAG 码 18091-数据总线中来自安全气囊控制单元的信号不可靠；SAE 码 P1683、VAG 码 18261-数据总线中来自 ABS/EDL 控制单元的信号不可靠。6.2.2 宝来舒适 CAN 数据总线系统的故障码查询使用 V.A.G.1551、V.A.G.1552 或 V.A.S.5051，进人地址码 46，对舒适系统控制单元进行自诊断，进人功能码 02，查询舒适系统中央控制单元是否储存故障码。举例 宝来舒适系统中央控制单元 CAN 数据传输故障码：VAG 码 01328-舒适系统数据总线或控制单元存在故障；VAG 码 01329-舒适系统数据总线处于
5、紧急模式。6.2.3 CAN 数据总线系统故障诊断6.2.3.1 诊断条件 已查询出 CAN 数据总线的一个故障码。6.2.3.2 必备工具仪表 数字万用表，V.A.G.1551、V.A.G.1552 或 V.A.S.5051 和电路图。6.2.3.3 诊断步骤 按照电路图使用数字万用表测量致据总线的故障点。如未查出故障，先清除故障码，再拔下所有车门插头并依次插好，同时读取数据块 012 组的显区 1，视显示情况更换某一个控制单元。当诊断仪不能进人其中的某一个控制单元时，应该重点检查该控制单元的 CAN 总线是否存在问题。当发现某一控制单元编码错误时，应按标准程序重新进行编码。若更换了新的控制
6、单元，更应该进行正确的编码。 6.3 CAN 数据总线系统的检测方法在检查数据总线系统前，须保证所有与数据总线相连的控制单元无功能故障。功能故障是指不会直接影响数据总线系统，但会影响某一系统的功能流程的故障。例如：传感器损坏，其结果就是传感器信号不能通过数据总线系统传递。这种功能故障对数据总线系统有间接影响，即会影响需要该传感器信号的控制单元的信息接收。如存在功能故障，先排除该故障。记下该故障并清除所有控制单元的故障码。排除所有功能故障后，如果控制单元数据传递仍不正常，则检查数据总线系统。检查数据总线系统故障时，须区分如下 2 种可能的情况。6.3.1 2 个控制单元组成的数据总线系统的检测检
7、测时，断开点火开关断开 2 个控制单元与总线的连接，检查数据总线是否断路、短路或对正极搭铁短路。如果数据总线无故障，更换易拆下或较便宜的一个控制单元试一下。如果数据总线仍不能正常工作，则更换另一个控制单元。6.3.2 3 个或更多控制单元组成的数据总线系统的检测检测时，先读出控制单元的故障码。如果故障码显示控制单元 1 与控制单元 2 和控制单元3 之间无通讯，则断开点火开关，断开控制单元与总线的连接，检查数据总线是否有断路、短路或对正极搭铁短路故障。如果总线无故障，更换控制单元 1；如果所有控制单元均不能发送和接收信号（故障码显示“硬件故障”），则断开点火开关，断开与数据总线相连的所有控制单
8、元，检侧数据总线是否断路、短路或对正极/搭铁短路。如果数据总线上查不出引起硬件损坏的原因，检查是否由某一控制单元引起该故障。断开所有通过 CAN 数据总线传递数据的控制单元，断开点火开关，接上其中一个控制单元，连接大众 V.A.G.1551、V.A.G.1552 或 V.A.S.5051，接通点火开关，清除刚接上的控制单元的故障码，用功能 06 来结束输出。断开并再接通点火开关，接通点火开关 10s 后，用故障阅读仪读出刚接上的控制单元故障码。如显示“硬件损坏”,则接上另一个控制单元，重复上述过程。6.4 故障诊排实例波罗(POLO)轿车不能起动6.4.1 故障现象 一辆 2003 献大众 1
9、.6 L 波罗轿车，行驶里程 500 km，因事故修复后出现不能起动故障（无起动迹象）。用诊断仪读取发动机电控单元故障码：发动机电控单元锁死，与仪表电控单元失去通讯。同时仪表板显示不正常，仪表板上的蓄电池报警灯和 EPC（电子油门）报警灯闪烁。6.4.2 故障分析 该车设有上述 CAN 数据总线系统。发动机电控单元锁死的故障码属于发动机防盗系统的故障码，但是大众车系的发动机防盗系统钥匙认证失败或出现故障时车辆是可以起动的，只是起动后 3s 内自动熄火。此车没有一点能起动的迹象，当与防盗系统无关。而仪表电控单元失去通讯的故障码属于总线系统故障码，后用诊断仪进人仪表电控单元，还发现仪表电控单元与
10、ABS、气囊、发动机电控单元都失去了通讯，仪表电控单元像是从整个总线系统中被甩掉了。因此应将故障定性为 CAN 数据总线系统的链路（通讯线路）故障。6.4.3 故障诊断与排除 根据上面的分析，应重点检查与仪表电控单元相连的总线（双绞线）。考虑到用电阻测量法需要拔下至少 2 个电控单元的插头，再做线间测量太麻烦于是改用示波器检测总线上的信号波形。将示波器的探针接在仪表板后的网线接口处检侧，如果信号正常，说明仪表电控单元内部的 CAN 控制器或收发器有故障，需要更换仪表电控单元。如果信号不正常，说明网线自身有故障,需检修网线。测试后发现两根线上只有一根有脉冲信号，而另一根信号波形始终为零，说明此网
11、线断路，经检查发现在仪表板后面的线束插头内部的一根网线断了，接好网线后故障得以排除。该车的发动机防盗电控单元集成于组合仪表内，组合仪表与发动机电控单元失去通讯则意味着发动机电控单元与发动机防盗电控单元无法联络。出现发动机不能起动和发动机电控单元存储上述故障码也就得到了合理的解释，只是故障症状与发动机防盗系统因钥匙非法或故障而锁止发动机略有区别。再要说明的是该车的自诊断 K 线是与车载网络系统控制单元（网关）相连的，组合仪表只是动力 CAN 的一个节点。大众车系 CAN 数据总线系统目前，大众车系的奥迪 A6、宝来、帕萨特、POLO 等都装有用于动力控制系统的高速 CAN 和用于舒适系统的低速
12、CAN,两网用中央数据控制单元作为网关连接（下面以宝来为例）4.1 动力 CAN 数据总线系统动力 CAN 数据总线连接 3 个电控单元，它们是发动机、ABS/EDL 及自动变速器电控单元（动力CAN 数据总线实际上还可以连接安全气囊、四轮驱动与组合仪表等电控单元）。总线可以同时传递 10组数据；发动机电控单元 5 组，ABS/EDL 电控单元 3组，自动变速器电控单先 2 组。数据总线以 500 kb/s,速率传递数据，每一组数据传递大约需要 0.25ms，每一电控单元 7-20ms,发送一次数据。优先权顺序为：ABS/EDL 电控单元发动机电控单元自动变速器电控单元。在动力传动控制系统中，
13、数据传递应尽可能快速，以便及时利用数据，所以需要一个高性能的发送器，高速发送器会加快点火系统间的数据传递这样使接收到的数据立即应用到下一个点火脉冲中去。CAN 数据总线连接点通常置于控制单元外部的线束中，在特殊惰况下，连接点也可能设在发动机电控单元内部。4.2 舒适 CAN 数据总线系统舒适 CAN 数据总线连接 5 个控制单元，包括中央控制单元及 4 个车门的控制单元。舒适 CAN 数据总线系统的数据传递有 5 个方面的功能：中央门锁、电动窗、照明开关、后视镜加热及自诊断功能。控制单元的各条传输线以星状形式汇聚一点，这样做的好处是，如果一个控制单元发生故障，其它控制单元仍可发送各自的数据。该
14、系统使经过车门的导线数量减少，线路变得简单。如果线路中某处出现对搭铁短路、对正极短路或线路间短路，CAN 系统会立即转为应急模式运行或转为单线模式运行。4 个车门控制单元都是由中央控制单元控制，只需较少的自诊断线。数据总线以 62.5 kb/s 速率传递数据，每一组数据传递大约需要侮 ms,每个电控单元每 20 ms 发送一 次数据。优先权顺序为：中央控制单元驾驶员侧车门控制单元前排乘客侧车门控制单元左后车门控制单元右后车门控制单元。由于舒适系统中数据可以用较低的速率传递，所以发送器性能比动力传动系统发送器的性能低。5. CAN 数据总线系统的故障分析装有 CAN 数据总线系统的车辆出现故障，
15、应首先检侧系统总线是否正常。因为如果系统总线有故障，则整个汽车数据总线系统中的有些信息将无法传输，接收这些信息的电控单元将无法正常工作，从而为故障诊断带来困难。对于汽车数据总线系统故障的检修，应根据数据总线系统的具体结构和控制回路具体分析。一般来说，引起汽车数据总线系统故障的原因有 3 种：一是汽车电源系统引起的故障；二是汽车数据总线系统的链路故障；三是汽车数据总线系统的节点故障。5.1 汽车电源系统故障引起的总线系统故障汽车数据总线系统的核心部分是含有通讯 IC 芯片的电控单元，电控单元的正常工作电压在 10.5-15.0 V 的范圈内。如果汽车电源系统提供的工作电压低于该值，就会造成一些对
16、工作电压要求高的电控单元出现短暂的停止工作，从而使整个汽车数据总线系统出现短暂的无法通讯。这种现象就如同用诊断仪在未起动发动机时就已经设定好要检侧的传感器界面，当发动机起动时，往往诊断仪又回到初始界面。5.2 节点故障节点是指汽车数据总线系统中的电控单元，因此节点故障就是数据总线中的电控单元自身有故障。它包括软件故障即传愉协议或软件程序有缺陷或冲突从而使汽车数据总线系统通讯出现混乱或无法工作，这种故障一般成批出现，且无法维修。硬件故障一般是由于通讯芯片或集成电路故障，造成汽车总线系统无法正常工作。5.3 链路故障当汽车数据总线系统的链路（或通讯线路）出现故障时，如：通讯线路的短路、断路以及线路物理性质引起的通讯信号衰减或失真，都会引起多个电控单元无法工作或电控系统错误动作。判断是否为链路故障时，一般采用示波器或汽车专用光纤诊断仪来观察通讯数据信号是否与标准通讯数据信号相符。
