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1、第八章 牧草与青饲料收获机械化第一节 概述第二节 牧草收获机械化第三节 青饲料收获机械化第一节 概述1.1 我国开展牧草收获机械化的根底和意义我国开展牧草收获机械化的根底和意义1.2 牧草收获工艺及机器系统牧草收获工艺及机器系统1.1 我国开展牧草收获机械化的根底和意义我国开展牧草收获机械化的根底和意义1.1.1 开展牧草收获机械化的根底开展牧草收获机械化的根底 我国是一个以天然草场为主要牧草源的国家，我国是一个以天然草场为主要牧草源的国家，据据1995年统计，我国有草原面积亿年统计，我国有草原面积亿hm2，可用于，可用于牧草收获的草原面积约亿亿牧草收获的草原面积约亿亿hm2，主要分布在东，主
2、要分布在东北、华北和西北等地。每年平均生产牧草约北、华北和西北等地。每年平均生产牧草约25t/hm2。此外，随着我国西部大开发和畜牧业的。此外，随着我国西部大开发和畜牧业的迅速开展，人工种植草场面积也在逐年增加，这迅速开展，人工种植草场面积也在逐年增加，这些均为我国开展畜牧业和牧草收获机械化奠定了些均为我国开展畜牧业和牧草收获机械化奠定了良好的根底。良好的根底。 牧草收获机械化意义牧草收获机械化意义 1牧牧草草具具有有营营养养丰丰富富、色色泽泽鲜鲜绿绿、气气味味芳芳香香、适适口口性性好好等等特特点点，特特别别是是经经调调制制或或加加工工处处理理后后的的牧牧草草如如制制成成草草粉粉、压压制制成成
3、草草块块或或草草粒粒、化化学学处处理理等等可可以以加加工工成成各各种种配配合合饲饲料料，用用其其代代替替精精饲饲料料。所所以以，利利用用牧牧草草开开展展畜畜牧牧业业，对对于于我我国国走走开开展展节节粮粮型型畜畜牧牧业的道路具有非常重要的意义。业的道路具有非常重要的意义。 2牧牧草草收收获获是是一一项项季季节节性性强强、劳劳动动强强度度大大的的作作业业工工程程。由由于于我我国国的的草草原原多多数数分分布布在在北北方方高高寒寒地地带带，牧牧草草适适时时收收获获期期短短，所所以以要要做做到到保保质质保保量量对对牧牧草草进进行行适适时时收收获获，改改善善劳劳动动环环境境，降降低低劳劳动动强强度度，提提
4、高高劳劳动动生生产产率率，提提高高牧牧草草的的产产量量和和质质量量，降降低低生生产产本本钱，实现牧草收获机械化具有极其重要的现实意义。钱，实现牧草收获机械化具有极其重要的现实意义。 3牧牧草草收收获获实实现现机机械械化化与与人人工工收收获获相相比比，可可提提高高劳劳动动生生产产率率2550倍倍，降降低低作作业业本本钱钱40%60%，减少牧草中的营养损失减少牧草中的营养损失60%80%。 牧草收获工艺要求牧草收获工艺要求1适时收获适时收获2割茬高度要适宜割茬高度要适宜3收获时牧草的湿度要适宜收获时牧草的湿度要适宜4牧草的损失和污染要少牧草的损失和污染要少5因地制宜制定收获工艺，正确选择机具系统因
5、地制宜制定收获工艺，正确选择机具系统 牧草收获工艺及机器系统牧草收获工艺及机器系统1.2.2 牧草收获工艺及机器系统牧草收获工艺及机器系统1散长草收获法由割、搂、集、垛、和运等工序组成，采用分段作业方式；收获工艺特点：所用机具简单，价格低，对操作人员技术要求低，生产率低，但牧草损失大，劳动强度大，劳动力消耗多，运输和贮存空间大，适合于小型天然草场的牧草收获。2压缩收获法方草捆收获工艺：包括割、搂、捡拾集垛收获和田间压块；生产率高，牧草损失少，便于远距离运输，但本钱高，对操作人员技术要求高，对配套动力要求较高。圆草捆收获工艺：由割、搂、捡拾压圆捆和运输工序组成；生产率高，牧草损失少，作业本钱低，
6、对操作人员技术要求低，草捆易于在田间或露天存放，适宜于大型农场。固定压捆收获工艺：固定压捆收获工艺：由割、搂、集、运、固定压捆和运输工序组成；由割、搂、集、运、固定压捆和运输工序组成；提高了草捆的密度，便于远距离运输。提高了草捆的密度，便于远距离运输。捡拾集垛收获工艺：捡拾集垛收获工艺：由割、搂、捡拾集垛、运垛等工序组成；由割、搂、捡拾集垛、运垛等工序组成；生产率高，牧草损失少，作业本钱低，所形成草垛外生产率高，牧草损失少，作业本钱低，所形成草垛外表平整光滑，形状规整，可就地存放，压垛后对表平整光滑，形状规整，可就地存放，压垛后对后续作业机具配套性要求高，不易远距离运输。后续作业机具配套性要求
7、高，不易远距离运输。田间直接压块收获工艺A.由割、搂、田间捡拾和压块等工序组成；B.机械化程度高，便于远距离运输，生产率低，设备价格昂贵，对操作人员技术要求高。3青饲料收获法分段收获：由割、搂、运、切、贮等工序组成；各工序所用设备简单，对运输设备无特殊要求，对操作人员的技术要求不高，劳动力消耗多，劳动强度大，机械化程度低。对动力要求不高，有些作业可由人工来完成，主要适于小型畜牧场进行青贮或青饲收获。联合收获：A.一次完成青饲料的收割、切碎和装载等作业工序；B.机械化程度高，劳动强度小，劳动力消耗少，生产率高，对动力及作业设备要求高，对操作人员的技术要求较高，多用于大中型畜牧场的青饲料收获中。各
8、种牧草收获工艺地比较示意图各种牧草收获工艺地比较示意图序号序号作业名称作业名称设备投资设备投资牧草损失牧草损失生产率生产率作业成本作业成本劳力消耗劳力消耗1散长草收获散长草收获最低最低15%最低最低最低最低最多最多2方草捆收获方草捆收获次高次高7.5%3%次低次低最高最高中等中等3圆草捆收获圆草捆收获次低次低7.5%3%次高次高中等中等中等中等4捡拾集垛收获捡拾集垛收获最高最高7.5%3%最高最高中等中等最少最少第二节 牧草收获机械化 割草机割草机 搂草机搂草机 三长草收获工艺中的其他作业机械三长草收获工艺中的其他作业机械 捆草机捆草机 捡拾压捆收获工艺中的其他作业机械捡拾压捆收获工艺中的其他
9、作业机械 捡拾集垛机捡拾集垛机 割草机割草机 割草的技术要求割草的技术要求1较高的切割速度较高的切割速度2切割器应尽量接近地面，且具有良好的仿形能切割器应尽量接近地面，且具有良好的仿形能力力3设置平安保护装置，保护切割器设置平安保护装置，保护切割器4割后的牧草应均匀地铺放在割茬上，尽量减少割后的牧草应均匀地铺放在割茬上，尽量减少机器对牧草的打击和碾压机器对牧草的打击和碾压5结构简单，使用维修方便，技术经济指标先进结构简单，使用维修方便，技术经济指标先进 割草机的分类割草机的分类1按与动力的连接方式分为牵引式、悬挂式、半按与动力的连接方式分为牵引式、悬挂式、半悬挂式和自走式；悬挂式和自走式；2按
10、切割器的类型分为往复切割器式割草机和旋按切割器的类型分为往复切割器式割草机和旋转切割器式割草机；转切割器式割草机；3按用途分为普通割草机和割草压扁机。按用途分为普通割草机和割草压扁机。 割草机割草机1往复切割器式割草机往复切割器式割草机牵引往复式割草机牵引往复式割草机悬挂往复式割草机悬挂往复式割草机2旋转切割器式割草机旋转切割器式割草机3割草压扁机割草压扁机往复切割器式割草压扁机往复切割器式割草压扁机旋转切割器式割草压扁机旋转切割器式割草压扁机9YG-1309YG-130型割草机型割草机 与小四轮拖拉机配套，适用于牧草的切割与铺条作业。结构合理、工与小四轮拖拉机配套，适用于牧草的切割与铺条作业
11、。结构合理、工作可靠、性能稳定、操作方便等优点，适合于牧场和牧草专业户使用。作可靠、性能稳定、操作方便等优点，适合于牧场和牧草专业户使用。旋转式割草机旋转式割草机725割草压扁机割草压扁机 割草压扁机用途广泛、功能强大，它可一次性完成三种工作：切割、压扁和铺条。割幅：工作速度：5km/h配套动力：1255ps备注：另有、割幅可选配 型机引割草机型机引割草机割幅：动力输出轴转速：1200r/min工作速度：56km/h配套动力：1224ps备注：另有、割幅可选配，侧输出拖拉机 牵引胶轮割草机牵引胶轮割草机 对搂草机的技术要求对搂草机的技术要求1搂集要干净，牧草损失少搂集要干净，牧草损失少2搂集的
12、草条应清洁，草条中的陈腐草和泥土搂集的草条应清洁，草条中的陈腐草和泥土等杂物要少等杂物要少3搂集的草条应连续、均匀搂集的草条应连续、均匀4搂集的草条应蓬松，以便于均匀枯燥搂集的草条应蓬松，以便于均匀枯燥5搂草机对牧草的作用强度要小搂草机对牧草的作用强度要小 搂草机搂草机 搂草机的分类搂草机的分类 1按机器前进方向与草条形成方向之间的关系分按机器前进方向与草条形成方向之间的关系分为横向搂草机和侧向搂草机为横向搂草机和侧向搂草机横向搂草机：搂集成的草条与机器前进方向垂直；横向搂草机：搂集成的草条与机器前进方向垂直；侧向露草机：搂集成的草条与机器前进方向平行，可侧向露草机：搂集成的草条与机器前进方向
13、平行，可按其结构分为滚筒式、旋转式和齿指式三种。按其结构分为滚筒式、旋转式和齿指式三种。 横向搂草机横向搂草机1分类：畜力牵引、机力牵引；分类：畜力牵引、机力牵引；2组成部件：机架、搂草器、提升机构；组成部件：机架、搂草器、提升机构；3特点：形成草条的大小不受草场产草量的影响，特点：形成草条的大小不受草场产草量的影响，机器工作幅宽大，生产率高，机构简单。但草条不机器工作幅宽大，生产率高，机构简单。但草条不整齐、不均匀，牧草损失大，夹杂多，适于天然草整齐、不均匀，牧草损失大，夹杂多，适于天然草场。场。 侧向搂草机侧向搂草机1齿指式侧向搂草机齿指式侧向搂草机分类：牵引式、悬挂式；分类：牵引式、悬挂
14、式；组成部件：悬挂架、机架、指盘轴、指盘等；组成部件：悬挂架、机架、指盘轴、指盘等；特点：没有传动机构和起落机构，结构简单、轻便，特点：没有传动机构和起落机构，结构简单、轻便，搂草性能好，生产率高，草条均匀、连续、蓬搂草性能好，生产率高，草条均匀、连续、蓬松。松。2滚筒式侧向搂草机滚筒式侧向搂草机组成部件：机架、传动机构、升降机构、搂草滚筒组成部件：机架、传动机构、升降机构、搂草滚筒等；等； 特点：搂草性能好，草条连续、均匀、蓬松、清洁，特点：搂草性能好，草条连续、均匀、蓬松、清洁，工作可靠，但结构复杂。工作可靠，但结构复杂。9GBL-18系列割搂草机系列割搂草机JD 705型搂草机型搂草机H
15、S 360型摊草搂草联合作业机型摊草搂草联合作业机CZ 330型型超级搂草机超级搂草机2.3 散长草收获国工艺中的其他机械散长草收获国工艺中的其他机械 集草器集草器1分类：畜力、机力；机力：前悬挂、后悬挂；分类：畜力、机力；机力：前悬挂、后悬挂；2组成部件前悬挂为例：集草台、左右推杆、组成部件前悬挂为例：集草台、左右推杆、支架、滑轮架等；支架、滑轮架等；3工作过程：集草器工作时，集草齿倾斜贴着地面工作过程：集草器工作时，集草齿倾斜贴着地面滑行，并靠缓冲弹簧防形。拖拉机前进时，草条集滑行，并靠缓冲弹簧防形。拖拉机前进时，草条集在集草齿上，并逐渐装满整个集草台，装满后，拖在集草齿上，并逐渐装满整个
16、集草台，装满后，拖拉机驾驶员拉机驾驶员 操纵液压分配器手柄，使升降臂向上移操纵液压分配器手柄，使升降臂向上移动，直至集草齿尖端离地动，直至集草齿尖端离地300mm左右，然后将草送左右，然后将草送到堆草处，卸草时放下集草台，拖拉机后退即可。到堆草处，卸草时放下集草台，拖拉机后退即可。 垛草机垛草机1应用最广的是液压推举式垛草机，由主梁架、应用最广的是液压推举式垛草机，由主梁架、支柱、大臂、集草台、液压控制系统等组成，与东支柱、大臂、集草台、液压控制系统等组成，与东方红方红-28型拖拉机配套使用；型拖拉机配套使用；2工作过程：垛草机工作时，先将集草齿插入草工作过程：垛草机工作时，先将集草齿插入草堆
17、中，在拖拉机驾驶员的操纵下向集草台装草，装堆中，在拖拉机驾驶员的操纵下向集草台装草，装满后使披罩闭合，大臂抬起，将拖拉机开向草垛，满后使披罩闭合，大臂抬起，将拖拉机开向草垛，翻开披罩，推草板向前移动，并将集草台的牧草推翻开披罩，推草板向前移动，并将集草台的牧草推到草垛上，从而完成了一次垛草动作。到草垛上，从而完成了一次垛草动作。 2.4.1 压捆收获的技术要求压捆收获的技术要求1捡拾压捆时牧草的损失少，遗漏率：牧草小于捡拾压捆时牧草的损失少，遗漏率：牧草小于3%，农作物秸秆小于，农作物秸秆小于6%；2捆成的草捆密度和尺寸一致，便于运输储存；捆成的草捆密度和尺寸一致，便于运输储存；3草捆长度和密
18、度应能根据需要进行调整，草捆宽草捆长度和密度应能根据需要进行调整，草捆宽度为度为6001200mm，密度，密度60200Kg/m3 ；4草捆落地时散捆现象少，成捆率大于草捆落地时散捆现象少，成捆率大于98%99%；5捆草机适应能力强；捆草机适应能力强；6捆草机及捆草作业的技术经济指标先进。捆草机及捆草作业的技术经济指标先进。 捆草机捆草机 捆草机的分类捆草机的分类1按捆草作业方式分为田间捡拾压捆机和固定式压按捆草作业方式分为田间捡拾压捆机和固定式压捆机；捆机；2按草捆形状分为方草捆捡拾压捆机和圆草捆捡拾按草捆形状分为方草捆捡拾压捆机和圆草捆捡拾压捆机；压捆机；3按草捆密度可分为高密度捆草机、中
19、密度捆草机按草捆密度可分为高密度捆草机、中密度捆草机和低密度捆草机；和低密度捆草机；4按草捆大小，方草捆捡拾压捆机可分为小方草捆按草捆大小，方草捆捡拾压捆机可分为小方草捆捡拾压捆机、小方草捆捡拾压捆机，圆草捆机可捡拾压捆机、小方草捆捡拾压捆机，圆草捆机可分为小圆捆捡拾压捆机、中圆捆捡拾压捆机、大分为小圆捆捡拾压捆机、中圆捆捡拾压捆机、大圆捆捡拾压捆机。圆捆捡拾压捆机。 几种典型的捡拾压捆机几种典型的捡拾压捆机1方草捆捡拾压捆机方草捆捡拾压捆机组成部件：捡拾器、输送喂入器、压缩机构、传动机构、组成部件：捡拾器、输送喂入器、压缩机构、传动机构、打捆机构、草捆密度调节器、草捆长度调节器等；打捆机构、
20、草捆密度调节器、草捆长度调节器等；适用对象：适于对侧向搂草机或割草压扁机集成的草条进适用对象：适于对侧向搂草机或割草压扁机集成的草条进行捡拾压捆作业，也可根据用户需要与谷物联合收割行捡拾压捆作业，也可根据用户需要与谷物联合收割机配套使用，将铺放在田间的农作物秸秆捡拾并压制机配套使用，将铺放在田间的农作物秸秆捡拾并压制成捆。成捆。 工作过程工作过程：工作时，拖拉机的动力经动力输出轴传给捡拾压捆机的传动机构，而且拖拉机牵引该机沿草条前进，捡拾器的弹齿将草条捡拾起来，并直接送到输送喂入器的下部，在压缩活塞空行程时，输送喂入器将牧草从压缩室的侧面喂入压缩室，在曲柄连杆机构的带动下，压缩活塞作往复运动，
21、将压缩室内的牧草压缩成型。根据预先调节好的草捆长度，打捆机构定时工作，自动完成捆束与结扣等动作，从而将压缩成型后的牧草捆成草捆。捆好的草捆被后面陆续成捆的牧草不断推向压缩室出口，经放草板落在地面也可直接经滑槽或草捆抛扔器装入拖车车厢内。2圆草捆捡拾压捆机优点：结构简单，使用调整方便，使用中故障少生产率高，生产率可达草捆便于饲喂，散食时很容易铺开，损失少 可长期露天存放，不怕风吹雨淋 对捆绳要求低，捆绳用量低分分 类类：内卷绕式、外卷绕式；组成部件组成部件：捡拾器、卷压室、打捆机构、卸草后门、传动机构、液压操纵机构；特特 点点：卷压室大小固定不变，开始卷压时，对牧草没有压力，等到牧草充满整个压缩
22、室时，对压缩室内的牧草进行加压。草捆草芯疏、外部紧实，草捆直径不变。 捡拾压捆收获工艺中的其他作业机械捡拾压捆收获工艺中的其他作业机械 方草捆捡拾装载机械方草捆捡拾装载机械 圆草捆装载运输机械圆草捆装载运输机械JD 348型小型方捆机型小型方捆机 方捆打捆机方捆打捆机伊朗产伊朗产ICM349-T型方捆打捆机型方捆打捆机 意大利产意大利产GALLIGNANI3690型方捆打捆机型方捆打捆机 捡拾集垛机捡拾集垛机第三节 青饲料收获机械化 青饲料收获机械的种类青饲料收获机械的种类3.2 对青饲料收获机的作业要求对青饲料收获机的作业要求 几种典型的青饲料收获机几种典型的青饲料收获机 青饲料收获机械的种
23、类青饲料收获机械的种类 通用型通用型1滚刀式滚刀式2甩刀式甩刀式 甩刀式甩刀式 对青饲料收获机的作业要求对青饲料收获机的作业要求 收获中的损失少，一般干物质损失小于收获中的损失少，一般干物质损失小于3 收获和青饲料的污染少收获和青饲料的污染少 切碎段长度均匀，应符合饲喂要求切碎段长度均匀，应符合饲喂要求 青饲料收获机应有足够的抛送能力，最小的抛送范青饲料收获机应有足够的抛送能力，最小的抛送范围应大于围应大于69m3.3 几种典型的青饲料收获机械几种典型的青饲料收获机械 甩刀式青饲料收获机甩刀式青饲料收获机1组成部件：旋转甩刀切碎器、抛送导管、传动组成部件：旋转甩刀切碎器、抛送导管、传动机构、牵
24、引和行走装置等；机构、牵引和行走装置等；2特点：结构简单，价格低，切碎段较长，切碎特点：结构简单，价格低，切碎段较长，切碎质量低，有斜茬，泥土污染较严重，切碎器转速高，质量低，有斜茬，泥土污染较严重，切碎器转速高，功率消耗大；功率消耗大；3工作过程：该机工作时，拖拉机的动力通过动工作过程：该机工作时，拖拉机的动力通过动力输出轴传给青饲料收获机的传动机构，驱动甩刀力输出轴传给青饲料收获机的传动机构，驱动甩刀转子高速旋转，拖拉机牵引青饲料收获机沿被收获转子高速旋转，拖拉机牵引青饲料收获机沿被收获物料前进，甩刀将物料切断，并通过导管抛送到车物料前进，甩刀将物料切断，并通过导管抛送到车厢内。装满车厢后
25、，将其运送到青贮点。厢内。装满车厢后，将其运送到青贮点。 通用型青饲料收获机通用型青饲料收获机1通用型青饲料收获机一般在同一主机上配置三通用型青饲料收获机一般在同一主机上配置三种附件，以满足不同类型青饲料收获的需要：全幅种附件，以满足不同类型青饲料收获的需要：全幅割台、中耕作物割台、捡拾装置；割台、中耕作物割台、捡拾装置；2分类：牵引式、悬挂式、自走式；分类：牵引式、悬挂式、自走式；3工作过程：工作时，青饲料收获机沿被收获的工作过程：工作时，青饲料收获机沿被收获的高杆作物前进，物料首先由切割器切割，然后有夹高杆作物前进，物料首先由切割器切割，然后有夹持机构夹持并向主机输送，在挡禾机构的作用下，
26、持机构夹持并向主机输送，在挡禾机构的作用下，使物料根部向后平卧并进入主机，经切碎机切碎后，使物料根部向后平卧并进入主机，经切碎机切碎后，由抛送器抛送到车厢内。由抛送器抛送到车厢内。 XDNZ-2021型自走式青型自走式青贮饲料收割机料收割机 自走式玉米联合售货机自走式玉米联合售货机 该机主要由割台、升运器、排杂器、果穗箱、粉碎器、该机主要由割台、升运器、排杂器、果穗箱、粉碎器、自走底盘及液压操纵系统等局部组成，可一次完成玉米摘自走底盘及液压操纵系统等局部组成，可一次完成玉米摘穗、果穗输送、果穗装箱积堆、茎秆粉碎还田等全过程作穗、果穗输送、果穗装箱积堆、茎秆粉碎还田等全过程作业。业。 XDNZ-
27、2000型自走分体式玉米青贮收割机型自走分体式玉米青贮收割机 采用立式割台，不对行作业，使用采用立式割台，不对行作业，使用1204拖拉机正半悬挂；需要对拖拉机稍加拖拉机正半悬挂；需要对拖拉机稍加一点改装加一个方向盘和两个踏板，变化一下坐垫等，拖拉机倒开，驾一点改装加一个方向盘和两个踏板，变化一下坐垫等，拖拉机倒开，驾驶员朝向保持与机具前进方向一致，操作象自走机型一样方便；该机无行距驶员朝向保持与机具前进方向一致，操作象自走机型一样方便；该机无行距要求，不用开道，拖拉机用途广，收割根茬高度可调，青贮切碎长度可调，要求，不用开道，拖拉机用途广，收割根茬高度可调，青贮切碎长度可调，装有过载离合器。装
28、有过载离合器。 饲草液压打包机饲草液压打包机 饲草液压打包机是一种将松散的干牧草压缩后打成紧包（亦可用于其它饲草液压打包机是一种将松散的干牧草压缩后打成紧包（亦可用于其它纤维形物料，如皮棉、短绒、稻、麦、玉米秸秆等的打包压缩），以方便储纤维形物料，如皮棉、短绒、稻、麦、玉米秸秆等的打包压缩），以方便储存、运输的融机械、电子、液压等技术于一体的先进设备。它主要由底盘、存、运输的融机械、电子、液压等技术于一体的先进设备。它主要由底盘、压料箱、液压系统、电控系统、行程控制装置及压料、出料装置构成。具有压料箱、液压系统、电控系统、行程控制装置及压料、出料装置构成。具有压紧力大，密度高、自动化程度高、工作可靠、操作简单、维修方便等特点。压紧力大，密度高、自动化程度高、工作可靠、操作简单、维修方便等特点。1. 2. 3. 4. 本章参考文献第一章第三章第二章第四章第六章第五章第七章第八章第九章
