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1、 康复工程康复工程 (Rehabilitation engineering) n学习要点学习要点n1、掌握矫形器、假肢的概念及基本功能n2、熟悉助行器的分类及选择原则n3、了解矫形器的分类名称n4、了解选择轮椅的基本条件n一、概念：一、概念：康复工程是工程学在康复医学临床中的应用，是利用工程学的原理和手段，在对所丧失的功能进行全面的评定后，通过代偿或补偿的方法来矫治畸形、弥补功能缺陷和预防功能进一步退化，使患者能最大限度地实现生活自理和回归社会。 康复工程目前主要包括四个部分： 矫形器、假肢、助行器、轮椅（一）矫形器（orthosis）n1、定义定义：为了矫正人体躯干、四肢、骨关节、神经、肌肉
2、的病损所造成的畸形或缺陷，装配于人体的一类体外器具。2、矫形器的基本作用矫形器的基本作用n1）稳定与支持：通过限制肢体或躯干关节的异常活动来保持关节的稳定性，恢复其承重或运动的能力。 n2）固定与矫正：对已经出现畸形的肢体或躯干，通过固定病变部位来矫正畸形或防止畸形加重。 n3）保护与免负荷：免除或减轻肢体或躯干的长轴承重。如治疗股骨头无菌性坏死的坐骨承重下肢矫形器。n4）代偿与助动：通过某些装置如橡皮筋、弹簧等来提供动力或储能，代偿已经失去的肌肉功能，或对肌力较弱的肢体或躯干给予一定的助力来辅助肢体的活动，或使瘫痪的肢体产生运动。 有了矫形器我什么都能做！有了矫形器我什么都能做！2、分类及特
3、点n1）分类及命名：分类及命名：nA、根据安装部位分类、根据安装部位分类：上肢矫形器n 下肢矫形器n 脊柱矫形器 B、根据安装部位命名、根据安装部位命名： 足矫形器 肘腕手矫形器n 踝足矫形器 肩肘腕手矫形器n 膝踝足矫形器 颈矫形器n 膝矫形器 胸腰骶矫形器n 手矫形器 腰骶矫形器n 腕手矫形器 骶髂矫形器 等矫形器的命名矫形器的命名n关节第一个字母和矫形器（关节第一个字母和矫形器（Orthosis)Orthosis)的第的第一个字母一个字母O O组合矫形器的名称：组合矫形器的名称：手矫形器手矫形器 HO (Hand Orthoses)腕矫形器腕矫形器 WO (Wrist Orthoses)
4、腕手矫形器腕手矫形器 WHO (Wrist-Hand Orthoses)肘矫形器肘矫形器EO (Elbow Orthoses)肘腕矫形器肘腕矫形器 EWO (Elbow-Wrist Orthoses)肩矫形器肩矫形器SO (Shoulder Orthoses)矫形器的命名矫形器的命名n足矫形器足矫形器 FO (Foot Orthoses)n踝足矫形器踝足矫形器 AFO (Ankle-Foot Orthoses)n膝矫形器膝矫形器 KO (Knee Orthoses)n膝踝足矫形器膝踝足矫形器KAFO(Knee-Ankle-Foot Orthoses)n髋膝踝足矫形器髋膝踝足矫形器 HKAFO
5、(Hip-Knee-Ankle-Foot Orthoses)矫形器的命名矫形器的命名n腰骶矫形器腰骶矫形器 LSO (Lumbus Sacrum Orthoses)n胸腰骶矫形器胸腰骶矫形器 TLSO (Thorax Lumbus Sacrum Orthoses)n颈矫形器颈矫形器 CO (Cervical Orthoses)n颈胸矫形器颈胸矫形器 CTO (Cervico-Thoracic Orthoses)C、按矫形器的作用与目的分类按矫形器的作用与目的分类n临时矫形器 夜间用矫形器n保护用矫形器 牵引用矫形器n稳定用矫形器 骨折治疗用矫形器n免荷式矫形器 等n功能用矫形器n步行用矫形器D
6、、按治疗的疾病分类按治疗的疾病分类n马蹄内翻足矫形器 n脊柱侧弯矫形器n先天性髋关节脱位矫形器n股骨头无菌坏死矫形器n4）按制造材料分类按制造材料分类n塑料矫形器、金属矫形器、皮革矫形器、n布制矫形器4、临床应用程序临床应用程序n1）评估评估：装配矫形器部位的神经肌肉、关n 节活动度及心理状况。n2）矫形器处方矫形器处方n内容：内容：na）一般资料一般资料：姓名、性别、年龄、职业、联系方法、诊断、功能状况。nb）涉及的部位：作用的肢体部位，关节或其它。nc）佩带的目的及要达目标。nd）材料部件的要求：基本材料、附属配件。ne）提醒应注意的事项。nf）备注说明。ng）签名、日期。n3）矫形器装配
7、前治疗矫形器装配前治疗：增强相关肌肉的肌力、肌n 肉协调能力和关节活动范围的训练。n4）矫形器制作矫形器制作：设计、测量、绘图、取模、制n 作、半成品试样、交付初检。n5）试穿和改进试穿和改进：矫形器使用前要进行试穿，了解n 其舒适性、对线性、功能性、保护性等性能是n 否达到处方要求，根据患者身体和心理上的反n 映进行改进。n6）矫形器的使用训练矫形器的使用训练：初检满意后，移交n 治疗师进行适应性使用训练。n7）末期检验末期检验：最好由医师、治疗师、矫形n 器技师协同进行实际使用效果评价。n8）随访随访：矫形器情况可能发生变化，必须n 定期随访跟踪间隔时间一般3、6、12个n 月。上肢矫形器
8、上肢矫形器n手矫形器手矫形器 HO n腕矫形器腕矫形器 WO n腕手矫形器腕手矫形器 WHO n肘矫形器肘矫形器EOn肘腕矫形器肘腕矫形器 EWO n肩矫形器肩矫形器SO 手指鹅颈变形用矫形器手指鹅颈变形用矫形器固定矫形器：将固定矫形器：将PIP关节固定于关节固定于微屈位微屈位 动态矫形器：利用橡皮筋动态矫形器：利用橡皮筋辅助辅助PIP关节屈曲活动。关节屈曲活动。手指扣眼变形用矫形器手指扣眼变形用矫形器n通过钢丝和橡皮筋通过钢丝和橡皮筋辅助辅助IP关节伸展活关节伸展活动动类风关引起的掌指关类风关引起的掌指关节尺侧偏斜用矫形器节尺侧偏斜用矫形器n预防、矫正尺侧偏预防、矫正尺侧偏n防止掌指关节半脱
9、位防止掌指关节半脱位n低温热塑板材制，可低温热塑板材制，可反复修改反复修改屈肌腱断裂用矫形器屈肌腱断裂用矫形器n术后第二天使用术后第二天使用n屈腕屈指屈腕屈指n主动伸，被动屈主动伸，被动屈n防止肌腱粘连防止肌腱粘连n随康复过程相应调整随康复过程相应调整桡桡N损伤用矫形器损伤用矫形器n通过橡皮筋进行功能锻炼通过橡皮筋进行功能锻炼 利于早日恢复利于早日恢复 手舟状骨骨折用矫形器手舟状骨骨折用矫形器n强有力固定腕关节和拇指强有力固定腕关节和拇指 关节关节n轻便、透气、卫生轻便、透气、卫生n 肱骨骨折用矫形肱骨骨折用矫形器器o 从四周向皮肤软组织施加从四周向皮肤软组织施加 压力，以固定肱骨压力，以固定
10、肱骨n 不影响肩关节和肘关节被不影响肩关节和肘关节被 n 动活动动活动n 松紧可调松紧可调n用于肘部骨折用于肘部骨折n肘关节固定于屈曲肘关节固定于屈曲90度度n限制前臂的旋转限制前臂的旋转n用于上肢的屈曲挛缩用于上肢的屈曲挛缩n前臂固定于功能位前臂固定于功能位n肘关节屈伸角度可调肘关节屈伸角度可调肩外展矫形器肩外展矫形器预防肩脱位吊带预防肩脱位吊带适用于偏瘫患者早期预防肩脱适用于偏瘫患者早期预防肩脱位位肩部肌腱撕裂、肩峰修复整形术、肩部肌腱撕裂、肩峰修复整形术、肩关节脱位，肩部及上臂外伤肩关节脱位，肩部及上臂外伤使肩部处于功能位，起固定和减使肩部处于功能位，起固定和减免负荷的作用免负荷的作用多
11、种调节可能性多种调节可能性重量轻、易调整和清洗重量轻、易调整和清洗下肢矫形器下肢矫形器l足矫形器 FO l踝足矫形器 AFO l膝矫形器 KO l膝踝足矫形器KAFOl髋膝踝足矫形器 HKAFO各种足病用矫形器各种足病用矫形器n足底各部位负荷能力与实际足底各部位负荷能力与实际承受负荷比例失调，长期这承受负荷比例失调，长期这样，足的生理结构会发生变样，足的生理结构会发生变化，给人带来疾病和痛苦。化，给人带来疾病和痛苦。nFO的作用：的作用： 支持足弓支持足弓 预防、矫正足的畸形预防、矫正足的畸形 均衡足底的受力均衡足底的受力 减免前足的负荷减免前足的负荷n长期卧床用的防止足长期卧床用的防止足下垂
12、矫形器下垂矫形器n先天性马蹄内翻足矫先天性马蹄内翻足矫形器形器n腓总腓总N受伤引起的足受伤引起的足下垂用矫形器下垂用矫形器n高弹性聚丙烯制成，高弹性聚丙烯制成，保证步态的完美。保证步态的完美。n多种选择性，易进行多种选择性，易进行因人而异的适配调整。因人而异的适配调整。n用于踝扭伤并伴有外用于踝扭伤并伴有外侧韧带断裂侧韧带断裂n动态动态AFO将脚调整到将脚调整到轻度外翻和背伸位轻度外翻和背伸位n允许脚自由地进行外允许脚自由地进行外翻和背伸翻和背伸足跟免负荷矫形器足跟免负荷矫形器n单侧及双侧跟骨骨折单侧及双侧跟骨骨折n通过足弓压垫和侧面通过足弓压垫和侧面护围，减轻跟骨负荷护围，减轻跟骨负荷n保证
13、脚的滚动，增强保证脚的滚动，增强肌肉收缩，防止血栓肌肉收缩，防止血栓生成生成n穿戴方面，易于调整穿戴方面，易于调整小腿免负荷矫形器小腿免负荷矫形器n髌韧带负重髌韧带负重n用于胫腓骨骨折，便用于胫腓骨骨折，便于早下床运动，促进于早下床运动，促进骨折愈合骨折愈合n对侧足底相应补高对侧足底相应补高前进型膝矫形器前进型膝矫形器n十字韧带断裂，侧副韧十字韧带断裂，侧副韧带受伤，关节囊、韧带带受伤，关节囊、韧带手术后手术后n手术前后对膝关节保守手术前后对膝关节保守性固定，限制膝关节的性固定，限制膝关节的活动范围活动范围n提高术后膝关节稳定性，提高术后膝关节稳定性，并允许膝关节限位运动并允许膝关节限位运动n
14、开放式的框架结构符合开放式的框架结构符合人体解剖特征，并方便人体解剖特征，并方便局部治疗局部治疗 儿麻后遗症用儿麻后遗症用KAFOn站立时膝关节自锁，站立时膝关节自锁，坐下时膝铰链易打坐下时膝铰链易打开开n碳纤维、高分子材碳纤维、高分子材料的运用，更加轻料的运用，更加轻便便托马斯支架托马斯支架n股骨头无菌性坏死股骨头无菌性坏死n坐骨承重坐骨承重n健肢补高鞋健肢补高鞋n可行走可行走n易穿戴易穿戴运动髋矫形器n将患儿固定在蹲坐位上，实践证明是有效的治疗方法n允许髋关节和腿进行一定量的、有利于恢复的运动髋外展矫形器l适用于幼儿髋发肓不良及手术 复位后的治疗 l髋关节外展角度可调 脊柱矫形器脊柱矫形器
15、n腰骶矫形器腰骶矫形器 LSOn胸腰骶矫形器胸腰骶矫形器 TLSOn颈矫形器颈矫形器 COn颈胸矫形器颈胸矫形器 CTO低温热塑颈托低温热塑颈托n制作修改方便制作修改方便 费城颈托费城颈托n适用于颈椎损伤，术后固适用于颈椎损伤，术后固定，颈椎病的辅助牵引定，颈椎病的辅助牵引n多种型号可选择多种型号可选择硬质颈胸椎矫形器硬质颈胸椎矫形器n适用于颈椎的骨适用于颈椎的骨性损伤和术后固性损伤和术后固定定n高温热塑材料模高温热塑材料模塑制成，固定更塑制成，固定更牢靠牢靠n前后两片式，穿前后两片式，穿脱方便脱方便胸腰椎固定矫形器胸腰椎固定矫形器n适用于下位胸椎和腰适用于下位胸椎和腰椎骨性损伤后强固定椎骨性
16、损伤后强固定n高温热塑材料模塑制高温热塑材料模塑制成成n穿脱方便，卫生，透穿脱方便，卫生，透气气框架式脊柱过伸矫形器框架式脊柱过伸矫形器n腰椎或低位胸椎压缩性骨腰椎或低位胸椎压缩性骨折，骨质疏松折，骨质疏松n腰背、胸骨和耻骨联合腰背、胸骨和耻骨联合3点支撑，实现对腰椎体及点支撑，实现对腰椎体及胸椎下部椎体进行减免负胸椎下部椎体进行减免负荷及固定荷及固定n框架结构对脊柱侧弯及旋框架结构对脊柱侧弯及旋转进行限制转进行限制n轻型材料构成、易于调整，轻型材料构成、易于调整，防水，易于清洗防水，易于清洗贝克贝克(BECKER)式矫形器式矫形器n腰椎过度前凸用矫形腰椎过度前凸用矫形器器n“三点力三点力”矫
17、正矫正n前后两片式，可随矫前后两片式，可随矫正进度而调正正进度而调正 密尔沃基密尔沃基(Milwaukee) 矫形器矫形器nT6以上脊柱侧弯以上脊柱侧弯n颌托与下颌有颌托与下颌有1cm距距离离n主动式矫正主动式矫正n高度可调整高度可调整nT6以下脊柱侧弯以下脊柱侧弯n“三点力三点力”的平衡的平衡n呼吸主动式矫正呼吸主动式矫正色努色努(Cheneau)矫形器矫形器波士顿波士顿(Boston)式背架式背架n适用于腰椎侧弯适用于腰椎侧弯n为半成品矫形器，为半成品矫形器， 有多种型号可选择有多种型号可选择n相应部位加压垫相应部位加压垫（二）假肢（prosthesis）n1、定义定义：是弥补截肢者肢体缺
18、损和代偿肢体功n 能，而装配的人工肢体。假肢分类n假肢按结构分为内骨骼式假肢和外骨骼式假肢；按用途分为装饰性假肢、功能性假肢、作业性假肢和运动假肢；按安装时间分为临时性假肢和正式假肢，按解剖部位分为上肢假肢、下肢假肢。n内骨骼式假肢：假肢的中间为类似骨骼的网状结构，外面包裹海绵，在用肤色袜套或人造皮肤从外面套上。其特点是外观比较好，穿戴不易损伤衣裤，缺陷是结构比较复杂，比较重。n外骨骼式假肢：又称为壳式假肢，是由制成人体肢体形状的壳体来承担假肢外力。其特点是结构简单，重量轻，缺陷是表面为硬壳，容易损伤衣裤。n装饰性假肢：又称为装饰性假手。设计时完全从外观考虑，不具有任何功能性。因此，装饰性假肢
19、是上肢假肢中重量最轻、最经济的一种。假肢外部皮肤由高分子材料制成，其手型、皮肤和表面纹理等各个细节均按照真手设计、制作。n功能性假肢：假肢既保留了肢体的外形，又代偿了肢体的部分功能。n作业性假肢：主要代偿肢体的功能而不具备肢体的外形，多用于辅助截肢者完成某些特定工作的需要。n运动假肢：专门为截肢者参加各种运动而设计和制作的假肢。n临时性假肢：为了装配正式假肢而制作的一种简易假肢，一般用于截肢的早期康复训练，促进残肢的定型，为装配正式假肢做准备。n正式假肢：需要长期使用的完整的假肢。二、下肢假肢的基本构成下肢假肢的种类和应用下肢假肢的种类和应用n1）上肢假肢上肢假肢：nA、骨骼式上肢假肢骨骼式上
20、肢假肢：外观逼真，基本能达上肢n 功能，轻便耐用、操作方便。B、机电控制上肢假肢机电控制上肢假肢：n可大大提高患者的工作生活能力，可根据患者的意志控制假手的功 能。（三）下肢假肢n 骨骼式假肢由下肢假肢零部件组装而成，能够为患者提供优良的步态及行走功能。并具有外观逼真、操纵方便、轻便耐用等优点。一、截肢者的康复程序：一、截肢者的康复程序：截肢前的诊断、截肢前的诊断、训练、训练、心理治疗心理治疗残肢护理残肢护理体位保持体位保持床上训练床上训练心理治疗心理治疗体疗体疗理疗理疗临时假肢临时假肢截肢手术截肢手术假肢假肢处方处方正式假肢正式假肢穿戴训练穿戴训练功能训练功能训练职业训练职业训练回归社会回归
21、社会功能评价功能评价三、助行器（walking aids）n1、定义定义：辅助人体支撑体重、保持平衡和行走的n 工具称助行器。n2、分类分类：杖、步行器。n 1）杖杖：a、手杖（单足手杖、多足手杖）n b、前臂杖（有夹住前臂的臂套）n c、腋杖n d、平台杖（前臂托前方有一把手）杖的应用n单足手杖单足手杖：适用于偏瘫患者、老年人。n多足杖多足杖：用于平衡能力欠佳、用单足手杖不够安n 全的患者。优点：支撑面广而稳。n前臂杖前臂杖：适用于握力差、前臂力较弱但又不必用n 腋杖者。优点：轻便、美观。n腋杖腋杖：用于截瘫或下肢不能完全负重患者。优点优点：n 稳定。n平台杖平台杖：用于手部病变或外伤不宜负
22、重而改由前n 臂负重者者。把手有调方向作用。长度选择na）腋杖长度：身长-41n 把手高度=站立时大转子的高度nb）手杖长度：把手高度同上。n2）步行器：助行架、n 截瘫行走器、n 交替式行走器2）步行器n助行架n截瘫行走器n交替式行走器2）助行架助行架n固定型固定型：用于下肢损伤、骨折、关节置换术后不 n 能完全负重期等患者。n交互型交互型：适用于立位平衡差，下肢肌力差的患者n 及老年人。优点：如厕较方便。n前方前方2轮型轮型：用于上肢肌力差提起助行器有困难n 者。n前方前方4轮型轮型：用于步行不稳的老年人。用时注意保n 持身体与地面垂直，否则易滑倒。nB、截瘫行走器截瘫行走器：根据钟摆原理
23、设计的一种大腿n 内侧带有互动铰链装置的行走器，适用于n T10以下的截瘫病人。nC、交替式行走器交替式行走器：适用于T4以下完全性、或T4n 以上不完全性脊髓损伤患者。WALKABOUT截瘫行走器截瘫行走器n用于用于T9L3脊髓完全性脊髓完全性损伤n双双KAFO+互互摆装置装置n增加增加侧向向稳定性和平衡性定性和平衡性n行走行走时重心左右移重心左右移动，双下，双下肢像肢像钟摆一一样交替前交替前进n互摆装置易拆卸，装脱方面互摆装置易拆卸，装脱方面ARGO截瘫行走器截瘫行走器n适用于适用于T4T12脊髓完脊髓完全性全性损伤n腰部互腰部互摆耦耦联装置的装置的应用用n膝关膝关节辅助伸展装置助伸展装置
24、辅助站立助站立n3、助行器的作用及应用范围助行器的作用及应用范围：n1）保持身体平衡。但对高龄脑卒中、n 多发性脑梗死患者作用不大。n2）支持体重。n3）增强上肢伸肌的肌力。四、轮椅（wheelchair)n（一）轮椅结构与选择轮椅结构与选择n1、轮椅的种类轮椅的种类：普通轮椅n 电动轮椅n 特性轮椅n1）普通轮椅结构普通轮椅结构：由轮椅架、轮、刹车、n 椅座、靠背组成。2）轮椅的选择：nA、座位宽度座位宽度：坐下时两臀或两股间距离加5。nB、座位长度座位长度：坐下时后臀至小腿腓肠肌的距离n 加6.5。nC、座位高度座位高度：坐下时足跟至膕窝的距离加4。nD、坐垫坐垫：泡沫橡胶厚5-10或凝胶
25、垫子，坐垫n 下可放一张0.6厚的胶合板以防坐垫n 下陷。nE、靠背高度靠背高度：低靠背：坐面至腋窝的距离减10n 高靠背：坐面至肩部或后枕的距离nF、扶手的高度扶手的高度：座位时，上臂垂直，前臂n 平放于扶手上，测量椅面至前臂下缘的n 高度加2.5.nG、其它辅助件：其它辅助件：防震装置，防滑装置，扶n 手臂托，轮椅桌，特殊患者增加手柄摩n 擦面，车闸延伸。 （二）轮椅的使用n1、打开和收起打开和收起：打开：双手掌分别放在两n 边扶手下方的横杆上，同时下压即可打n 开。收起：先将脚踏板收起，双手握住坐垫中n 央两端，同时向上提拉。n2、自己操纵轮椅自己操纵轮椅：身体向后坐下-松刹车-眼看前n 方-双上肢后伸屈肘-双手紧握轮环后半部-上身n 前倾-双上肢同时向前推并伸直肘关节，当肘n 完全伸直释放看轮环。n上坡上坡：上身前倾，重心前移，其它同平地n 推车。n一侧肢体操纵一侧肢体操纵：利用健侧上下肢，先将健n 侧脚踏板翻起-健足放在地上-健手握住手n 轮-健足在地上踏步协助健手将轮椅向前n 移动。谢谢！
