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1、主提升机司机教案第四章第四章 数控提升机数控提升机 1 1本章重点本章重点：本章主要介绍了数控提升机的结构组成以及各个系统的作用和特点。同时以直流数控提升机为例介绍了数控提升机的基本特点及功能实现。重点需要掌握的是数控提升系统的系统组成、保护功能以及信号功能流程。还要重点了解数控提升机的操作功能，特别是半自动操作。其余内容可作一般了解。2 2第一节 矿山提升机发展概述 根据受控电动机的类型不同，矿山提升机分为直流驱动提升机和交流驱动直升机。矿山提升机发展的关键因素为电气控制系统的快速发展。了解提升机电控系统发展历程：继电器控制到分离元件控制然后到模拟电路控制最后发展到计算机控制。重点了解数控提
2、升机电控系统的优点：控制精度高。提升机对电力驱动系统的主要要求： 一、平滑调速 二、四象限运行（介绍）3第二节第二节 数控提升系统的基本数控提升系统的基本 结构和软件特点结构和软件特点一一一一. .提升系统的基本结构提升系统的基本结构提升系统的基本结构提升系统的基本结构: :n n数控提升系统基本组成为主控系统、驱动控制系统、监控系统、制动控数控提升系统基本组成为主控系统、驱动控制系统、监控系统、制动控制系统、井筒信号系统、显示系统（人机对话）等，各系统配有各自完制系统、井筒信号系统、显示系统（人机对话）等，各系统配有各自完善的硬件和软件系统，系统间通过局域网交换信息和数据。善的硬件和软件系统
3、，系统间通过局域网交换信息和数据。n n各系统的基本功能：各系统的基本功能：n n主控系统：系统的指挥中枢，接受处理各种数据并输出执行口令。主控系统：系统的指挥中枢，接受处理各种数据并输出执行口令。n n驱动控制系统：对提升机实施电力拖动控制的具体执行系统。驱动控制系统：对提升机实施电力拖动控制的具体执行系统。n n监控系统：用于确保提升机系统的安全可靠运行。对系统的运行状态进监控系统：用于确保提升机系统的安全可靠运行。对系统的运行状态进行检测比较计算。行检测比较计算。n n制动控制系统：对液压系统进行控制检测。制动控制系统：对液压系统进行控制检测。n n井筒信号系统：对井筒各水平的工作状态进
4、行检测及控制。井筒信号系统：对井筒各水平的工作状态进行检测及控制。n n显示系统：实现操作人员及提升机的人机对话。显示系统：实现操作人员及提升机的人机对话。n n另外还有机械方面的传动系统等。另外还有机械方面的传动系统等。4 4w二、数控提升系统的软件结构及特点w（该部分作一般了解）知道数控提升机软件分主控系统和驱动控制系统软件。一般井筒信号系统也有各自的软件系统。w三、主控系统的保护功能w 该部分应作重点掌握。w 一般来说，提升机的保护在每个单元已经有了各自的保护，但是主控系统对一些重要的保护仍作了保护功能，因为，一个地方的危险状态可能会对其他部分造成伤害，主控系统提供了重要性能的双重保护。
5、5n n 保护有：1、高压保护 2、低压保护 3、速度保护 4、位置测量保护 5、温度保护 6、运行的同步保护 7、辅助设备状态保护 8、张力测量保护 9、过卷保护 10、井筒设备的状态保护 11、无线电/电话通讯系统的保护12、液压系统的保护13、其他保护14、保护功能的旁路操作。n n 主控系统的保护功能将故障类型分为三种：报警故障、电器减速紧停故障和紧急停车故障。n n该部分需要重点掌握，岗位人员应了解故障分级的含义。6第三节第三节第三节第三节 数控提升机的基本类型数控提升机的基本类型数控提升机的基本类型数控提升机的基本类型 （该节内容作一般了解）一、交流驱动提升机的基本类型 、金属电阻
6、调速提升机、金属电阻调速提升机2 2、液体电阻调速提升机、液体电阻调速提升机3、 双机驱动提升机 4、交交变频交流提升机二、直流驱动提升机的基本类型1、FD直流驱动提升机2、可控硅电动机直流驱动提升机7第四节第四节第四节第四节 数控可控硅直流提升机的系统结构和功能数控可控硅直流提升机的系统结构和功能数控可控硅直流提升机的系统结构和功能数控可控硅直流提升机的系统结构和功能该节重点掌握电控系统个单元的功能。数控直流提升机电控系统的一般结构见教材图42。根据该图详细了解整个数控提升机的各个系统的构成及功能。主控系统：提升机控制系统的核心。具有提升机工艺控制和监测保护等功能。软件执行提升机运行的逻辑、
7、比较等，还可执行行程控制和通讯功能。8 8驱动控制系统：主要实现速度、电流闭环控制功能及与传动有关的监测保护功能。一般包括驱动控制、电流控制和励磁控制三部分。简单介绍六脉动和十二脉动。监控系统根据提升机设计的不同要求实现不同的监控功能。制动系统分为恒力矩控制和恒减速控制。安全回路设计有软件和硬件两条回路。以硬件安回为主。9五 数控交交变频交流提升机的系统结构和功能l该章不做重点掌握，但学员应知道交流驱动的基本含义。l交交变频的控制系统整体结构与直流驱动没有大的区别。l 交交变频交流驱动控制系统就是在原直流控制系统的驱动控制与电流控制环节之间加入了矢量控制环节。矢量控制的作用就是将来自与驱动控制
8、单元的转矩基准值通过矢量变换为电流基准值，提供给电流控制单元。10第六节第六节 提升机的操作功能简介提升机的操作功能简介 v一、司机操作台选择功能v教材是以副井提升为例介绍了操作台的各项选择功能。各学员应认真掌握，特别是各选择功能间的配合。v(一)控制方式选择v 1、半自动方式：此方式下，司机只需按动启动按钮，提升机就会自动执行加速、全速、减速、停车。只能用于人员和矿车提升。v 2、手动方式：司机通过控制杆和制动杆来对绞车进行控制。v 3、检查方式：司机操作是手动，但是限速1.5m/s。v 4、过卷返回方式：出现过卷时，手动开车返回限速0.5m。11（二）提升类别选择 1、矿车提升：用于矿车提
9、升。 2、人员提升：用于人员提升。 3、长料提升：用于提升长材，手动提升，一般要求速度不能超过3米。 4、火工品提升：用于火工品提升，最高速度2m/s。 5、大件提升：要求手动提升，速度一般根据各自绞车情况具体规定。12n n（三）井筒信号选择（三）井筒信号选择n n对于摩擦式双容器绞车，存在基准罐选择问题。如果对于摩擦式双容器绞车，存在基准罐选择问题。如果选择选择A A罐，井筒信号，容器位置均以此罐为基准。罐，井筒信号，容器位置均以此罐为基准。n n首绳检查：此方式下，司机只于首绳检查平台人员联首绳检查：此方式下，司机只于首绳检查平台人员联系，绞车控制为首绳检查人员控制。系，绞车控制为首绳检
10、查人员控制。n n尾绳检查：功能与首绳检查类似。尾绳检查：功能与首绳检查类似。n n井筒检查：此方式下绞车由司机控制，速度最高井筒检查：此方式下绞车由司机控制，速度最高1.5m1.5m。n n（四）旁路运行方式：（四）旁路运行方式：n n 1 1、紧急驱动：有的提升机存在紧急驱动控制系、紧急驱动：有的提升机存在紧急驱动控制系统。统。n n 2 2、各种旁路闭锁。、各种旁路闭锁。n n（五）力矩预选择：（五）力矩预选择：n n 该选择一般不用，一般用于超限提升，或更改预该选择一般不用，一般用于超限提升，或更改预置力矩时。置力矩时。1313n二、井口（井底）操作台功能n 一般井筒各水平均设计一套操
11、作台，用于本水平的信号操作及操车控制。n 操作台重要指示信号：n允许操作信号：用于本地操车允许。n井底备好信号：指示井底具备了提升条件。n各种提升机方式选择信号。n操车设备状态信号。14v 操作台重要操作按钮：v1、紧停按钮v2、备好按钮v3、慢上按钮v4、慢下按钮v5、换层按钮v6 、单击按钮v7、闭锁按钮等v三、井口（井底）检查平台操作箱v 该部分内容出于安全考虑，一般不用，有兴趣可作了解。15第七节第七节 井筒信号开关井筒信号开关 l本节应作重点介绍，学员应详细了解各开关的作用。l井筒开关安装在井筒中，可以真实的表现出容器的真实位置，是防止出现过卷，保证准确停车以及进行位置校验的关键装置
12、。l井筒开关的安装位置根据实际要求安装位置不同。16o过卷开关：安装在停车位置0.5m以内，过卷开关一般有两个节点，一个进硬回，一个进软回。对于有长材任务的容器还应设长材过卷。o停车开关：用于容器的准确停止定位，以及位置校正。o同步开关：用于驱动控制系统的位置测量校正。o同步检查开关：用于检查位置测量的准确性。17第八节第八节第八节第八节 提升机系统控制信号流程提升机系统控制信号流程提升机系统控制信号流程提升机系统控制信号流程n n根据绞车的系统布置，控制信号流程有以下几部分：主控系统、高压开关柜及高压控制继电器电路、变流器柜及变流器控制继电器电路、液压站及制动控制继电器电路、提升机闭锁电路和
13、安全紧停继电器电路。n n重点要求了解提升机闭锁电路、安全及急停继电器电路。1818第九节第九节 主控信号流程主控信号流程o 主控系统是提升控制系统的核心，主控程序有逻辑、顺序、计时、计数、数值比较、算术运算等功能。o根据图46所示，学员应掌握整个绞车的主控信号的流程，确定明白绞车是如何进行控制操作运行的。19第十节第十节 数控提升机程序图的表示方式数控提升机程序图的表示方式 第十一节第十一节 驱动系统的控制功能驱动系统的控制功能这两节是作为了解内容，学员有兴趣可作一般了解。第十二节第十二节 数控提升系统的基本指令数控提升系统的基本指令本节为熟悉内容，课本以高压分合、直流快开分断、变流器分合闸等为例介绍了主控指令是如何实现的，学员应能够举一反三，分析其他指令实现的条件，掌握现场的控制逻辑，对于现场工作具有很高的指导意义。20 素材和资料部分来自素材和资料部分来自网络，如有帮助请下载网络，如有帮助请下载!
