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1、MSF 初级操作培训 PISH 内部培训 机机器器操操作作原原那那么么上上由由一一人人执执行行。假假设设由由两两人人以以上上执执行行时时，必必需需打打出出手手势势通通报报后再动作。后再动作。操操作作时时，手手部部、脸脸部部勿勿接接近近机机械械运运转转部部位位。此此外外，翻翻开开前前方方、后后方方的的平平安安维维护护盖盖进进展展调调整整切切换换时时，需需求特别留意平安。求特别留意平安。机机器器在在排排除除缺缺点点时时，伺伺服服电机的开关应置电机的开关应置OFF。伺伺服服电电机机开开关关由由OFF切切换换到到ON时时，各各轴轴会会以以高高速速回回归归原原始始位位置置。请请确确认认各各轴轴动动作作及
2、及周周围围平平安安之之后后，再再切切入入ON。MSR除除外外用用手手挪挪动动X-Y任任务务台台时时，任任务务台台的的上上部部和和任任务务台台的的下下部部之之间间勿勿伸伸手手指指，以以免免夹夹伤。伤。请请勿勿用用t机机器器上上的的电电源源插插座座接接较较大大的的负负载载如如吸吸尘尘机机等等，制制止止运运用用电电流流与与规规格不符的电器设备。格不符的电器设备。Supply Z201Z248Supply Z201Z248Y AxisY Axis原点位原点位原点位原点位HeadHead的停留位的停留位的停留位的停留位Nozzle Nozzle StationStationZ1 Z48Z1 Z48Z49
3、 Z96Z49 Z96Z144 Z97Z144 Z97Z192 Z145Z192 Z14510Head10Head10Head10HeadX AxisX AxisR AxisR Axis原点位原点位原点位原点位HeadHead的停留位的停留位的停留位的停留位201201202202TYTYStage1Stage1Stage2Stage2手制手制TrayTrayNozzle Nozzle StationStation2D2D2D2DTVTV二. 机器的根本构造: 机器概要机器概要1 1、贴贴装速度：装速度：0.0940.094秒秒/ /点点 chip chip和和0 0，2626秒秒/ /点点Q
4、FPQFP按照按照1010个吸嘴个吸嘴头头机构，机构，2 2个个robotrobot单单元分担元分担贴贴装装1 1块块基板基板2 2、全、全闭闭回路控制回路控制贴贴装定位，光装定位，光纤纤控制定位控制定位3 3、贴贴装范装范围围：06030603至至5555QFP5555QFP，长长度度150mm150mm高度高度为为25mm25mm大小的元器件大小的元器件贴贴装；可以装；可以贴贴装接插件在部品装接插件在部品库库内的内的force controlforce control选项选项；最小；最小贴贴装元件引脚装元件引脚间间距距0.3mm0.3mm4 4、供料部全部改、供料部全部改换换台台车车选项选
5、项缩缩短消短消费费步步骤骤改改动时间动时间5 5、贴贴装程序装程序 程序步数：程序步数：200200种种类类 最大步数最大步数50005000步步/ /种种 元件程序元件程序库库数：数：10001000种种 标标志程序志程序库库数：数：500500种种 供供应应程序程序库库数：数：500500种种 吸嘴程序吸嘴程序库库数：数：100100种种 NOZZLE STATION:5 NOZZLE STATION:5种种留意点留意点留意点留意点: :1: 1: 双料架不能同吸双料架不能同吸双料架不能同吸双料架不能同吸( (头头与与与与头头之之之之间间的的的的间间隔隔隔隔为为21.5mm)21.5mm)
6、2: 2: 同同同同MPAV2BMPAV2B一一一一样样, ,在在在在编辑编辑NCNC程序程序程序程序库时库时, ,需求留意需求留意需求留意需求留意头头部吸着部吸着部吸着部吸着死区部分和元件的死区部分和元件的死区部分和元件的死区部分和元件的贴贴装死区装死区装死区装死区( (导轨导轨夹夹PCBPCB和和和和MARKMARK点点点点) )3: NOZZLE STATION3: NOZZLE STATION的死区部分也是在的死区部分也是在的死区部分也是在的死区部分也是在编编程中程中程中程中选选用用用用NOZZLENOZZLE需求留意的需求留意的需求留意的需求留意的 ( (见见以下以下以下以下图图)
7、)H1 H2H9 H10H3H8 21.5Head UnitNozzle Station129 1021.5能进展吸着的区域能进展吸着的区域:H1 H2H9 H10H3H8Head Unit1317 19515Parts Cassette48H10吸嘴的吸嘴的类类型型: :机械爪机械爪透射透射反射反射(Large)反射反射(Standard)204040H AxisH Axis的高度的高度: :H Axis ORGH Axis高度高度-40mmLevel1Level2-9mm-31mm4-25FeederPCB2D,3DNozzle StationTray-42mm-46mmn n该设计该设计
8、可以可以发扬发扬MSFMSF最大的最大的贴贴装速度装速度. .根据根据该设计该设计可推出元件厚度越薄可推出元件厚度越薄, ,贴贴装速度越装速度越n n快快.LEVE1.LEVE1和和LEVEL2LEVEL2的的选择选择在在NC JOGNC JOG中中n n n n 当元件厚度当元件厚度4mm, Head4mm, Head在在Level1Level1范范围围任任务务. .n n 当元件厚度在当元件厚度在425mm,Head425mm,Head在在Level2Level2范范围围任任务务. .n n 根据元件的厚度根据元件的厚度, ,假假设设厚度越底厚度越底, ,那么那么贴贴装速度越快装速度越快.
9、 .n n 元件的厚度成元件的厚度成为为衡量机器自衡量机器自动选择级别动选择级别的主要根据的主要根据阐阐明明1:1:关于关于过过板程序的板程序的选择选择 PASS THROUGH PASS THROUGH2: Teach Mark Pos. when Error(Y/N)2: Teach Mark Pos. when Error(Y/N)当在消当在消费费中中发发生生MarkMark识别错误时识别错误时, ,设设置在置在YesYes时时，显显示器会示器会显显示示补补正菜正菜单单手工手工补补正位置。正位置。设设置在置在NoNo时时，机器按照，机器按照Stop/Skip/No adjust)Stop
10、/Skip/No adjust)方式运方式运转转。3: AGEING 3: AGEING 方式方式选择选择: : 料架无料架无动动作作; ;头头部有模部有模拟拟的吸料和的吸料和贴贴装装动动作作( (主要用于厂方丈量消主要用于厂方丈量消费费效益的效益的评评价数据价数据4: AGEING 4: AGEING 方式下方式下,R,R轴轴有无有无传传板板动动作作. . 做做该测试时该测试时需求在需求在condition1condition1种种选选用用unload boardunload board以及在两个任以及在两个任务务台上台上各放一各放一块块PCB.PCB.察看察看R R轴动轴动作作. . 该该
11、消消费费情情报报画面在开机画面在开机时时即可看到即可看到“product information“product information, ,细细分分为为四个区域四个区域, ,并且可以并且可以读读取相关取相关的的该该机机历历史消史消费费数据数据. .1:MSF1:MSF的外部程序的外部程序导导入入, ,如何使其如何使其转变转变? ?其定其定义义在在program offsetprogram offset中的中的:mark position:mark position和和mount mount position position 该项该项功能功能对对等于其他如等于其他如mpav2bmpav2b种
12、的种的fixedfixed和和alteralter功能功能2:2:在在MSFMSF上上, ,一切的一切的标标志点坐志点坐标标都在此都在此“mark position“mark position一次完成一次完成. .对对TV AxisTV Axis的的设设定定(Option)(Option)No-No-当托当托盘发盘发生生换换料料时时, ,不运用不运用TV Axis.TV Axis.Parts Empty-Parts Empty-当托当托盘发盘发生生换换料料时时,TV Axis,TV Axis按按顺顺序序进进展展换换料料. .Preference-Preference-当托当托盘发盘发生生换换料
13、料时时,TV Axis,TV Axis首首选选不同的料不同的料进进展交展交换换. .该项该项功能与功能与condition3condition3中关于中关于TVTV轴轴的的设设置功能一置功能一样样. .关于机器管理数据的关于机器管理数据的关于机器管理数据的关于机器管理数据的简单阐简单阐明明明明: :Machine parameterMachine parameter以下以下以下以下: :Head waiting position offset while loading:Head waiting position offset while loading:Board arrival senso
14、r position:Board arrival sensor position:Board reference position x:Board reference position x:Board reference position y:Board reference position y:到达到达到达到达传传感器位置和当前感器位置和当前感器位置和当前感器位置和当前贴贴装基板装基板装基板装基板markmark第一点位置在第一点位置在第一点位置在第一点位置在x x方向上位于方向上位于方向上位于方向上位于该设该设定数定数定数定数值值内内内内时时, ,把任把任把任把任务头务头挪挪挪挪动动到以下
15、到以下到以下到以下“board reference position x“board reference position x的的的的补偿值补偿值位置位置位置位置, ,以免使机器以免使机器以免使机器以免使机器产产生生生生误动误动作作作作: :在全自在全自在全自在全自动动消消消消费费过过程中程中程中程中, ,消消消消费费完一片基板之完一片基板之完一片基板之完一片基板之后后后后, ,无无无无继续进继续进板板板板动动作作作作, ,头头部无部无部无部无动动作作作作. .留意留意留意留意: :任任任任务务台的基板的止台的基板的止台的基板的止台的基板的止动动器及固定器及固定器及固定器及固定导轨侧导轨侧的基
16、板端面既的基板端面既的基板端面既的基板端面既为为程序程序程序程序默默默默许许的坐的坐的坐的坐标标原点位置原点位置原点位置原点位置. .Run condition内的设置简介:Condition1Execute auto width adjusting:自动轨宽调整,选中有效Load board:基板搬送动作(全自动形状下)Count though pass through:过板计数Initialize parts remain:初始化更新的元件数(针对于详细料站上的元件)Execute EOP recovery:在PCB消费过程中,元件用纵情况下,自动执行EOP动作.按下recovery可以设
17、置能否作元件的补贴任务.Retry when parts recognition error:识别错误时重吸Stop at EOP if parts empty warning:详细料站发生元件用纵情况,自动执行EOPControl shuttle precedent: shuttle 动作先行Pick up in advance:预先吸着元件Enable parts skip:元件用尽,作skip动作.等同于消费菜单中extention中的parts skip.dDraw out tray:设定前往tray盘的的顺序:吸着后/识别后Mark recognition error:在mark识别
18、发生错误时: stop:机器停顿任务 skip:腾跃问题标志的区域,假设是基板mark那么流板,假设是元件mark那么腾跃该元件 no adjust:不影响贴装程序Condition 2Condition 2Readjust Theta-axis:Readjust Theta-axis:吸着之后吸着之后吸着之后吸着之后, ,头头头头部作反部作反部作反部作反5 5度的旋度的旋度的旋度的旋转转转转, ,之后作之后作之后作之后作识别识别识别识别. .有利于更有利于更有利于更有利于更准确准确准确准确的的的的识别识别识别识别.(.(在部品在部品在部品在部品库库库库的制造的制造的制造的制造过过过过程中程中
19、程中程中, ,也有一也有一也有一也有一样样样样功能功能功能功能) )Parts direction at 2nd stage:Parts direction at 2nd stage:对对对对于运用各种供料方式的于运用各种供料方式的于运用各种供料方式的于运用各种供料方式的2 2号任号任号任号任务务务务台上的元件作台上的元件作台上的元件作台上的元件作180180度的旋度的旋度的旋度的旋转转转转, ,便于与便于与便于与便于与1 1号任号任号任号任务务务务台共享台共享台共享台共享编带编带编带编带 托托托托盘盘盘盘和元件的程序和元件的程序和元件的程序和元件的程序库库库库Distinct mark is
20、 detected when:Distinct mark is detected when: Sensor is on: bad mark Sensor is on: bad mark的的的的颜颜颜颜色比基板亮色比基板亮色比基板亮色比基板亮时时时时, ,开启开启开启开启sensorsensor Sensor is off: Sensor is off:选选选选用用用用PCB cameraPCB cameraWhen using alternation,after parts exchange:When using alternation,after parts exchange: Use ma
21、ster: Use master:元件填元件填元件填元件填补补补补之后之后之后之后, ,回到回到回到回到MasterMaster站站站站, ,开开开开场场场场消消消消费费费费 Continue use spare: Continue use spare:当前料站当前料站当前料站当前料站为为为为开开开开场场场场消消消消费费费费的料站的料站的料站的料站Condition 3Condition 3Auto correct pickup Pos:Auto correct pickup Pos:作吸着作吸着作吸着作吸着补补补补正正正正( (位置位置位置位置) )Exhaust condition TV:
22、Exhaust condition TV: both tray:2 both tray:2个个个个盘盘盘盘中的元件全部用尽后中的元件全部用尽后中的元件全部用尽后中的元件全部用尽后, ,拉出拉出拉出拉出盘盘盘盘 one side tray: one side tray:一个一个一个一个盘盘盘盘中元件用尽后中元件用尽后中元件用尽后中元件用尽后, ,拉出拉出拉出拉出盘盘盘盘 NG NOZZLE HEADNG NOZZLE HEADContinuous pick up error-same nozzle:Continuous pick up error-same nozzle: 同一吸嘴延同一吸嘴延同
23、一吸嘴延同一吸嘴延续续续续出出出出现现现现吸着吸着吸着吸着错误错误错误错误的断定的断定的断定的断定( (自自自自动动动动断定断定断定断定) )在在在在Manual Manual 形状下也同形状下也同形状下也同形状下也同样样样样有一有一有一有一样样样样的的的的对对对对吸嘴的好坏断定吸嘴的好坏断定吸嘴的好坏断定吸嘴的好坏断定, ,但是在人但是在人但是在人但是在人为为为为地手地手地手地手动动动动形状形状形状形状下下下下的决的决的决的决议议议议. . SX SX吸嘴吸嘴吸嘴吸嘴为为为为06030603公用吸嘴公用吸嘴公用吸嘴公用吸嘴备备注：注：1 1、在、在编辑编辑feederfeeder库时库时，需
24、求，需求设设置参与抛料置参与抛料conveyconvey的站号的站号2 2、编辑编辑NCNC库时库时，需求在各，需求在各贴贴装点坐装点坐标标内参与假定的坐内参与假定的坐标标数据，数据，semisemi形状下再做形状下再做X-YX-Y座座标标的的矫矫正正3 3、关于、关于traytray盘盘内的元件剩余量的内的元件剩余量的设设置：置：该图该图中箭中箭头头方向方向为为正常的正常的头头部运部运动轨动轨迹；迹；设设置剩余量置剩余量时为时为方向完全相反即可。方向完全相反即可。 该图该图剩余量剩余量为为x=2 y=3x=2 y=3关于关于MSFMSF元件剩余量的元件剩余量的设设置的置的详细详细内容内容NC
25、 NC 程序参数的程序参数的阐阐明明1.X,Y:1.X,Y:已已PCBPCB为为原点原点设设置每个帖装点的坐置每个帖装点的坐标标。2.Z No:2.Z No:指定指定该贴该贴装点的元件运用的料站号。装点的元件运用的料站号。3.Theta:3.Theta:元件的元件的贴贴装角度。装角度。4.Skip: 0-4.Skip: 0-无条件无条件贴贴装装 7- 7-无条件跳步无条件跳步 16,8,9- 16,8,9-有条件跳步。有条件跳步。 无任何机械无任何机械动动作，直接跳作，直接跳过该过该步步 5.Head:5.Head:贴贴装装头头的的选择选择。6.Shuttle:6.Shuttle:能否运用能否
26、运用ShuttleShuttle这这一功能。一功能。7.Height:7.Height:贴贴装高度装高度补补正。正。 向下向下负负方向方向补补正正8.Wait:8.Wait:贴贴装等待。装等待。 功能同功能同MSRMSR，根据机种内最厚的元件，根据机种内最厚的元件设计设计从薄到厚的从薄到厚的贴贴装装顺顺序序 9.Delimit:9.Delimit:贴贴装分割。装分割。 1010个个头头同吸，在同吸，在设设置的置的头头号前，吸完之后直接去号前，吸完之后直接去识别识别之后，再完成其他之后，再完成其他头头部的吸料部的吸料动动作和作和识别识别 10.Disabled Action:10.Disable
27、d Action:能否能否执执行行贴贴装装 0- 0-执执行行 1- 1-不不执执行。行。 同同MSH3MSH3的的INEXHIBITIONINEXHIBITION功能，有机械功能，有机械贴贴装装动动作，但不作，但不产产生效果生效果 11.Mark:11.Mark:能否运用能否运用单单个元件的个元件的 Mark Mark 。12.Group:12.Group:设设定定Group MarkGroup Mark的作用区域。的作用区域。13.Variety:13.Variety:设设定阴阳板的作用区域。定阴阳板的作用区域。 * *关于阴阳板的制造内容关于阴阳板的制造内容 MSH3MSH3和和MV2VB)*MV2VB)*关于关于MSFMSF的的nozzle stationnozzle station的的IndexIndex的的识别识别和和实实践的界面相践的界面相对应对应，从机器正前方看。，从机器正前方看。如如图图，该该StationStation的号的号码为码为：黑色黑色为为零，白色零，白色为为壹壹
