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一、计算机构的自由度,并检验机构是否有确定的运动。解题步骤:1、 找出图中是否存在虚约束、复合铰链和局部自由度并在图中标注;2、 写出自由度计算公式;3、 分析确定活动构件数、低副数和高副数;4、 带入公式求解;5、 分析机构是否有确定的运动并说明原因。解:图中A处为局部自由度,B处为复合铰链,C处为虚约束。 = 3x9- 2x12-2=1该机构有确定的运动,因为自由度数等于原动件数且大于0。解:图中C处为局部自由度,A处为复合铰链,B处为虚约束。 = 3x8- 2x11-1=1该机构有确定的运动,因为自由度数等于原动件数且大于0。解:图中A处为局部自由度,B处为虚约束。 = 3x4- 2x4-2=2该机构有确定的运动,因为自由度数等于原动件数且大于0。二、轮系:解题方法:1、判断轮系类型 3、列出计算式 4、代入并求解。例3 已知:z1=15,z2=25,z2=20,Z3=60,n1=200r/min,n3=50r/min求:nH解:该轮系为周转轮系设n1转向为正 三、判断下列铰链四杆机构的类型。四、画出图示机构的压力角和传动角。五、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮已知模数m=5mm,压力角为20,传动比1.8,标准中心距350mm,试求:两齿轮齿数,分度圆直径,齿顶圆直径,基圆直径,齿厚和齿槽宽。