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1、液压传动材料系材料系1高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础n n常用网址：常用网址：l 中国液压气动密封工业网中国液压气动密封工业网l 中华液压网中华液压网l 液压气动网液压气动网n n参考书：参考书：l l机床液压传动机床液压传动章宏甲章宏甲 黄谊黄谊 机工出版社机工出版社n n专业期刊：专业期刊：l l机床与液压机床与液压、液压与气动液压与气动n n考核方法：考核方法：l l期末考试期末考试 7060%7060%l l平时（考勤、作业、提问、实验）平时（考勤、作业、提问、实验）3040%3040%2高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础n n液压传动的定义n n液压传动的工作原
2、理n n液压传动的组成n n液压传动的优缺点n n液压传动的应用和发展第一节第一节 概况概况3高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础1.液压传动的定义液压传动的定义n n机器组成：l l原动机：电动机、内燃机等原动机：电动机、内燃机等l l传动机构传动机构l l工作机（直接工作部分）：车床的刀架、工作机（直接工作部分）：车床的刀架、车刀、卡盘等车刀、卡盘等n n传动机构分为：l l机械传动：如齿轮传动机械传动：如齿轮传动l l电气传动：（电气传动：（电气控制技术）电气控制技术）l l流体传动流体传动4高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础n n流体传动：以流体为工作介质进行能量转换、传递和
3、控制的传动。l l液体传动液体传动l l气体传动气体传动n n液体传动：液体为工作介质l l液力传动：液力传动： 利用液体动能利用液体动能l l液压传动液压传动： 利用液体压力能利用液体压力能n n工作特性（两个）l l压力取决于负载（与流入的流体多少无关）压力取决于负载（与流入的流体多少无关）l l速度取决于流量（与流体压力大小无关）速度取决于流量（与流体压力大小无关）5高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础原理图及简化模型原理图及简化模型2.液压传动的工作原理液压传动的工作原理6高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础n n力比例关系：l lp=Fp=F1 1/A/A1 1=W/A=W/
4、A22或或W/FW/F1 1=A=A2 2/A/A1 1压力取决于负载压力取决于负载n n 运动关系：l l v v2 2/v/v1 1=A=A1 1/A/A22Ah/tAh/t流量流量A A1 1v v1 1=A=A2 2v v22v=q/Av=q/A活塞的运动速度取决于进入液压缸的流量活塞的运动速度取决于进入液压缸的流量n n功率关系：l l P=pAP=pA1 1v v1 1=pA=pA2 2v v2 2=pq=pq7高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础n n液压传动装置的组成：l l动力元件动力元件 ： 将机械能转变成压力能将机械能转变成压力能液压泵液压泵l l执行元件：执行元件：
5、 将压力能转变成机械能将压力能转变成机械能 液压缸、液压马达液压缸、液压马达l l控制调节元件：各种液压阀控制调节元件：各种液压阀l l辅助元件：辅助元件： 除以上三种以外的其他装置除以上三种以外的其他装置油箱、滤油器、蓄能器等油箱、滤油器、蓄能器等l l传动介质：传动介质： 液压油液压油 3.3.液压传动的组成液压传动的组成8高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础4.液压传动的优缺点液压传动的优缺点n n主要优点:l l能方便地进行无级调速，且调速范围大。能方便地进行无级调速，且调速范围大。l l功率质量比大。功率质量比大。l l调节、控制简单，方便，省力，易实现自动化调节、控制简单，方便
6、，省力，易实现自动化控制和过载保护。控制和过载保护。l l因传动介质为油液，故液压元件有自我润滑作因传动介质为油液，故液压元件有自我润滑作用，使用寿命长。用，使用寿命长。l l液压元件实现了标准化、系列化，便于设计、液压元件实现了标准化、系列化，便于设计、制造和推广使用。制造和推广使用。9高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础n n主要缺点：l l漏：有压力，泄漏。不宜用在传动比要求较严格漏：有压力，泄漏。不宜用在传动比要求较严格的场合。的场合。l l振：液压冲击和空穴。振：液压冲击和空穴。l l热：机械摩擦、压力损失、泄漏损失，油液发热、热：机械摩擦、压力损失、泄漏损失，油液发热、总效率降
7、低。不宜用于远距离传动。总效率降低。不宜用于远距离传动。l l液压传动的性能对温度较敏感，不宜在高温、低液压传动的性能对温度较敏感，不宜在高温、低温下工作。液压传动装置对油液的污染较敏感，温下工作。液压传动装置对油液的污染较敏感，要求有良好的过滤设施。要求有良好的过滤设施。l l液压系统出现故障时不易查找原因，不易迅速排液压系统出现故障时不易查找原因，不易迅速排除故障。除故障。10高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础5.液压传动的应用和发展液压传动的应用和发展n n应用：l l工程机械：挖掘机、推土机、装载机工程机械：挖掘机、推土机、装载机l l机床工业：组合机床、锻压机床机床工业：组合机
8、床、锻压机床l l农业机械：拖拉机、收割机农业机械：拖拉机、收割机l l汽车工业：汽车、摩托车汽车工业：汽车、摩托车l l冶金机械：轧钢机、高炉冶金机械：轧钢机、高炉l l塑料机械：注塑机塑料机械：注塑机l l灌装机械：食品包装机、化肥包装机灌装机械：食品包装机、化肥包装机l l其他其他11高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础12高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础13高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础14高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础n n机械手机械手机械手机械手15高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础n n发展概况：l l1717世纪中叶静压原理世纪中叶静压原理
9、l l1818世纪末英国第一台水压机世纪末英国第一台水压机 l l1919世纪末德国液压龙门刨床世纪末德国液压龙门刨床 l l2020世纪世纪3030年代通用机床液压传动年代通用机床液压传动 l l2020世纪世纪6060年代以来液压技术得到很大的发展年代以来液压技术得到很大的发展16高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础n n发展趋势：l l减少能耗、泄漏控制、污染控制、主动维护减少能耗、泄漏控制、污染控制、主动维护l l液压液压CADCAD技术技术l l新材料新工艺的应用新材料新工艺的应用l l机电一体化机电一体化17高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础n n我国的发展现状：l l机
10、械工业振兴发展的重点行业之一机械工业振兴发展的重点行业之一l l门类比较齐全、有相当竞争实力、初具生产规模门类比较齐全、有相当竞争实力、初具生产规模的工业体系（液压行业总产值是世界第六，气动的工业体系（液压行业总产值是世界第六，气动行业世界第十）行业世界第十）l l全国行业企业约全国行业企业约13001300多个，预计多个，预计20062006年需求总年需求总量突破量突破150150亿元（农业机械需求量将有很大增长；亿元（农业机械需求量将有很大增长；机床、塑料机械等的需求量有较大增长）机床、塑料机械等的需求量有较大增长）l l液压行业人均产值：美国（液压行业人均产值：美国（8 8万人、万人、1
11、0.610.6万美元）万美元）日本（日本（12.412.4万人、万人、19.719.7万美元）中国（万美元）中国（7.57.5万人、万人、0.450.45万美元）万美元）18高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础第二节第二节 液压传动基础知识液压传动基础知识一、液压传动工作介质二、液体静力学三、液体动力学四、定常管流的压力损失计算五、孔口和缝隙流动六、空穴现象七、液压冲击19高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础一、液压传动工作介质一、液压传动工作介质n n1.工作介质的性质l l密度密度 ( ( ) )：单位体积液体的质量：单位体积液体的质量 =m/V=m/V 标准密度标准密度2020：
12、我国采用：我国采用2020 C C时的密度时的密度l l可可可可压缩压缩性性性性 ：体体体体积压缩积压缩系数系数系数系数 kk：单位压力变化下的体积相对变化量：单位压力变化下的体积相对变化量体体体体积弹积弹性模量性模量性模量性模量K K：K=1/kK=1/kl l粘性粘性粘性粘性a a、 粘性的定粘性的定粘性的定粘性的定义义： 液体在外力作用下流液体在外力作用下流液体在外力作用下流液体在外力作用下流动动( (或有流或有流或有流或有流动趋势动趋势) )时时，分子，分子，分子，分子间间的内聚力要阻止分子相的内聚力要阻止分子相的内聚力要阻止分子相的内聚力要阻止分子相对对运运运运动动而而而而产产生的一
13、种生的一种生的一种生的一种内摩擦力，内摩擦力，内摩擦力，内摩擦力，这这种种种种现现象叫做液体的粘性。象叫做液体的粘性。象叫做液体的粘性。象叫做液体的粘性。20高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础b b、液体的粘性示意图：、液体的粘性示意图：、液体的粘性示意图：、液体的粘性示意图： F Ft t= =Adu/dy Adu/dy 牛顿内摩擦定律：牛顿内摩擦定律：牛顿内摩擦定律：牛顿内摩擦定律： =F=Ft t/A/A = =du/dy du/dy 21高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础c c、液体粘性的表示方法：、液体粘性的表示方法：l l动力粘度（绝对粘度）（动力粘度（绝对粘度）（ ）
14、：）： =(F/A)/(du/dy)=(F/A)/(du/dy)单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力单位：单位：(SI(SI制制)Pa)Pa s s，(CGS(CGS制制)P)P、(dyne.s/cm(dyne.s/cm2 2)cP)cP1Pa.s=10P=101Pa.s=10P=103 3cPcPl l运动粘度（运动粘度（ ）：）： = / / 无明显的物理意义无明显的物理意义 ，为方便而引入，为方便而引入单位：（单位：（ SISI制制 )m)m2 2/s(CGS/s(CGS制制)St(cm)St(cm2 2/s)cSt/s)cSt1m1m
15、2 2/s=10/s=104 4St=10St=1066cSt=10cSt=106 6mmmm2 2/s/s液压油的牌号液压油的牌号: :以这种液压油在以这种液压油在4040CC时运动粘度时运动粘度 的平均的平均厘斯数值来命名的厘斯数值来命名的.如：如：N32N32l l相对粘度（相对粘度（ t t ） t t=t=t1 1/t/t2 2无量无量无量无量纲纲22高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础d、粘性与压力的关系：l l一般而言，压力增大，粘度增大；压力减小，粘一般而言，压力增大，粘度增大；压力减小，粘度减小，高压时影响显著。度减小，高压时影响显著。e、粘性与温度的关系:l l温度升高
16、，粘度减小；温度降低，粘度增大。温度升高，粘度减小；温度降低，粘度增大。l l此变化率的大小直接影响工作介质的使用，其重此变化率的大小直接影响工作介质的使用，其重要性不亚于粘度本身要性不亚于粘度本身l l粘温特性粘温特性: :温度变化时粘度变化的幅度小，则说温度变化时粘度变化的幅度小，则说明有良好的粘温特性明有良好的粘温特性23高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础粘性与温度的关系粘性与温度的关系粘性与温度的关系粘性与温度的关系: : : :24高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础n n2.对液压传动工作介质的要求：l l 合适的粘度，较好的粘温特性合适的粘度，较好的粘温特性l l良好的
17、润滑性能；质地纯净，杂质少良好的润滑性能；质地纯净，杂质少l l无腐蚀性无腐蚀性l l对热、氧化、水解和剪切有良好的稳定性对热、氧化、水解和剪切有良好的稳定性l l抗乳化性好抗乳化性好n n3.工作介质的分类和选用l l分类：石油基液压油、乳化液、合成型分类：石油基液压油、乳化液、合成型l l选用：根据液压泵来确定工作介质的粘度选用：根据液压泵来确定工作介质的粘度 25高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础n n粘度选择的总原则：l l高压、高温、低速情况下，应选用粘度较大的高压、高温、低速情况下，应选用粘度较大的液压油，主要考虑泄漏的影响；液压油，主要考虑泄漏的影响；l l低压、低温、高速
18、情况下，应选用较低粘度的低压、低温、高速情况下，应选用较低粘度的液压油，主要考虑内摩擦阻力的影响。液压油，主要考虑内摩擦阻力的影响。26高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础27高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础n n4.液压系统的污染控制l l污染的根源污染的根源: :被污染的新油；残留污染；侵入污染；生成污染被污染的新油；残留污染；侵入污染；生成污染l l污染引起的危害：污染引起的危害：影响系统性能和寿命；元件失效影响系统性能和寿命；元件失效l l污染的测定：称重法；颗粒计数法污染的测定：称重法；颗粒计数法l l污染度的等级：污染度的等级：我国我国GB/T14039-93GB/T1
19、4039-93；美国；美国NAS1638NAS1638l l工作介质的污染控制：工作介质的污染控制：清洗；密封；过滤；控制温度；定期检查、更换清洗；密封；过滤；控制温度；定期检查、更换28高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础二、液体静力学二、液体静力学n n1.液体静力学及其特性l l作用于液体上的力分类：质量力、表面力作用于液体上的力分类：质量力、表面力l l应力分为：法向和切向应力分为：法向和切向l l静压力：静止液体内某点处单位面积上所受到静压力：静止液体内某点处单位面积上所受到的法向力。的法向力。p=F/Ap=F/Al l静压力特性：静压力特性：u u液体静压力的方向总是作用面的内
20、法线方向。液体静压力的方向总是作用面的内法线方向。u u 静止液体内任一点的液体静压力在各个方向上都相静止液体内任一点的液体静压力在各个方向上都相等。等。单位面积上的表面力单位面积上的表面力单位面积上的表面力单位面积上的表面力29高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础n n2.液体静压力基本方程l l静压力基本方程静压力基本方程p=pp=po o+ ghgh30高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础l l基本方程的物理意义：基本方程的物理意义：能量守恒能量守恒能量守恒能量守恒31高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础n n3.3.压力的表示方法及单位压力的表示方法及单位n n 绝对压力：
21、以绝对真空作为基准绝对压力：以绝对真空作为基准 n n 相对压力：以大气压力作为基准。又称表压力相对压力：以大气压力作为基准。又称表压力绝对压力绝对压力= =相对压力相对压力+ +大气压力大气压力n n 真空度真空度= =大气压力大气压力- - - -绝对压力绝对压力32高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础n n压力单位：压力单位：压力单位：压力单位：l l法定单位：帕斯卡（帕法定单位：帕斯卡（帕法定单位：帕斯卡（帕法定单位：帕斯卡（帕PaPa）工程大气压，液柱高工程大气压，液柱高工程大气压，液柱高工程大气压，液柱高n n4. 4. 帕斯卡原理帕斯卡原理帕斯卡原理帕斯卡原理l l内容内容内
22、容内容（等值传递）等值传递）等值传递）等值传递）l l实质实质实质实质: :在密闭的容器内的在密闭的容器内的在密闭的容器内的在密闭的容器内的静止液体中，若某点的静止液体中，若某点的静止液体中，若某点的静止液体中，若某点的压力发生了变化，则该压力发生了变化，则该压力发生了变化，则该压力发生了变化，则该变化值将等值同时地传变化值将等值同时地传变化值将等值同时地传变化值将等值同时地传到液体内所有各点。到液体内所有各点。到液体内所有各点。到液体内所有各点。l l应用：体现在液压元件应用：体现在液压元件应用：体现在液压元件应用：体现在液压元件的工作原理上。的工作原理上。的工作原理上。的工作原理上。l l
23、力的放大力的放大力的放大力的放大33高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础n n5. 5. 液体静压力对固体壁面的作用力液体静压力对固体壁面的作用力液体静压力对固体壁面的作用力液体静压力对固体壁面的作用力l l 壁面为平面壁面为平面壁面为平面壁面为平面 : : F=pA=pF=pA=p D D2 2/4/4 l l 壁面为曲面：一般将总力分解成水平和垂直方向的两壁面为曲面：一般将总力分解成水平和垂直方向的两壁面为曲面：一般将总力分解成水平和垂直方向的两壁面为曲面：一般将总力分解成水平和垂直方向的两个分力来研究个分力来研究个分力来研究个分力来研究34高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础三、
24、液体动力学三、液体动力学n n1.基本概念l l理想液体理想液体: :无粘性且不可压缩的液体无粘性且不可压缩的液体l l定常流动：液体中任一点的压力、速度和密度不定常流动：液体中任一点的压力、速度和密度不随时间而变化随时间而变化l l迹线、流线、流束和通流截面迹线、流线、流束和通流截面35高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础l l流量和平均流速流量和平均流速u u流量流量(q)(q)：单位时间内通过某通流截面的液体的体积。：单位时间内通过某通流截面的液体的体积。u u平均流速平均流速(v)(v)：液流质点在单位时间内流过的距离。：液流质点在单位时间内流过的距离。v=q/Av=q/Au u质
25、量流量质量流量( (qm):m):流过其截面的液体质量流过其截面的液体质量l l流动液体的压力流动液体的压力u u压力在各个方向上的数值可以看作是相等的压力在各个方向上的数值可以看作是相等的36高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础n n2.连续性方程（质量守恒定律）l l qq1 1=q=q2 2vv1 1AA1 1=v=v2 2AA2 2l l 通过流管任一截面的流量相等。当流量一定时，通过流管任一截面的流量相等。当流量一定时，流速和通流截面面积成反比。流速和通流截面面积成反比。37高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础n n3.伯努利方程（能量守恒定律）l l理想液体的运动微分方程：
26、理想液体的运动微分方程：38高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础l l理想液体的伯努利方程：理想液体的伯努利方程：u u将上式积分得：理想液体微小流束伯努利方程将上式积分得：理想液体微小流束伯努利方程p/+gz+u2/2=常数常数 或或 p1/g+z1+u12/2g=p2/g+z2+u22/2g任意截面处液体的总能量由压力能、位能任意截面处液体的总能量由压力能、位能和动能组成和动能组成l l实际液体流束的伯努利方程：实际液体流束的伯努利方程：u up1/+z1g+u12/2=p2/+z2g+u22/2+hwgh h ww为因粘性而消耗的能量为因粘性而消耗的能量39高分子材料成型加工设备第一
27、章液压传动基础l l实际液体总流的伯努利方程：实际液体总流的伯努利方程：40高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础l l伯努利方程应用举例：伯努利方程应用举例：41高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础n n4.动量方程：l l动量定理：作用在物体上的力的大小等于物体在动量定理：作用在物体上的力的大小等于物体在力的方向上的动量的变化率，即力的方向上的动量的变化率，即F=d(mV)/dtF=d(mV)/dtl l流动液体的动量方程：流动液体的动量方程：42高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础l lF=(sF=(s2 2-s-s1 1)dq/dt+q)dq/dt+q2 2V V2 2-q-
28、q1 1V V1 1l l定常流动时，定常流动时，dq/dt=0dq/dt=0 F= q2V2-q1V1 当液流流速较大且紊流时，动量修正系数当液流流速较大且紊流时，动量修正系数=1=1例题例题：43高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础四、定常管流的压力损失计算四、定常管流的压力损失计算n n1.流态、雷诺数l l层流：液体质点互不干扰，分层流动（粘性力）层流：液体质点互不干扰，分层流动（粘性力）l l紊流：液体质点的运动杂乱无章（惯性力）紊流：液体质点的运动杂乱无章（惯性力）l l雷诺数雷诺数ReRe=vd/ReRe=vd/ n n2.液体在直管中流液体在直管中流动时的的压力力损失失计算
29、算l l 沿程沿程沿程沿程压压力力力力损损失：液体流失：液体流失：液体流失：液体流动时动时的内、外摩擦力引起。的内、外摩擦力引起。的内、外摩擦力引起。的内、外摩擦力引起。l l 层层流流流流时时的的的的压压力力力力损损失失失失u u液流在通流截面上的速度分布液流在通流截面上的速度分布液流在通流截面上的速度分布液流在通流截面上的速度分布规规律律律律液体作液体作液体作液体作层层流流流流时时，通流截面上的速度分布，通流截面上的速度分布，通流截面上的速度分布，通流截面上的速度分布规规律呈旋律呈旋律呈旋律呈旋转转抛抛抛抛物体状。物体状。物体状。物体状。44高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础45高分
30、子材料成型加工设备第一章液压传动基础l l圆管中的流量圆管中的流量u u液体在圆管中作层流流动时，其中心处的最大流速正液体在圆管中作层流流动时，其中心处的最大流速正好等于其平均流速的两倍。好等于其平均流速的两倍。l l沿程压力损失沿程压力损失n n3.局部压力损失l l是液体流经如阀口、弯管、通流截面变化等处所是液体流经如阀口、弯管、通流截面变化等处所引起的压力损失。（旋涡，撞击，能量损耗）引起的压力损失。（旋涡，撞击，能量损耗）l l n n4.管路系统中的总压力损失和压力效率l l总压力损失：总压力损失：l l压力效率：压力效率：=p=p1 1/p/pp p=(p=(pp p-p)/p-p
31、)/pp p=1-p/p=1-p/pp p46高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础五、孔口和缝隙流动五、孔口和缝隙流动l l1.孔口液流特性液体流经孔口时要产生局部压力损失，系统发液体流经孔口时要产生局部压力损失，系统发热，油液粘度下降，系统的泄漏增加热，油液粘度下降，系统的泄漏增加l l流经薄壁小孔的流量流经薄壁小孔的流量u u薄壁小孔：薄壁小孔：l/dl/d0.50.5l l流经细长小孔的流量流经细长小孔的流量u u细长孔细长孔:l/d4:l/d4q=KAq=KAp pmm47高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础n n2.缝隙液流特性泄漏的分类：内泄漏、外泄漏泄漏的分类：内泄漏、外
32、泄漏泄漏的原因：压力差、间隙泄漏的原因：压力差、间隙l l（一）平行平板的间隙流动（一）平行平板的间隙流动pdy+(+d)dx=(p+dp)dy+dxpdy+(+d)dx=(p+dp)dy+dxpdy+(+d)dx=(p+dp)dy+dxpdy+(+d)dx=(p+dp)dy+dx48高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础u u1 1、固定平行平板间隙流动、固定平行平板间隙流动 u u2 2、两平行平板有相对运动时的间隙流动、两平行平板有相对运动时的间隙流动有相对运动但无压差u=vy/h既有相对运动又有压差49高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础l l（二）圆柱环形间隙流动（二）圆柱环形
33、间隙流动 u u 1 1、同心环形间隙在压差作用下的流动、同心环形间隙在压差作用下的流动50高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础u u22、偏心环形间隙在压差作用下的流动、偏心环形间隙在压差作用下的流动u u 3 3、内外圆柱表面有相对运动且又存在压差的流动、内外圆柱表面有相对运动且又存在压差的流动51高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础n n（三）流经平行圆盘间隙径向流动的流量52高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础n n（四）圆锥状环形间隙流动53高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础六、空穴现象六、空穴现象n n空穴现象：压力低于空气分离压而产生气泡的现象空穴现象：压力低于
34、空气分离压而产生气泡的现象n n危害：产生振动、噪音，腐蚀金属表面危害：产生振动、噪音，腐蚀金属表面n n油液的空气分离压和饱和蒸气压：油液的空气分离压和饱和蒸气压：l l空气分离压：空气从油液中分离出来形成气泡空气分离压：空气从油液中分离出来形成气泡l l饱和蒸气压：油液本身汽化饱和蒸气压：油液本身汽化n n节流口处的空穴现象节流口处的空穴现象l l气泡的破灭产生冲击、噪音、振动，局部高温、高压使气泡的破灭产生冲击、噪音、振动，局部高温、高压使金属剥落，表面粗糙或海绵状的小洞穴金属剥落，表面粗糙或海绵状的小洞穴n n减小空穴现象的措施减小空穴现象的措施l l减小压力差、正确的结构参数、提高零
35、件的抗气蚀能力减小压力差、正确的结构参数、提高零件的抗气蚀能力54高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础七、液压冲击七、液压冲击n n现象：液体压力在一瞬间突然升高产生很高的压力峰值n n危害：振动、噪音，温度升高，元件损坏，产生误动作n n冲击产生的原因l l液体突然停止运动l l工作部件突然制动或换向l l元件的动作不够灵敏55高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础n n液体突然停止运动时产生的冲击l l完全冲击：完全冲击：ttttttttt t t tc c c c l l管道中的最大压力：管道中的最大压力：p p p pmaxmaxmaxmax=p+p=p+p=p+p=p+p n n运动部件制动产生的冲击l l根据动量定理得：根据动量定理得：n n减小液压冲击的措施l l间接冲击；限制流速；吸收冲击能量；安全阀间接冲击；限制流速；吸收冲击能量；安全阀56高分子材料成型加工设备第一章液压传动基础
