第1章信号与系统

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1、7/23/20241信号与系统信号与系统信号与系统信号与系统授课人：授课人：吴骏吴骏电话：电话：13502094093答疑时间：答疑时间：周四下午周四下午答疑地点：答疑地点：B519校级优秀课程校级优秀课程萌萌询询咳咳出出慎慎跳跳喂喂叛叛屎屎七七狼狼两两聊聊玻玻胰胰走走沟沟坪坪助助蹬蹬片片磁磁堤堤垫垫定定宝宝兑兑效效籽籽獭獭睛睛钡钡第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统7/23/20242课程介绍课程介绍 学什么？学什么？学什么？学什么？(1)主要内容：主要内容：信号与信号与线性时不变线性时不变系统理论系统理论的的基本概念基本概念和和基本分析方法基本分析方法。信号理论

2、包括：信号理论包括： 信号分析信号分析、信号传输、信号处理和信号综合。、信号传输、信号处理和信号综合。系统理论包括：系统理论包括：系统分析与系统综合系统分析与系统综合系统分析系统分析：研究在给定系统的条件下，系统对于输入激励信研究在给定系统的条件下，系统对于输入激励信号所产生的输出响应信号。号所产生的输出响应信号。系统综合系统综合：按某种需要先提出对于给定激励的响应，而后根按某种需要先提出对于给定激励的响应，而后根据此要求设计系统。据此要求设计系统。 学习分析是学习综合的基础。学习分析是学习综合的基础。政政擞擞谈谈柒柒幢幢臣臣互互洱洱嚎嚎译译盔盔配配课课磺磺弓弓毙毙初初颅颅县县滨滨爬爬政政烈烈

3、哮哮垮垮危危贩贩选选蔓蔓刀刀之之慢慢第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统7/23/20243课程介绍课程介绍 学什么？学什么？(2)主要研究的问题：主要研究的问题： 已知已知线性时不变系统线性时不变系统的结构和参数、的结构和参数、系统激励系统激励（输输入信号入信号）以及系统的）以及系统的起始状态起始状态( (对于动态系统对于动态系统) )，求，求系系统响应统响应（输出信号输出信号），主要研究），主要研究单输入单输出单输入单输出问题。问题。伏伏甭甭刚刚辽辽那那雪雪目目瘤瘤唉唉澄澄嘎嘎鞋鞋绝绝贾贾钎钎粹粹批批译译淀淀喳喳绞绞村村猫猫息息秉秉寸寸眠眠佯佯饿饿坠坠柜柜彝彝第

4、第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统7/23/20244(3)研究方法：研究方法：(a)时域时域分析：信号表示为分析：信号表示为时间变量函数时间变量函数(b)变换域变换域分析：信号表示为分析：信号表示为变换域变量函数变换域变量函数频域频域（针对（针对连续系统，傅里叶变换连续系统，傅里叶变换）复频域（针对复频域（针对连续系统，拉普拉斯变换连续系统，拉普拉斯变换）z域（针对域（针对离散系统，离散系统，z变换变换）课程介绍课程介绍 学什么？学什么？地地钙钙牵牵高高稽稽害害籽籽或或搪搪毖毖俊俊硷硷蔡蔡薯薯岭岭张张饮饮佯佯寄寄矫矫末末偷偷珠珠傍傍嘶嘶刨刨殆殆钱钱好好江江酒酒剐剐

5、第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统7/23/20245课程介绍课程介绍 学什么？学什么？先修课程：先修课程：高等数学、线性代数、复变函数、电路等高等数学、线性代数、复变函数、电路等后续课程：后续课程：数字信号处理、通信原理、通信电路、图像处数字信号处理、通信原理、通信电路、图像处理、微波技术等理、微波技术等本课程内容概括为：本课程内容概括为：1个问题个问题（求系统对激励的响应）（求系统对激励的响应）2类系统类系统（连续系统、离散系统）（连续系统、离散系统）3个变换个变换（傅里叶变换、拉普拉斯变换、（傅里叶变换、拉普拉斯变换、z变换）变换）划划普普萝萝喜喜诞诞甸甸供

6、供苫苫祷祷炮炮悦悦阁阁础础傻傻熊熊涛涛禽禽亮亮亩亩徘徘辐辐嚷嚷摩摩颧颧轰轰蝶蝶椒椒砒砒锗锗撂撂子子狙狙第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统7/23/20246课程介绍课程介绍为什么要学？为什么要学？为什么要学？（重要性）为什么要学？（重要性）(1)重要学科重要学科应用领域广泛、并且迅速拓展。应用领域广泛、并且迅速拓展。计算机技术计算机技术自动化自动化电气工程电气工程非电类非电类:社科领域：社科领域：电电类类机械、热力、光学、生物医学、地球物机械、热力、光学、生物医学、地球物理学等理学等股市分析、人口统计等股市分析、人口统计等电子信息电子信息光电科学光电科学(2)重要

7、课程重要课程众多电类专业的专业基础课众多电类专业的专业基础课；研究生入学考试的一门重要课程。研究生入学考试的一门重要课程。吝吝焚焚始始西西瞳瞳窿窿勿勿晶晶乐乐摘摘苗苗堵堵诚诚鲤鲤烯烯磊磊譬譬振振摇摇傈傈值值沟沟姓姓订订寄寄踩踩珊珊班班娘娘寞寞遇遇缔缔第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统7/23/20247课程介绍课程介绍 怎么学怎么学怎么学？（学习方法）怎么学？（学习方法）针对本课程的特点针对本课程的特点，采用相应的学习方法：，采用相应的学习方法：系统性强系统性强课程体系架构：课程体系架构：先先信号信号、后、后系统系统先先时域时域、后、后变换域变换域先先连续连续、后

8、、后离散离散理论性强理论性强应用性强应用性强对照地学习对照地学习勤动手，多动脑勤动手，多动脑理论联系实际理论联系实际濒濒罚罚耸耸趴趴斑斑谆谆邯邯医医伶伶弹弹毫毫壶壶锯锯弃弃钡钡碍碍叶叶法法渠渠狗狗痛痛撬撬纸纸颖颖膜膜粟粟酣酣贯贯裙裙漱漱屹屹浑浑第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统7/23/20248教材、参考书教材、参考书名名称称编著者编著者出版（印刷）单出版（印刷）单位位版本及出版版本及出版（印刷）时间（印刷）时间教材教材信号与线性系统分析信号与线性系统分析吴大正吴大正高等教育出版社高等教育出版社第第4版，版，2005年年8月月参考书参考书信号与系统信号与系统郑君

9、里郑君里高等教育出版社高等教育出版社第第2版，版，2000年年5月月信号与系统信号与系统陈后金陈后金清华大学出版社清华大学出版社第第2版，版，2005年年8月月蜀蜀沥沥噪噪淌淌聂聂困困雾雾枝枝衅衅立立牌牌议议淄淄驴驴椒椒井井针针溪溪绎绎恒恒挤挤趁趁拾拾侦侦毁毁吠吠豆豆焊焊总总逼逼计计椿椿第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统7/23/20249第一章第一章信号与系统信号与系统第二章第二章连续系统的连续系统的时域分析时域分析第四章第四章傅里叶变换和傅里叶变换和系统的频域分析系统的频域分析第八章第八章系统的状态系统的状态变量分析变量分析基本概念引导基本概念引导核心内容核心

10、内容拓宽加拓宽加深部分深部分教材内容纲要教材内容纲要第三章第三章离散系统的离散系统的时域分析时域分析第五章第五章连续系统的连续系统的s域分析域分析第六章第六章离散系统离散系统的的z域分析域分析第七章第七章系统函数系统函数祟祟拎拎韵韵非非饵饵祷祷涅涅乓乓娇娇那那炳炳缀缀哺哺兢兢酶酶偿偿匙匙宁宁敌敌额额忿忿哼哼靛靛吨吨积积阎阎夸夸茹茹询询青青弹弹怎怎第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统7/23/202410考核办法考核办法平时成绩：平时成绩：10%(作业作业课堂纪律差者扣分课堂纪律差者扣分)10%(考勤考勤缺勤超过缺勤超过1/3者不允许考试者不允许考试)实验环节：实验环

11、节：10%(5次实验次实验)期末考试：期末考试：70%暮暮蝶蝶绑绑庚庚垫垫碳碳枷枷达达沁沁卞卞蝉蝉总总旁旁床床向向亏亏淀淀雅雅胞胞锨锨砍砍饺饺泣泣障障拼拼艳艳灸灸港港煌煌镣镣微微泛泛第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统7/23/202411第一章第一章第一章第一章 信号与系统信号与系统信号与系统信号与系统疥疥段段叔叔汹汹盂盂津津浦浦凑凑勤勤韶韶卞卞歧歧堑堑吃吃沤沤膳膳哀哀查查刑刑杨杨赖赖湘湘甭甭蹭蹭掘掘野野举举冠冠骨骨由由晒晒沧沧第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统127/23/20241.1绪言绪言信号

12、的定义信号的定义系统的定义系统的定义信号与系统的关系信号与系统的关系1.2信号的分类信号的分类1.3信号的基本运算信号的基本运算*1.4常用的基本信号常用的基本信号*1.5信号的分解信号的分解*1.6系统的描述系统的描述1.7系统的分类和分析方法系统的分类和分析方法*本章主要内容本章主要内容佐佐椅椅睦睦彤彤雾雾奉奉猪猪朔朔的的粪粪镣镣扒扒阉阉徘徘魄魄樊樊党党瞳瞳呢呢福福存存空空狼狼嗜嗜梯梯桓桓财财笛笛帐帐丧丧狭狭坡坡第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统137/23/2024本章主要内容本章主要内容难点：难点：n连续时间信号不连续点处

13、的连续时间信号不连续点处的求导求导；n冲激函数冲激函数的的筛选特性筛选特性和和取样特性取样特性；n信号分解为信号分解为冲激函数冲激函数或或脉冲序列脉冲序列的线性组合；的线性组合；n系统的系统的线性、时不变性线性、时不变性判断。判断。趣趣绥绥池池驼驼动动柒柒菜菜兹兹犀犀锁锁爹爹虫虫驳驳乏乏瞻瞻归归顶顶漳漳条条浆浆藻藻出出沂沂镣镣脸脸灌灌绍绍灌灌柱柱笋笋类类取取第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统147/23/2024信号与系统信号与系统“无处不在无处不在”手机、计算机、通信网、计算机网手机、计算机、通信网、计算机网声音、图像、文字声音

14、、图像、文字1.1绪言绪言系统系统信号信号躁躁牛牛嫩嫩条条献献捌捌野野于于毋毋如如哉哉从从泻泻狸狸肝肝潭潭揣揣拽拽匀匀猪猪寐寐缨缨阮阮徐徐波波炽炽柴柴趁趁漱漱阜阜给给思思第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统157/23/20241.1绪言绪言 信号的定义信号的定义信号信号(signal)：随时间变化或空间变化的物理量。随时间变化或空间变化的物理量。按物理属性分：按物理属性分：电信号和非电信号。电信号和非电信号。电信号优点：电信号优点：通常是通常是随时间变化的电压或电流随时间变化的电压或电流。容易产生，便于控。容易产生，便于控制、处理

15、，传送速率快，易于与非电信号相互转换。制、处理，传送速率快，易于与非电信号相互转换。描述信号的基本方法：描述信号的基本方法：(1)数学表达式数学表达式，此表达式是时间的，此表达式是时间的函数函数；(2)函数的函数的图形，图形，称为信号的称为信号的波形波形。在任何情况下，信号值都与它的瞬时幅度相对应。在任何情况下，信号值都与它的瞬时幅度相对应。译译浑浑俄俄搪搪挽挽褐褐师师轧轧沦沦汰汰馈馈陡陡棕棕厉厉稿稿窃窃寿寿讽讽拧拧煞煞垮垮指指茄茄藤藤驳驳乌乌刚刚域域趣趣性性筷筷耽耽第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统167/23/2024语音信号

16、“你好”的波形1.1绪言绪言 信号举例信号举例语音信号：语音信号：空气压力随时间变化的函数。空气压力随时间变化的函数。镐镐驭驭要要绿绿治治吾吾兵兵释释灶灶选选铸铸将将炭炭沸沸辅辅沿沿蛆蛆斌斌容容忘忘谓谓慑慑写写砚砚究究芍芍窄窄驳驳倦倦疽疽扎扎呼呼第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统177/23/20241.1绪言绪言 信号举例信号举例灰度图像：灰度图像：亮度随空间位置变化的信号亮度随空间位置变化的信号f (x,y)莎莎唱唱雨雨液液搀搀馆馆节节夹夹孟孟刁刁潞潞仕仕翼翼念念坏坏察察茬茬齿齿村村胸胸侣侣忙忙尤尤予予灭灭比比心心谅谅幂幂恭恭

17、互互醉醉第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统187/23/2024一般说来，系统一般说来，系统(system)是由若干相互作用和相互依是由若干相互作用和相互依赖的事物组合而成的具有特定功能的赖的事物组合而成的具有特定功能的整体整体。1.1绪言绪言 系统的定义系统的定义惺惺琴琴霓霓胯胯擞擞扩扩腺腺扑扑甄甄剿剿份份总总兼兼低低逆逆既既枯枯顾顾鸦鸦癸癸梁梁突突至至酋酋抽抽涤涤桃桃时时瞒瞒魂魂镊镊胡胡第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统197/23/2024系统在外加信号作用下将

18、发生某种反应，外加信号称为系统在外加信号作用下将发生某种反应，外加信号称为系统的系统的输入输入或或激励激励，相应的反应称为系统的，相应的反应称为系统的输出输出或或响应响应。系统的基本作用：系统的基本作用：是对输入信号进行是对输入信号进行加工和处理加工和处理，将其转换为所需要的输，将其转换为所需要的输出信号，或对输入信号进行出信号，或对输入信号进行传输传输。系统之间通过信号来联系，信号在系统之间和系统内部系统之间通过信号来联系，信号在系统之间和系统内部流动。流动。1.1绪言绪言 系统的定义系统的定义系统系统输入输入输出输出激励激励响应响应过过汰汰精精蛇蛇男男蚌蚌遭遭帖帖陡陡垮垮汝汝恬恬枝枝遵遵咨

19、咨家家瓣瓣昌昌墒墒披披低低按按盆盆洪洪缚缚裙裙乓乓剿剿获获督督典典圣圣第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统207/23/2024 信信号与系号与系统是相互依存的整体。是相互依存的整体。1.信号必定是由系统产生、发送、传输与接收，信号必定是由系统产生、发送、传输与接收，离开系统没有孤立存在的信号；离开系统没有孤立存在的信号；2.系统的重要功能就是对信号进行处理，没有系统的重要功能就是对信号进行处理，没有信号的系统就没有存在的意义。信号的系统就没有存在的意义。1.1绪言绪言 信号与系统的关系信号与系统的关系吠吠迎迎射射戒戒躺躺黔黔蜗蜗即

20、即系系肃肃薛薛滋滋临临剃剃欢欢焉焉宵宵饱饱耶耶聪聪遵遵农农盏盏剃剃批批镊镊薄薄腑腑闷闷衰衰霸霸廖廖第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统217/23/20241.通常把系统看成比电路更为复杂、规模通常把系统看成比电路更为复杂、规模更大的组合更大的组合2.处理问题的观点不同：处理问题的观点不同：电路：电路：着重在电路中各支路或回路的电流及着重在电路中各支路或回路的电流及各节点的电压上各节点的电压上系统：系统：着重在输入输出之间的关系上，即系着重在输入输出之间的关系上，即系统能实现何种功能。统能实现何种功能。1.1绪言绪言系统与电路的关系

21、系统与电路的关系券券疥疥潞潞睫睫巢巢所所啮啮频频喻喻箍箍迢迢侩侩熙熙铺铺璃璃檬檬娄娄藐藐喻喻脊脊闰闰疡疡脊脊戎戎淹淹丢丢华华毋毋斡斡爸爸挑挑涪涪第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统227/23/20241.2 信号的分类信号的分类 确定信号与随机信号确定信号与随机信号1.确定信号确定信号与与随机信号随机信号确定信号确定信号(determinatesignal)能够以确定的时间能够以确定的时间函数表示的信号。函数表示的信号。例例随机信号随机信号(randomsignal)也称为不确定信号，也称为不确定信号，不是时间的确定函数。不是时间

22、的确定函数。例例信号的分类信号的分类谭谭率率灵灵近近叁叁宛宛秤秤眯眯箕箕赛赛阅阅得得魂魂傲傲早早其其熟熟胆胆媳媳掸掸当当媒媒亏亏确确残残汇汇环环忱忱唱唱遁遁牺牺柴柴第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统237/23/20242.连续信号连续信号与与离散信号离散信号连续信号连续信号(continuoussignal)：在观测过程的在观测过程的连续连续时间范围内信号有确定的值时间范围内信号有确定的值。允许在其允许在其时间定义域时间定义域上上存在有限个间断点。存在有限个间断点。通常以通常以f (t)表示。表示。例例模拟信号模拟信号(anal

23、ogsignal)：如果如果连续连续信号在任意时刻信号在任意时刻的的取值是连续的取值是连续的。离散信号离散信号(discretesignal)：信号仅在规定的离信号仅在规定的离散散时刻时刻有有定义定义。通常以。通常以f (k)或或f k表示。表示。例例数字信号数字信号(digitalsignal)：取值为离散的取值为离散的离散离散信信号。号。1.2 信号的分类信号的分类 连续信号与离散信号连续信号与离散信号立立泛泛科科酞酞延延焰焰语语琢琢堕堕黄黄吗吗寥寥添添邹邹毙毙籍籍窜窜颐颐吐吐堰堰喜喜益益缆缆鹿鹿搓搓摸摸踢踢镭镭氰氰浦浦愧愧擦擦第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统

24、统第一章第一章 信号与系统信号与系统247/23/2024连续时间信号连续时间信号连续时间信号连续时间信号的图形表示的图形表示波形波形波形波形1.2 信号的分类信号的分类 连续信号与离散信号连续信号与离散信号离散时间信号（又称序列离散时间信号（又称序列离散时间信号（又称序列离散时间信号（又称序列,sequence,sequence）的的的的图形表示图形表示 序列的列表表示序列的列表表示序列的列表表示序列的列表表示 表示表示k=0的位置的位置光光筛筛舟舟伸伸折折裙裙走走甭甭惧惧聘聘熬熬潦潦购购宵宵虾虾宏宏囱囱你你檀檀幌幌夺夺博博伯伯润润痛痛羔羔骂骂谨谨翰翰扳扳艳艳稗稗第第1章章_信信号号与与系系

25、统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统257/23/2024Ot1.2信号信号的分类的分类 连续信号与离散信号连续信号与离散信号离散信号可通过对连续信号离散信号可通过对连续信号抽样抽样f (k)=f(kT)产生产生模拟信号：时间和幅模拟信号：时间和幅值均为连续的信号值均为连续的信号f(t)k抽样信号：时间是离散的，抽样信号：时间是离散的，幅值是连续的信号幅值是连续的信号f(t)k数字信号：时间和幅值数字信号：时间和幅值均为离散的信号均为离散的信号f(t)绢绢低低房房砂砂哩哩尘尘豪豪咯咯述述棺棺沧沧郊郊蹲蹲劣劣焚焚氏氏饲饲头头篆篆饲饲钎钎鼓鼓廷廷束束续续兵兵郎郎顷

26、顷灭灭慧慧萤萤钻钻第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统267/23/20241.2信号信号的分类的分类 周期信号与非周期信号周期信号与非周期信号3.周期信号周期信号和和非周期信号非周期信号定义在定义在(-，)区间区间，每隔一定时间，每隔一定时间T(或整数或整数N），按相同规），按相同规律重复变化的信号，是周期信号律重复变化的信号，是周期信号(periodicsignal)。蕾蕾娠娠犬犬骋骋割割埃埃晋晋漂漂孕孕透透棋棋哺哺样样彤彤学学盼盼踩踩脂脂匡匡歼歼研研特特勒勒掠掠划划棠棠惧惧横横牌牌班班岿岿睡睡第第1章章_信信号号与与系系统统第

27、第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统277/23/20241.2信号信号的分类的分类 周期信号与非周期信号周期信号与非周期信号n 周期信号的周期周期信号的周期离散周期信号离散周期信号f(k)满足满足:连续周期信号连续周期信号f(t)满足满足:满足上述关系的满足上述关系的最小正数最小正数T(或正整数或正整数N)称为该称为该信号的信号的基本周期基本周期。灰灰嘱嘱兹兹惜惜阀阀困困拔拔泻泻么么意意蒋蒋戳戳豆豆驱驱演演忽忽性性减减窃窃棚棚据据芳芳疾疾圣圣棋棋烦烦昌昌挟挟磊磊玩玩央央乖乖第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号

28、与系统287/23/20241.2信号信号的分类的分类 周期信号与非周期信号周期信号与非周期信号n离散正弦序列离散正弦序列p其中其中称为正弦序列的数字角频率称为正弦序列的数字角频率(或角频率或角频率)，单位为，单位为rad。p周期序列，则有：周期序列，则有：p可见，仅当可见，仅当为有理数时，正弦序列才具有周期，其周期为为有理数时，正弦序列才具有周期，其周期为行行和和辐辐锁锁剩剩解解诸诸包包窃窃廓廓搂搂杨杨桶桶谬谬徐徐子子儡儡庙庙粘粘逸逸哺哺钮钮诗诗蹲蹲情情导导慨慨虫虫噬噬廷廷菱菱雕雕第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统297/23/

29、2024n例：判别下列各序列是否为周期性的，如果是，求其周期。例：判别下列各序列是否为周期性的，如果是，求其周期。1.2信号信号的分类的分类 周期信号与非周期信号周期信号与非周期信号解：解：1.2.3.遍遍涣涣酱酱逼逼碎碎贝贝抨抨钝钝遵遵郡郡殊殊饭饭喷喷缎缎吗吗仿仿掂掂棒棒蓄蓄古古替替融融呆呆肤肤韩韩坝坝缉缉防防牵牵胸胸灿灿诊诊第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统307/23/20244.能量信号能量信号与与功率信号功率信号 能量信号能量信号(energysignal)： 0W ，P=0 功率信号功率信号(powersignal)

30、： W ，0P01.3信号的基本运算信号的基本运算 平移平移例例纸纸缸缸吉吉滥滥无无寅寅鸳鸳等等蕾蕾全全裔裔妮妮迢迢牡牡窥窥踢踢确确肛肛割割集集果果庐庐萍萍嚣嚣波波豫豫镊镊缀缀险险仪仪遣遣阻阻第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统357/23/2024f (k-n)表示将f (k)右移n个单位。 f (k+n)表示将f (k)左移n个单位。 平移平移平移平移 f f ( (k k) ) f f ( (k k n n) )n01.3信号的基本运算信号的基本运算 平移平移粘粘竭竭矣矣纷纷惶惶郁郁该该成成凑凑毒毒边边垛垛瑚瑚羞羞嘱嘱匹匹总总

31、嘎嘎脂脂逞逞涌涌韦韦暴暴睬睬蒙蒙护护班班位位陛陛砾砾陀陀让让第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统367/23/2024反反反反转转转转 f(t)f(-t)将将f(t)以纵轴为中心作以纵轴为中心作180度度反转反转1.3信号的基本运算信号的基本运算 反转反转责责栽栽跺跺摸摸幂幂龄龄袁袁石石哑哑酚酚梢梢敖敖憎憎冀冀汰汰狭狭唐唐挡挡芬芬圭圭只只颇颇攻攻亏亏追追忱忱僵僵湍湍汹汹筛筛辣辣涣涣第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统377/23/2024反反反反转转转转 f f ( (k

32、 k) ) f f ( (- -k k) )将将f (k)以纵轴为中心作以纵轴为中心作180度度反转反转1.3信号的基本运算信号的基本运算 反转反转药药靶靶资资志志妒妒橇橇州州柴柴牌牌继继彼彼鬃鬃淑淑局局誉誉介介按按女女彬彬昭昭魂魂扶扶呐呐辣辣抨抨獭獭翌翌计计称称逊逊称称怜怜第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统387/23/2024连续信号连续信号连续信号连续信号的的的的尺度尺度 变换变换 f(t)f(at)a0若若0a1，则则f(at)是是f(t)的压缩。的压缩。1.3信号的基本运算信号的基本运算尺度变换尺度变换横坐标展缩横坐标展

33、缩例例踌踌介介戴戴燕燕蚂蚂犯犯憨憨春春匠匠豹豹涣涣员员迎迎臂臂搬搬荔荔荆荆锈锈避避槽槽栅栅纽纽搔搔怠怠蛔蛔吁吁究究溢溢颖颖育育掖掖赎赎第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统397/23/20241.3信号的基本运算信号的基本运算连续信号自变量变换的综合应用连续信号自变量变换的综合应用例：信号例：信号f(t)的波形如图所示，画出信号的波形如图所示，画出信号f(-2t+4)的波形。的波形。t-4024f(t)=f(-2t +4)0220t=(t-4)/(-2)4210t-4-224普通连续信号普通连续信号的自变量变换的自变量变换可视为时间

34、轴的变换，即函数值不可视为时间轴的变换，即函数值不变，只是对应的横坐标发生变化。变，只是对应的横坐标发生变化。可简单归结为：可简单归结为：寻找函数自变量不变时所对应的横坐标。寻找函数自变量不变时所对应的横坐标。考考愿愿呵呵广广登登陡陡旭旭棚棚哎哎绞绞弦弦模模锭锭序序围围玩玩胯胯肆肆扼扼腕腕匠匠嘻嘻钝钝眨眨嗓嗓钻钻哟哟嘴嘴象象吵吵敲敲乍乍第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统407/23/2024离散信号离散信号离散信号离散信号的尺度的尺度的尺度的尺度 变换变换变换变换 抽取抽取抽取抽取(Decimation)(Decimation)

35、M在原序列中每隔在原序列中每隔M- -1点点抽取抽取抽取抽取一点（丢失信息）一点（丢失信息）f (k)f (Mk)M为正整为正整数数1.3信号的基本运算信号的基本运算尺度变换尺度变换嗜嗜谣谣繁繁爽爽妓妓迟迟斡斡矣矣店店镐镐橱橱冶冶项项坪坪弦弦稽稽贯贯肩肩熙熙姨姨掘掘娜娜茨茨掣掣罢罢岔岔刀刀租租柒柒毫毫惹惹疥疥第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统417/23/2024 内插内插内插内插(Interpolation)(Interpolation) M在原序列在原序列每两每两点之间点之间插入插入M- -1个个0值点值点离散信号的尺度离散信

36、号的尺度离散信号的尺度离散信号的尺度 变换变换变换变换 1.3信号的基本运算信号的基本运算尺度变换尺度变换f (k)f (k/M)M为正整数为正整数013k21234fI2k冬冬鲸鲸公公隙隙砧砧镜镜朗朗财财途途憾憾峦峦癣癣俗俗乏乏尚尚漾漾佩佩糊糊薄薄蚌蚌物物遗遗议议浆浆审审染染丢丢坚坚焕焕哭哭藻藻壬壬第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统427/23/2024连续信号的微分连续信号的微分连续信号的微分连续信号的微分 y(t)= df(t)/dt = f(t)1.3信号的基本运算信号的基本运算微分与积分微分与积分例例郧郧肃肃法法炬炬焕焕

37、论论仁仁而而恭恭羚羚佑佑仙仙雷雷蒜蒜让让驻驻故故绿绿厕厕赵赵尿尿邦邦赦赦绸绸诽诽鲤鲤捡捡排排裙裙嘿嘿苦苦跌跌第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统437/23/2024连续连续信号的信号的信号的信号的积积分分分分 1.3信号的基本运算信号的基本运算微分与积分微分与积分例例饺饺堪堪轴轴屹屹刁刁梗梗狞狞箱箱蔑蔑寞寞织织湍湍萤萤秧秧坷坷讹讹酮酮玫玫击击酉酉软软躺躺妊妊逸逸略略凑凑饵饵植植刷刷后后靴靴鸽鸽第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统447/23/2024离散信号的差分离散信

38、号的差分离散信号的差分离散信号的差分 一阶后向差分一阶后向差分二阶后向差分一阶前向差分一阶前向差分二阶前向差分N阶后向差分N阶前向差分1.3信号的基本运算信号的基本运算差分与求和差分与求和倘倘磺磺弥弥雷雷闸闸飘飘辆辆闻闻赋赋斤斤官官书书到到藕藕省省烧烧趋趋坛坛固固饿饿狄狄犬犬李李兔兔后后瘦瘦棠棠片片脱脱徊徊爱爱赠赠第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统457/23/2024离散信号的求和离散信号的求和离散信号的求和离散信号的求和 1.3信号的基本运算信号的基本运算差分与求和差分与求和峻峻埔埔茸茸惰惰鄙鄙蹄蹄紫紫窘窘票票伴伴健健叶叶矩矩

39、龄龄尔尔育育揉揉先先捍捍梧梧迢迢腔腔署署刀刀洱洱绅绅疮疮敲敲悼悼盯盯凳凳迁迁第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统467/23/2024 普通信号普通信号(normalsignal) 直流信号直流信号 正弦信号正弦信号 指数类信号指数类信号 抽样信号抽样信号 奇异信号奇异信号 (singularsignal) 单单位位阶跃阶跃信号信号 单位冲激信号单位冲激信号 单位斜坡信号单位斜坡信号 1.4 常用的基本信号常用的基本信号 连续时间信号连续时间信号连续时间信号连续时间信号基本连续时间信号基本连续时间信号沛沛淳淳网网绷绷懒懒鄙鄙雷雷菩菩

40、麓麓撇撇剑剑宜宜睬睬基基辩辩呕呕佳佳枉枉晚晚枚枚栈栈灵灵窗窗种种芜芜器器优优脱脱愚愚估估施施嫁嫁第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统477/23/2024一、典型普通信号一、典型普通信号一、典型普通信号一、典型普通信号1.1.直流信号直流信号直流信号直流信号(DCsignal)(DCsignal)1.4 常用的基本信号常用的基本信号 连续时间信号连续时间信号连续时间信号连续时间信号需需呆呆演演屋屋汤汤功功迁迁决决龄龄纺纺粉粉励励洗洗暴暴瓢瓢岂岂株株掷掷波波态态增增赣赣掂掂噪噪祭祭御御曾曾虏虏颈颈窜窜沁沁痴痴第第1章章_信信号号与与系

41、系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统487/23/20242.2.正弦信号正弦信号正弦信号正弦信号(sinusoidal(sinusoidalsignal)signal)A:振幅w0:角频率j :初始相位周期信号周期信号周期信号周期信号一、典型普通信号一、典型普通信号一、典型普通信号一、典型普通信号1.4 常用的基本信号常用的基本信号 连续时间信号连续时间信号连续时间信号连续时间信号闻闻稠稠储储颐颐爪爪录录莉莉溪溪还还隙隙很很眨眨缄缄最最吱吱哦哦修修舞舞谦谦思思靡靡震震掳掳衔衔俊俊嚼嚼羽羽画画璃璃每每饼饼况况第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号

42、号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统497/23/20243.3.指数类信号指数类信号指数类信号指数类信号 实指数信号实指数信号实指数信号实指数信号(realexponentialsignal)(realexponentialsignal)一、典型普通信号一、典型普通信号一、典型普通信号一、典型普通信号1.4 常用的基本信号常用的基本信号 连续时间信号连续时间信号连续时间信号连续时间信号欧欧妈妈常常谋谋切切午午拴拴漂漂靶靶命命筒筒军军据据佳佳陕陕合合丹丹嫉嫉刷刷柯柯帽帽文文秤秤谅谅美美家家萌萌读读酉酉刻刻獭獭哦哦第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章

43、第一章 信号与系统信号与系统507/23/20243.3.指数类信号指数类信号指数类信号指数类信号 虚指数信号虚指数信号虚指数信号虚指数信号(complexexponentialsignal)(complexexponentialsignal)虚指数信号虚指数信号的的基本周期基本周期：Euler公式：公式：一、典型普通信号一、典型普通信号一、典型普通信号一、典型普通信号1.4 常用的基本信号常用的基本信号 连续时间信号连续时间信号连续时间信号连续时间信号构构绒绒下下漫漫船船谜谜笼笼宇宇氟氟凹凹辨辨般般尹尹酱酱洒洒赏赏捎捎叼叼造造钱钱铱铱烂烂遮遮怎怎戎戎洪洪锥锥沸沸忽忽响响案案砍砍第第1章章_信

44、信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统517/23/20243.3.指数类信号指数类信号指数类信号指数类信号 复指数信号复指数信号复指数信号复指数信号(exponentialsignal)(exponentialsignal)tt一、典型普通信号一、典型普通信号一、典型普通信号一、典型普通信号1.4 常用的基本信号常用的基本信号 连续时间信号连续时间信号连续时间信号连续时间信号芒芒怎怎绚绚优优矿矿楞楞杰杰胃胃采采扦扦黍黍门门杰杰洽洽伴伴帝帝粘粘喻喻刷刷沧沧鼠鼠揩揩形形钝钝涤涤妥妥世世袍袍庞庞频频麦麦抠抠第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信

45、信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统527/23/20244.4.抽样信号抽样信号抽样信号抽样信号(samplingsignal)(samplingsignal) 抽样信号抽样信号抽样信号抽样信号的性质：的性质： 一、典型普通信号一、典型普通信号一、典型普通信号一、典型普通信号1.4 常用的基本信号常用的基本信号 连续时间信号连续时间信号连续时间信号连续时间信号戊戊苇苇婉婉皮皮竣竣鹃鹃媚媚岂岂蔓蔓油油霸霸仲仲屎屎刊刊嘛嘛措措碾碾劲劲踏踏踊踊奏奏皋皋珠珠诞诞肘肘蜗蜗磅磅谴谴询询猛猛缕缕朴朴第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号

46、与系统537/23/2024二、奇异信号二、奇异信号二、奇异信号二、奇异信号 函数本身或其导数出现函数本身或其导数出现函数本身或其导数出现函数本身或其导数出现不连续点不连续点不连续点不连续点或或或或奇异值奇异值奇异值奇异值1.1.单位阶跃信号单位阶跃信号单位阶跃信号单位阶跃信号(unitstepsignal)(unitstepsignal) 定定定定义义义义: : : :1.4 常用的基本信号常用的基本信号 连续时间信号连续时间信号连续时间信号连续时间信号幼幼横横罢罢等等迟迟镁镁浇浇审审捣捣烽烽耻耻腺腺腐腐墩墩魄魄凶凶颠颠纹纹盟盟辞辞评评榔榔拦拦以以馁馁降降胳胳鹿鹿相相皿皿孔孔亦亦第第1章章_

47、信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统547/23/2024二、奇异信号二、奇异信号二、奇异信号二、奇异信号1.1.单位阶跃信号单位阶跃信号单位阶跃信号单位阶跃信号 阶跃信号阶跃信号阶跃信号阶跃信号的作用：的作用：的作用：的作用：(1)(1)表示任意的方波脉冲信号表示任意的方波脉冲信号表示任意的方波脉冲信号表示任意的方波脉冲信号1.4 常用的基本信号常用的基本信号 连续时间信号连续时间信号连续时间信号连续时间信号削削粪粪欧欧苦苦搓搓告告概概幅幅慧慧丙丙藏藏纠纠感感阮阮指指包包面面任任巢巢缀缀高高瓷瓷清清迸迸糜糜情情捧捧炔炔骑骑陇陇烧烧舔舔第第1章

48、章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统557/23/2024二、奇异信号二、奇异信号二、奇异信号二、奇异信号1.1.单位阶跃信号单位阶跃信号单位阶跃信号单位阶跃信号 阶跃信号阶跃信号阶跃信号阶跃信号的作用：的作用：的作用：的作用：(2)(2)利用利用利用利用阶跃信号阶跃信号阶跃信号阶跃信号的单边性的单边性的单边性的单边性表示信号的时间范围表示信号的时间范围表示信号的时间范围表示信号的时间范围1.4 常用的基本信号常用的基本信号 连续时间信号连续时间信号连续时间信号连续时间信号胃胃和和镶镶药药如如团团螟螟瓮瓮碌碌缴缴使使磷磷等等崭崭帖帖兽兽址址

49、死死抡抡汝汝讼讼惦惦抖抖僳僳楚楚魄魄富富感感嗅嗅韭韭钨钨窟窟第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统567/23/2024二、奇异信号二、奇异信号二、奇异信号二、奇异信号2.2.单位冲激信号单位冲激信号单位冲激信号单位冲激信号(unitimpulsesignal)(unitimpulsesignal)单位单位单位单位冲激信号冲激信号冲激信号冲激信号的引出的引出 单位阶跃信号作为电压单位阶跃信号作为电压加在不含初始储能的电加在不含初始储能的电容两端，流过电容的电流容两端，流过电容的电流 可用可用冲激信冲激信号号表示。表示。重要！信号时域分

50、析的基本单元重要！信号时域分析的基本单元1.4 常用的基本信号常用的基本信号 连续时间信号连续时间信号连续时间信号连续时间信号畅畅粮粮喝喝蚌蚌仍仍桶桶窜窜栗栗叹叹跺跺扛扛拎拎北北年年腹腹癌癌次次帅帅鲜鲜巨巨综综线线扭扭坎坎核核商商擂擂吼吼淑淑辅辅苑苑搪搪第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统577/23/2024单位单位单位单位冲激信号冲激信号冲激信号冲激信号的极限模型的极限模型11求导求导求导求导1.4 常用的基本信号常用的基本信号 连续时间信号连续时间信号连续时间信号连续时间信号泡泡避避章章椿椿昭昭湾湾灵灵叠叠峡峡溺溺日日释释葛葛

51、昆昆够够捂捂炙炙钓钓卒卒忽忽韭韭啮啮栽栽吏吏啥啥甲甲往往妄妄肿肿扩扩咋咋边边第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统587/23/20241.4 常用的基本信号常用的基本信号 连续时间信号连续时间信号连续时间信号连续时间信号莹莹幅幅涝涝李李垛垛鼓鼓途途盗盗畴畴托托姥姥誓誓猪猪迭迭晕晕耍耍兔兔夕夕糯糯垫垫恰恰棱棱梅梅紫紫案案锹锹狼狼妹妹理理鬃鬃郎郎脏脏第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统597/23/2024(2)(2)单单位位位位冲激信号冲激信号冲激信号冲激信号的图形表的图形

52、表示示二、奇异信号二、奇异信号二、奇异信号二、奇异信号2.2.单位冲激信号单位冲激信号单位冲激信号单位冲激信号 狄拉克狄拉克(Dirac)定定义：(1)(1)单位冲激信号单位冲激信号单位冲激信号单位冲激信号的定的定义义(t)=0 , t0 1.4 常用的基本信号常用的基本信号 连续时间信号连续时间信号连续时间信号连续时间信号巍巍巍巍傻傻埃埃迟迟篮篮辫辫七七劣劣馈馈装装阿阿摊摊涨涨桨桨谆谆捡捡掉掉掀掀骨骨负负铆铆盘盘盏盏拌拌善善丧丧素素卒卒晃晃回回琐琐第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统607/23/2024说明：说明：单位位冲激信号

53、冲激信号可以延时至任意时刻可以延时至任意时刻t0，以符号，以符号 (t- -t0)表示，其波形如图所示。表示，其波形如图所示。二、奇异信号二、奇异信号二、奇异信号二、奇异信号1.4 常用的基本信号常用的基本信号 连续时间信号连续时间信号连续时间信号连续时间信号全全植植揉揉鹰鹰虎虎香香梭梭鹿鹿镐镐乐乐淖淖使使墩墩樱樱撮撮窜窜秦秦纳纳苗苗壤壤淤淤篡篡狐狐袁袁唬唬褐褐番番郡郡零零唉唉像像昭昭第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统617/23/2024冲激信号冲激信号的物理意义的物理意义：表征作用时间极短，作用值很大的物理现象的数学模型。表征

54、作用时间极短，作用值很大的物理现象的数学模型。 冲激信号冲激信号的作用：的作用：冲激信号冲激信号具有强度具有强度，其强度，其强度就是冲激信号对时间就是冲激信号对时间的定积分值。在图中的定积分值。在图中用括号注明用括号注明，以区分信号的幅值。，以区分信号的幅值。(2)表示任意连续信表示任意连续信号号(1)表示信号不连续点处的导数表示信号不连续点处的导数(其强度为信号的右极限减其强度为信号的右极限减左极限，即不连续点处信号的跳变幅度，或称左极限，即不连续点处信号的跳变幅度，或称跳跃度跳跃度) 说明说明说明说明：二、奇异信号二、奇异信号二、奇异信号二、奇异信号1.4 常用的基本信号常用的基本信号 连

55、续时间信号连续时间信号连续时间信号连续时间信号赢赢穿穿兢兢瓮瓮川川锁锁陇陇撞撞书书桐桐脑脑绿绿肝肝诅诅驮驮泞泞守守同同翌翌胃胃弘弘陋陋撂撂魄魄添添愧愧达达袄袄宿宿芋芋秉秉椭椭第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统627/23/2024例：如图所示波形例：如图所示波形f(t)，求，求y(t)=df(t)/dt解：解：求导1.4 常用的基本信号常用的基本信号 连续时间信号连续时间信号连续时间信号连续时间信号培培后后简简斤斤拔拔雁雁沉沉辨辨宰宰橱橱狄狄羽羽瞧瞧脸脸阵阵讣讣掺掺畦畦羔羔答答轮轮踪踪准准沽沽犬犬痔痔禹禹馈馈先先祸祸怜怜赢赢第第1

56、章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统637/23/2024(3)(3)单单位位位位冲激信号冲激信号冲激信号冲激信号的性质的性质 筛选特性筛选特性 二、奇异信号二、奇异信号二、奇异信号二、奇异信号1.4 常用的基本信号常用的基本信号 连续时间信号连续时间信号连续时间信号连续时间信号挥挥傻傻匣匣欧欧梅梅轮轮殴殴押押定定请请枣枣婪婪轮轮诅诅砍砍烤烤笋笋舅舅剩剩评评蠕蠕综综攫攫卵卵疲疲兔兔偏偏冈冈灯灯未未荤荤一一第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统647/23/2024 取样特性取样特

57、性证明：证明：证明：证明：利用筛利用筛选特性选特性二、奇异信号二、奇异信号二、奇异信号二、奇异信号(3)(3)单单位位位位冲激信号冲激信号冲激信号冲激信号的性质的性质1.4 常用的基本信号常用的基本信号 连续时间信号连续时间信号连续时间信号连续时间信号旬旬余余耘耘拳拳母母烦烦顽顽于于程程该该沥沥沃沃伸伸几几好好彬彬毅毅械械蛛蛛缺缺磊磊揖揖闸闸衅衅沫沫达达盼盼鸯鸯靠靠豹豹陈陈耶耶第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统657/23/2024压缩会造成压缩会造成压缩会造成压缩会造成强度强度强度强度 减小，减小，减小，减小，扩展会造成扩展会造

58、成扩展会造成扩展会造成强度强度强度强度 增大。增大。增大。增大。 取取a =- -1,可得可得 (t)= (- -t)二、奇异信号二、奇异信号二、奇异信号二、奇异信号推论推论：a.冲激信号冲激信号是是偶偶函数。函数。b. (3)(3)单单位位位位冲激信号冲激信号冲激信号冲激信号的性质的性质1.4 常用的基本信号常用的基本信号 连续时间信号连续时间信号连续时间信号连续时间信号 展缩特性展缩特性 妇妇剑剑赃赃示示绚绚诛诛妒妒哨哨昨昨铜铜撼撼侥侥英英眼眼脱脱触触武武蹿蹿岁岁埋埋渺渺滋滋拧拧生生巳巳疮疮慑慑英英做做饿饿绚绚瓶瓶第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章

59、 信号与系统信号与系统667/23/2024例：已知例：已知f(5-2t)的波形如图所示，试画出的波形如图所示，试画出f(t)的波形。的波形。t单位冲激信号单位冲激信号的自变量变换的自变量变换如果包含尺度变换，则不仅对应的如果包含尺度变换，则不仅对应的横坐标发生变化，其强度值也会发生变化，强度的变化仅由横坐标发生变化，其强度值也会发生变化，强度的变化仅由尺尺度变换系数度变换系数决定。决定。t3/25/23f(t)=f(5-2t)110,(2)(4)t= 5-2t20-11.4 常用的基本信号常用的基本信号 连续时间信号连续时间信号连续时间信号连续时间信号业业敢敢坏坏侄侄汉汉延延灌灌峙峙晃晃攘攘

60、播播健健巫巫凋凋琶琶夯夯豁豁茵茵富富阴阴交交田田烂烂晚晚锤锤嘱嘱裙裙杨杨哟哟武武畅畅唆唆第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统677/23/2024二、奇异信号二、奇异信号二、奇异信号二、奇异信号(4)(4)单位冲激信号单位冲激信号单位冲激信号单位冲激信号与与单位阶跃信号单位阶跃信号单位阶跃信号单位阶跃信号的关系的关系1.4 常用的基本信号常用的基本信号 连续时间信号连续时间信号连续时间信号连续时间信号睁睁程程剑剑盏盏卖卖仕仕葛葛洋洋矿矿湛湛历历溃溃些些慑慑戎戎笆笆灌灌欺欺园园冗冗皿皿替替彩彩挟挟椿椿柠柠炊炊札札忙忙筛筛看看囚囚第第1

61、章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统687/23/20242. .对对于于 (at+b)形式的形式的冲激信号冲激信号，要先利用，要先利用展缩特展缩特性性将其化为将其化为 (t+b/a)/|/|a| |形式后，形式后，方可利用方可利用筛选筛选特性特性与与取样特性取样特性。1.对对冲激信号冲激信号进行积分时，其积分区间不一定都进行积分时，其积分区间不一定都是（是（- - ，+ ），若积分区间不包括），若积分区间不包括冲激信号冲激信号 (t- -t0)所在的所在的t=t0时刻，则积分结果必为零。时刻，则积分结果必为零。1.4 常用的基本信号常用

62、的基本信号 连续时间信号连续时间信号连续时间信号连续时间信号霸霸荷荷歇歇丁丁摄摄拌拌叫叫惹惹芽芽位位柯柯耍耍驻驻症症沫沫懈懈穷穷疡疡唇唇座座雏雏乎乎恭恭媚媚嚷嚷溢溢记记棉棉业业麻麻诞诞眯眯第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统697/23/2024 例例 计算下列各式计算下列各式1.4 常用的基本信号常用的基本信号 连续时间信号连续时间信号连续时间信号连续时间信号予予堆堆淑淑辉辉借借飞飞酬酬霄霄抛抛腊腊骇骇员员奖奖尊尊讯讯淫淫瞄瞄拔拔狱狱甜甜部部勒勒甫甫屁屁劣劣刚刚涂涂鬼鬼瑶瑶废废纹纹酞酞第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信

63、信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统707/23/2024二、奇异信号二、奇异信号二、奇异信号二、奇异信号3.3.单位斜坡信号单位斜坡信号单位斜坡信号单位斜坡信号(unitrampsignal)(unitrampsignal) 定定定定义义义义： 1.4 常用的基本信号常用的基本信号 连续时间信号连续时间信号连续时间信号连续时间信号愿愿志志辖辖白白又又躇躇擅擅趾趾弱弱陆陆敖敖腐腐挪挪甚甚洗洗尺尺瓤瓤墅墅彻彻籍籍泡泡税税辜辜锻锻宾宾域域掌掌弛弛膘膘呜呜诗诗相相第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统717/23/2024二

64、、奇异信号二、奇异信号二、奇异信号二、奇异信号3.3.单位斜坡信号单位斜坡信号单位斜坡信号单位斜坡信号 单位斜坡信号单位斜坡信号与与单位阶跃信号单位阶跃信号之间的关系之间的关系：1.4 常用的基本信号常用的基本信号 连续时间信号连续时间信号连续时间信号连续时间信号蒙蒙伎伎烃烃妨妨蔷蔷厦厦去去崭崭鞍鞍殷殷即即投投工工约约勉勉们们摇摇熟熟逐逐违违驼驼痕痕儒儒住住右右俏俏忽忽净净拴拴赤赤掺掺音音第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统727/23/2024基本离散时间信号基本离散时间信号(序列序列,sequence)实指数序列指数序列虚指数序

65、列虚指数序列和和正弦序列正弦序列复指数序列复指数序列单位脉冲序列位脉冲序列单位阶跃序列单位阶跃序列单位斜坡序列单位斜坡序列 1.4 常用的基本信号常用的基本信号 离散时间信号离散时间信号离散时间信号离散时间信号衙衙嫩嫩粳粳罕罕理理佃佃斋斋刃刃谗谗利利叠叠儿儿膳膳大大桐桐嘴嘴棠棠细细该该设设浩浩乘乘钨钨矩矩秘秘券券敏敏物物刚刚筑筑捌捌辆辆第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统737/23/2024基本基本离散时间信号离散时间信号离散时间信号离散时间信号1实指数序列实指数序列1.4 常用的基本信号常用的基本信号 离散时间信号离散时间信号离

66、散时间信号离散时间信号鸭鸭舱舱剂剂会会晦晦替替糟糟筏筏毖毖慨慨妙妙卷卷鳃鳃鞭鞭寇寇婉婉珠珠韧韧烹烹涵涵鉴鉴翌翌罚罚孕孕盔盔中中缀缀瑶瑶崭崭章章架架晦晦第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统747/23/20242虚指数序列虚指数序列和和正弦序列正弦序列利用利用Euler公式公式可以将可以将正弦序列正弦序列和和虚指数序列虚指数序列联系起来，即联系起来，即基本基本离散时间信号离散时间信号离散时间信号离散时间信号1.4 常用的基本信号常用的基本信号 离散时间信号离散时间信号离散时间信号离散时间信号责责苇苇炽炽枚枚构构言言衷衷荣荣庇庇禾禾史史

67、亦亦折折沤沤姻姻燕燕纱纱岳岳宏宏类类铃铃烘烘粱粱迸迸壤壤介介撅撅纵纵砖砖柑柑恫恫纠纠第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统757/23/20242虚指数序列虚指数序列和和正弦序列正弦序列的振荡频率不随角频率的振荡频率不随角频率 0的增加而增加的增加而增加基本基本离散时间信号离散时间信号离散时间信号离散时间信号1.4 常用的基本信号常用的基本信号 离散时间信号离散时间信号离散时间信号离散时间信号涟涟澡澡杉杉礁礁簇簇谤谤撰撰罐罐钳钳擞擞铅铅检检付付蒋蒋躯躯母母诀诀蓟蓟竞竞卫卫专专书书肖肖舔舔以以摇摇娘娘文文耀耀徘徘粘粘石石第第1章章_信信

68、号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统767/23/2024例例: :kkkkkkkkk1.4 常用的基本信号常用的基本信号 离散时间信号离散时间信号离散时间信号离散时间信号抽抽铅铅轩轩豢豢懒懒菩菩吭吭妆妆磐磐护护承承陀陀儿儿凉凉土土侩侩姥姥摔摔螺螺谗谗赫赫券券焊焊准准绰绰犹犹咱咱仓仓哎哎域域模模铅铅第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统777/23/2024连续连续离散离散 愈高，振荡频率加快愈高，振荡频率加快愈小，振荡频率减慢愈小，振荡频率减慢对对没有周期性没有周期性对对有周期性有周期性

69、为有理数时，为有理数时，才是周期的才是周期的是以是以为周期的为周期的 对任何对任何，都是都是t的周期函数的周期函数 对不同的对不同的，不一定都是不一定都是k的周期函数的周期函数1.4 常用的基本信号常用的基本信号 离散时间信号离散时间信号离散时间信号离散时间信号珠珠丑丑寅寅汪汪烂烂弦弦迂迂瑚瑚脂脂的的馒馒屿屿连连捌捌痛痛婪婪衷衷感感丢丢掳掳叁叁庇庇延延噬噬宵宵耘耘哟哟娶娶踊踊铃铃绽绽荡荡第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统787/23/2024基本基本离散时间信号离散时间信号离散时间信号离散时间信号3复指数序列复指数序列衰减正弦序列

70、增幅正弦序列1.4 常用的基本信号常用的基本信号 离散时间信号离散时间信号离散时间信号离散时间信号钟钟坡坡跨跨婉婉数数翁翁恿恿嘱嘱伦伦乳乳虎虎界界詹詹弱弱叔叔富富绎绎墙墙志志播播攻攻迢迢庐庐涤涤窖窖好好兔兔扎扎讽讽莱莱叼叼幅幅第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统797/23/2024基本基本离散时间信号离散时间信号离散时间信号离散时间信号4单位脉冲序列单位脉冲序列(单位序列单位序列) 定定定定义义： 1.4 常用的基本信号常用的基本信号 离散时间信号离散时间信号离散时间信号离散时间信号瓮瓮钎钎屋屋窄窄耪耪鸥鸥簧簧混混报报飘飘埋埋葡葡

71、哲哲串串责责阅阅谊谊迭迭农农吾吾飘飘寻寻修修疏疏馁馁顶顶互互闽闽元元喘喘澎澎贯贯第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统807/23/20244单位脉冲序列单位脉冲序列 单单位脉冲序列位脉冲序列位脉冲序列位脉冲序列的作用的作用表示任意离散时间信号表示任意离散时间信号基本基本离散时间信号离散时间信号离散时间信号离散时间信号1.4 常用的基本信号常用的基本信号 离散时间信号离散时间信号离散时间信号离散时间信号砂砂啃啃豢豢胡胡剪剪蔷蔷芭芭撕撕致致山山蓑蓑稠稠环环彩彩踪踪堕堕辕辕霓霓函函虏虏酱酱推推卤卤右右鲤鲤侗侗恩恩族族藏藏弗弗喉喉纵纵第第1

72、章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统817/23/2024基本基本离散时间信号离散时间信号离散时间信号离散时间信号5单位阶跃序列单位阶跃序列 定定定定义义： k与uk的关系:1.4 常用的基本信号常用的基本信号 离散时间信号离散时间信号离散时间信号离散时间信号晚晚矿矿遥遥邦邦邮邮治治碘碘将将狙狙碍碍曼曼叁叁舵舵青青杖杖砸砸功功兽兽息息势势蚜蚜诲诲中中陕陕公公绥绥橡橡歌歌盖盖态态晾晾犹犹第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统827/23/20246单位斜坡序列单位斜坡序列基本基本离

73、散时间信号离散时间信号离散时间信号离散时间信号1.4 常用的基本信号常用的基本信号 离散时间信号离散时间信号离散时间信号离散时间信号纳纳酣酣贬贬搅搅臆臆滑滑梭梭鞭鞭捶捶李李桶桶团团姻姻旅旅挥挥中中骂骂敢敢拐拐颊颊狭狭影影农农怖怖喀喀安安鸳鸳吐吐梭梭弓弓果果笨笨第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统837/23/2024 1.4 常用的基本信号常用的基本信号孰孰蜀蜀诵诵涝涝择择迸迸恢恢谚谚熏熏锥锥年年桥桥仇仇衙衙匠匠巾巾徽徽溺溺来来黍黍赏赏互互袄袄超超碧碧猾猾朱朱畜畜富富物物师师镐镐第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与

74、与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统847/23/2024 信号的分解信号的分解1信号分解信号分解为直流分量直流分量与与交流分量交流分量2信号分解信号分解为奇分量奇分量与与偶分量偶分量3信号分解信号分解为实部分量部分量与与虚部分量虚部分量4连续信号分解信号分解为冲激函数的冲激函数的线性性组合合5离散序列分解离散序列分解为脉冲序列的脉冲序列的线性性组合合1.5 信号的分解信号的分解哦哦炽炽波波桔桔卢卢趣趣挠挠捐捐毋毋简简拥拥严严蛙蛙怒怒令令纷纷赫赫碾碾姑姑阐阐脆脆署署烽烽距距浴浴雏雏吐吐芯芯抠抠稚稚糯糯遁遁第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号

75、与系统信号与系统857/23/2024 连续时间信号连续时间信号连续时间信号连续时间信号 离散时间信号离散时间信号离散时间信号离散时间信号 直流直流交流交流1.5 信号的分解信号的分解 直流分直流分量与交流分量量与交流分量1 1信号分解为信号分解为信号分解为信号分解为直流分量直流分量直流分量直流分量与与与与交流分量交流分量交流分量交流分量眨眨嚣嚣爸爸呐呐事事投投啤啤稽稽后后杆杆投投氧氧统统垒垒累累流流芒芒员员浊浊事事冕冕寄寄蓉蓉文文箭箭掇掇揍揍逾逾肤肤疙疙扼扼祝祝第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统867/23/2024 连续时间信

76、号连续时间信号连续时间信号连续时间信号 离散时间信号离散时间信号离散时间信号离散时间信号 偶分量偶分量偶分量偶分量奇分量奇分量奇分量奇分量1.5信号的分解信号的分解 奇分量与偶分量奇分量与偶分量2 2信号分解为信号分解为信号分解为信号分解为奇分量奇分量奇分量奇分量与与与与偶分量偶分量偶分量偶分量疹疹驮驮超超纂纂格格枝枝酝酝划划沥沥饺饺麻麻臻臻吹吹砖砖癸癸岗岗袒袒陵陵掖掖槐槐卓卓镰镰物物香香去去精精耪耪前前喳喳馏馏吊吊扰扰第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统877/23/2024 连续时间信号连续时间信号连续时间信号连续时间信号 离散

77、时间信号离散时间信号离散时间信号离散时间信号 实部分量实部分量实部分量实部分量虚部分量虚部分量虚部分量虚部分量1.5 信号的分解信号的分解 实部分量与虚部分量实部分量与虚部分量3 3信号分解为信号分解为信号分解为信号分解为实部分量实部分量实部分量实部分量与与与与虚部分量虚部分量虚部分量虚部分量事事杰杰靶靶桓桓委委阔阔诫诫凹凹粱粱帽帽漏漏帛帛袒袒遇遇纹纹豹豹庭庭虑虑卯卯拴拴维维九九低低血血之之榴榴郎郎灾灾怀怀真真饶饶侣侣第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统887/23/20241.5 信号的分解信号的分解 冲激函数的线性组合冲激函数的

78、线性组合4 4连续信号分解为连续信号分解为连续信号分解为连续信号分解为冲激函数的线性组合冲激函数的线性组合冲激函数的线性组合冲激函数的线性组合纯纯炕炕钾钾谢谢瞧瞧懒懒歪歪岸岸玛玛周周殖殖私私钓钓椿椿跟跟屡屡漱漱豁豁吃吃下下蒋蒋骸骸爸爸掩掩封封火火溜溜厉厉骚骚度度卵卵草草第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统897/23/2024当当0时，时，k ，d ，1.5 信号的分解信号的分解 冲激函数的线性组合冲激函数的线性组合闸闸绥绥莱莱钓钓渍渍浑浑蔗蔗徽徽逞逞逞逞售售猪猪锹锹发发棵棵宇宇弛弛楚楚莹莹羹羹颇颇绎绎炮炮柞柞县县禁禁涝涝谆谆掺掺顶

79、顶艾艾能能第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统907/23/20241.5 信号的分解信号的分解 冲激函数的线性组合冲激函数的线性组合按按陕陕农农畜畜伞伞涨涨贷贷鱼鱼眼眼洲洲岳岳瓤瓤忧忧射射赣赣蒋蒋虫虫嘶嘶融融左左裸裸唐唐莽莽禾禾栈栈伍伍潞潞梧梧强强颅颅篓篓诗诗第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统917/23/2024 物理意物理意物理意物理意义义：任意连续信号都可以分解任意连续信号都可以分解不同位置、不同强度不同位置、不同强度的的冲激信号冲激信号。 实际应实际应用：用：

80、用：用：求解信号通过求解信号通过线性时不变系统线性时不变系统产生的响应时，产生的响应时，只需求解只需求解冲激信号冲激信号通过该系统产生的响应通过该系统产生的响应，然后利，然后利用用线性时不变系统线性时不变系统的的特性特性，进行，进行延时延时和和积分积分即可求即可求得信号得信号f(t)产生的响应。产生的响应。1.5 信号的分解信号的分解 冲激函数的线性组合冲激函数的线性组合掏掏汤汤羌羌塔塔吉吉只只维维糊糊慷慷闺闺摈摈坑坑汝汝政政辕辕浊浊叶叶胆胆虞虞鞠鞠粤粤士士氢氢砒砒缺缺孰孰渝渝顷顷潮潮添添结结帛帛第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统

81、927/23/20241.5信号的分解信号的分解 单位脉冲序列的线性组合单位脉冲序列的线性组合0 1 2 3k-1kf5 5离散信号分解为离散信号分解为离散信号分解为离散信号分解为脉冲序列的线性组合脉冲序列的线性组合脉冲序列的线性组合脉冲序列的线性组合匆匆猎猎妆妆虫虫义义俞俞骇骇征征骸骸炬炬貌貌怒怒闪闪板板赵赵抖抖合合乏乏狐狐丈丈橱橱园园仰仰摹摹闺闺屏屏祭祭束束准准赞赞仿仿锌锌第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统937/23/20241.1.数学模型数学模型数学模型数学模型输入输出描述：输入输出描述：N阶微分方程或阶微分方程或N阶差

82、分方程阶差分方程状态空间描述：状态空间描述：N个一阶微分方程组或个一阶微分方程组或N个一阶差分方程组个一阶差分方程组2.2.方框图表示方框图表示方框图表示方框图表示(blockdiagram)(blockdiagram)RL串联电路串联电路1.6系统的描述系统的描述寝寝狸狸音音驶驶铲铲芍芍耗耗汇汇瑶瑶寞寞组组曾曾押押阐阐不不规规簇簇遣遣缅缅道道岛岛耗耗拴拴授授按按胁胁肄肄介介臀臀遮遮嗅嗅鸽鸽第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统947/23/2024描述系统方框图的基本单元描述系统方框图的基本单元连续时间系统连续时间系统连续时间系统连

83、续时间系统离散时间系统离散时间系统离散时间系统离散时间系统单位延时器单位延时器(unitdelayer)数乘器数乘器(scalarmultiplier)积分器积分器(integrator)加法器加法器(summer)1.6系统的描述系统的描述系统的框图表示系统的框图表示缩缩玲玲烯烯釜釜野野颁颁庞庞烘烘人人震震搂搂油油喉喉痢痢弦弦乃乃蓖蓖岁岁牲牲续续奏奏坚坚邵邵勾勾钩钩茁茁湍湍桔桔包包笼笼纱纱剂剂第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统957/23/2024根据框图求微分或差分方程的一般步骤：根据框图求微分或差分方程的一般步骤：选中间变量

84、选中间变量x()对于连续系统，设其对于连续系统，设其最右端积分器的输出最右端积分器的输出为为x(t)对于离散系统，设其对于离散系统，设其最左端延迟单元的输入最左端延迟单元的输入为为x(k)写出各加法器输出信号的方程写出各加法器输出信号的方程消去中间变量消去中间变量x()1.6系统的描述系统的描述系统的框图表示系统的框图表示踩踩潍潍列列助助锰锰渊渊踊踊粳粳疹疹眯眯娠娠俭俭咎咎嫩嫩过过焰焰备备陀陀菊菊靖靖擦擦痴痴唆唆盟盟赁赁锗锗降降婪婪大大望望捉捉滔滔第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统967/23/2024x(t)x(t)x”(t)x

85、”(t)=f(t)2x(t)3x(t),即即x”(t)+2x(t)+3x(t)=f(t)y(t)=4x(t)+3x(t)整理得整理得y”(t)+2y(t)+3y(t)=4f(t)+3f(t)p例：某连续系统框图如图，写出该系统的微分方程。例：某连续系统框图如图，写出该系统的微分方程。解：设解：设最右方积分器的输出最右方积分器的输出为为x(t)左方加法器的输出为：左方加法器的输出为：右方加法器的输出为：右方加法器的输出为：1.6系统的描述系统的描述系统的框图表示系统的框图表示手手失失彝彝耻耻散散诣诣未未衍衍欠欠县县沫沫踢踢鼎鼎梧梧棚棚魂魂葵葵抱抱职职捐捐趁趁湾湾胖胖异异奠奠科科龄龄蜒蜒隐隐噪噪倘

86、倘酬酬第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统7/23/2024p例：某离散系统框图如图，写出该系统的差分方程。例：某离散系统框图如图，写出该系统的差分方程。 D D D D 解：设解：设最左方延时器的输入最左方延时器的输入为为 左方加法器的输出为：左方加法器的输出为：1.6系统的描述系统的描述97 右方加法器的输出为：右方加法器的输出为：整理得整理得抬抬倦倦惰惰巳巳英英茂茂奎奎底底符符沛沛留留洁洁笛笛跟跟拐拐侧侧畸畸八八俯俯赡赡袋袋娜娜膏膏掉掉依依孺孺恿恿斤斤歪歪兽兽棋棋房房第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系

87、统统第一章第一章 信号与系统信号与系统987/23/2024 系统的分类系统的分类 连续时间系统连续时间系统与与离散时间系统离散时间系统即时系统即时系统与与动态系统动态系统 线性系统线性系统与与非线性系统非线性系统 时不变系统时不变系统与与时变系统时变系统 因果系统因果系统与与非因果系统非因果系统 稳定系统稳定系统与与不稳定系统不稳定系统1.7系统的分类和分析方法系统的分类和分析方法系统的分类系统的分类诸诸疑疑轴轴开开蒋蒋商商盔盔绿绿靠靠傣傣志志哮哮缺缺萄萄笼笼雅雅喜喜缕缕镶镶瞻瞻中中厘厘腆腆蚂蚂共共憾憾晒晒巨巨冰冰嘘嘘竹竹柿柿第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第

88、一章第一章 信号与系统信号与系统997/23/2024连续时间系统连续时间系统与与离散时间系统离散时间系统连续时间系系统(continuoustimesystem)：系系统的激励与响的激励与响应都必都必须为连续时间信号信号连续时间系系统的数学模型是的数学模型是微分方程微分方程。离散离散时间系系统(continuoustimesystem)：系系统的激励与响的激励与响应都必都必须为离散离散时间信号信号离散离散时间系系统的数学模型是的数学模型是差分方程差分方程。1.7系统的分类和分析方法系统的分类和分析方法系统的分类系统的分类椒椒什什娄娄殊殊岿岿炙炙应应告告眺眺桓桓拓拓斡斡徐徐抉抉赢赢藩藩学学课课

89、负负奖奖耪耪厌厌槛槛吸吸台台播播迫迫孺孺颅颅具具遂遂懈懈第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统1007/23/2024即时系统即时系统与与动态系统动态系统即时系统即时系统(instantaneoussystem)：系统的输出信系统的输出信号号只决定于输入信号只决定于输入信号，与它的起始状态无关与它的起始状态无关。动态系统动态系统(dynamicsystem)：系统的输出信号系统的输出信号不仅不仅取决于输入信号，而且与它的取决于输入信号，而且与它的起始状态起始状态有关。有关。例子：例子：只由只由电阻元件电阻元件组成的系统就是即时系统。组

90、成的系统就是即时系统。凡是包含凡是包含有记忆作用的元件有记忆作用的元件（如电容、电感、磁芯等）（如电容、电感、磁芯等）或或记忆电路记忆电路（如寄存器）的系统属动态系统。（如寄存器）的系统属动态系统。1.7系统的分类和分析方法系统的分类和分析方法系统的分类系统的分类婉婉阮阮舒舒乃乃乾乾贪贪唯唯辊辊才才奠奠朝朝湃湃罗罗皑皑余余缅缅拓拓账账鉴鉴箭箭瀑瀑率率趟趟酌酌油油冉冉省省敦敦汲汲尽尽淌淌砌砌第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统1017/23/2024线性系统线性系统与与非线性系统非线性系统(对于对于即时系统即时系统) 线性系统线性系统

91、(linearsystem)：具有具有线性特性线性特性的系统。的系统。 线性特性线性特性 包括包括 均匀特性均匀特性 与与 叠加特性叠加特性。1)1)均匀特性：均匀特性：均匀特性：均匀特性： 2)2)叠加特性：叠加特性：叠加特性：叠加特性： 对于对于连续时间系统连续时间系统1.7系统的分类和分析方法系统的分类和分析方法系统的分类系统的分类绳绳腊腊店店乾乾朝朝何何拴拴獭獭售售啡啡脖脖叉叉谅谅但但平平含含痹痹秀秀鳖鳖含含游游剐剐吾吾缘缘妹妹姜姜涵涵烟烟锗锗烷烷赏赏崎崎第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统1027/23/2024 同同时时

92、具有具有 均匀特性均匀特性 与与 叠加特性叠加特性 方方为为 线线性特性性特性 线线性特性性特性 可表示可表示为为线性系统线性系统与与非线性系统非线性系统(对于对于即时系统即时系统)其中其中 、 为任意常数为任意常数1.7系统的分类和分析方法系统的分类和分析方法系统的分类系统的分类迎迎镰镰弧弧竹竹晶晶咆咆赵赵足足瞒瞒沙沙庄庄姻姻汤汤厦厦诚诚闷闷蕴蕴熔熔归归胀胀劳劳筒筒歉歉呐呐它它煎煎衙衙襄襄貉貉龙龙官官悟悟第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统1037/23/2024判断即时系统是否为线性系统：判断即时系统是否为线性系统：判断即时系统

93、是否为线性系统：判断即时系统是否为线性系统：1.7系统的分类和分析方法系统的分类和分析方法系统的分类系统的分类钱钱宋宋彰彰尼尼庄庄舷舷泪泪继继信信双双剁剁圃圃属属惧惧近近轨轨腆腆撬撬皮皮戮戮螺螺歪歪萍萍甲甲耕耕碉碉暂暂孙孙黔黔啸啸伴伴舰舰第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统1047/23/2024 例例例例 判断下列系统是否为判断下列系统是否为线性系统线性系统。解解解解: :(1)(1)(2)非线性系统非线性系统(3)线性系统线性系统微积分运算、差分求和运算是线性运算微积分运算、差分求和运算是线性运算1.7系统的分类和分析方法系统的

94、分类和分析方法系统的分类系统的分类书书济济黑黑吹吹嗓嗓烦烦啥啥杨杨当当嚣嚣握握祟祟症症嘶嘶叼叼履履操操豌豌亡亡肪肪对对等等沧沧甭甭棉棉缀缀讳讳将将承承抗抗灶灶踌踌第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统1057/23/2024p例：判断下式所代表的系统是否是线性系统例：判断下式所代表的系统是否是线性系统 解：若解：若 则则1.7系统的分类和分析方法系统的分类和分析方法系统的分类系统的分类轧轧嫌嫌瞅瞅雨雨彰彰梢梢绑绑茁茁脐脐拍拍哑哑缨缨烽烽沂沂盖盖尖尖间间巫巫拈拈美美陈陈釉釉氨氨秀秀妒妒碌碌果果费费淬淬揪揪笆笆朴朴第第1章章_信信号号与与

95、系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统1067/23/2024因此它不是线性系统。因此它不是线性系统。判断判断 是否成立：是否成立：1.7系统的分类和分析方法系统的分类和分析方法系统的分类系统的分类铲铲咕咕雌雌异异徊徊纪纪睦睦病病织织婚婚诈诈铝铝鸥鸥蚂蚂辣辣杰杰厦厦摩摩障障晴晴沁沁驭驭抒抒伴伴闪闪攫攫惦惦曲曲皿皿向向咋咋楷楷第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统1077/23/2024离散时间系统离散时间系统的的线性特性线性特性可表示为可表示为其中，为任意常数线性系统线性系统与与非线性系统非线性系统

96、(对于即时系统对于即时系统)1.7系统的分类和分析方法系统的分类和分析方法系统的分类系统的分类疫疫水水癣癣蔡蔡朴朴泛泛杜杜隧隧光光锭锭邢邢摸摸卧卧痞痞体体幸幸混混服服绑绑折折货货悔悔瓤瓤溪溪伏伏煞煞泳泳济济垛垛净净隆隆惋惋第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统1087/23/2024 含有含有起始状起始状态态的的线线性系性系统统的定的定义义称称为为零输入响应零输入响应，称称为为零状态响应零状态响应。线性系统线性系统与与非线性系统非线性系统(对于动态系统对于动态系统)1.7系统的分类和分析方法系统的分类和分析方法系统的分类系统的分类踢踢

97、琢琢丰丰下下陀陀霄霄隔隔克克翁翁溢溢池池牲牲蔑蔑欣欣霓霓痘痘端端峪峪饺饺匝匝泛泛寐寐牌牌都都击击凝凝叠叠铜铜雹雹衣衣姨姨药药第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统1097/23/20242、具有、具有零输入线性零输入线性(zeroinputlinearity)，系统的，系统的零输入响应零输入响应必须对所有的必须对所有的起始状态起始状态呈现线性特性。呈现线性特性。1、具有、具有分解特性分解特性3、具有、具有零状态线性零状态线性(zerostatelinearity)，系统的，系统的零状态响应零状态响应必须对所有的必须对所有的输入信号输入

98、信号呈现线性特性。呈现线性特性。因此，判断一个动态系统是否为因此，判断一个动态系统是否为线性系统线性系统，应从，应从三个方面来判断：三个方面来判断：1.7系统的分类和分析方法系统的分类和分析方法系统的分类系统的分类鞠鞠舞舞咨咨戳戳坡坡祁祁澈澈俩俩视视必必挡挡蛋蛋惕惕涌涌旁旁射射榔榔驻驻善善火火斜斜陵陵流流辫辫顷顷丝丝梁梁直直截截倍倍脐脐小小第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统1107/23/2024n例：判断系统是否为线性的例：判断系统是否为线性的1.7系统的分类和分析方法系统的分类和分析方法系统的分类系统的分类恬恬棱棱慌慌梁梁共共

99、晰晰蚊蚊碗碗彤彤丸丸铱铱化化另另甩甩晶晶唬唬旧旧匙匙目目鲁鲁饺饺撤撤谩谩笼笼腋腋萌萌堡堡的的聘聘和和四四员员第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统1117/23/2024n例：判断系统是否为线性的例：判断系统是否为线性的1.7系统的分类和分析方法系统的分类和分析方法系统的分类系统的分类早早强强化化磺磺视视潦潦攻攻适适夸夸釜釜球球拙拙汇汇昂昂猖猖您您啮啮界界廓廓题题吱吱涡涡茹茹狄狄穷穷滁滁俄俄扦扦胃胃敝敝怠怠洁洁第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统1127/23/2024n例

100、：判断系统是否为线性的例：判断系统是否为线性的不具有分解特性，系统为不具有分解特性，系统为非线性的。非线性的。具有分解特性，且具有零具有分解特性，且具有零输入线性和零状态线性。输入线性和零状态线性。系统为线性的。系统为线性的。1.7系统的分类和分析方法系统的分类和分析方法系统的分类系统的分类蓖蓖湛湛眺眺盎盎把把迪迪次次套套莆莆朔朔砸砸厢厢技技装装箔箔披披通通颅颅雾雾羞羞徐徐洲洲霜霜蘸蘸盘盘斑斑吉吉涡涡烁烁扒扒振振贵贵第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统1137/23/2024时不变系统时不变系统与与时变系统时变系统若系统的若系统的零

101、状态响应零状态响应与输入激励的关系不随输入与输入激励的关系不随输入激励作用于系统的激励作用于系统的时间起点时间起点而改变，就称为而改变，就称为时不变系时不变系统统。否则，就称为。否则，就称为时变系统时变系统。1.7系统的分类和分析方法系统的分类和分析方法系统的分类系统的分类职职亭亭柏柏戌戌盛盛俩俩片片暗暗俱俱韶韶呆呆奢奢见见列列星星旺旺签签诵诵爵爵葫葫晒晒谆谆枢枢罩罩闺闺钡钡杠杠唯唯奴奴胎胎稻稻展展第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统1147/23/2024时不变系统时不变系统与与时变系统时变系统时不变特性时不变特性时不变特性时不变

102、特性 时时不不变变的的连续时间连续时间系系统统表示表示为为 时时不不变变的的离散离散时间时间系系统统表示表示为为 1.7系统的分类和分析方法系统的分类和分析方法系统的分类系统的分类幌幌耐耐列列椅椅裸裸振振永永踪踪膀膀孩孩狙狙往往节节追追洞洞侠侠芥芥鞍鞍短短垫垫照照涡涡琐琐凡凡穿穿焙焙摈摈予予沃沃淀淀内内几几第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统1157/23/2024判断系统是否为时不变系统：判断系统是否为时不变系统：判断系统是否为时不变系统：判断系统是否为时不变系统： 连续系统：连续系统：连续系统：连续系统： 离散系统：离散系统：离

103、散系统：离散系统：1.7系统的分类和分析方法系统的分类和分析方法系统的分类系统的分类祁祁担担铆铆扯扯姿姿蔚蔚梁梁闻闻掷掷邢邢巡巡晨晨痕痕煞煞镍镍懒懒驴驴迅迅立立伊伊氰氰豁豁脂脂熟熟汀汀恢恢柏柏帜帜晚晚象象娘娘胎胎第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统1167/23/2024 例例 试判断下列系统是否为试判断下列系统是否为时不变系统时不变系统。 1.7系统的分类和分析方法系统的分类和分析方法系统的分类系统的分类再再漠漠柬柬谜谜鸵鸵稠稠畏畏谷谷离离胆胆芬芬蝗蝗腋腋雷雷伎伎缚缚寡寡签签骏骏医医忍忍叛叛学学把把煎煎厘厘梅梅材材极极户户栗栗蛊蛊

104、第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统1177/23/2024输出信号是激励信号的出信号是激励信号的积分、微分、差分、求和分、微分、差分、求和运算运算的系的系统都是都是线性性时不不变系系统。自自变量量变换是是线性性时变变换。判断下列系统是否线性、时不变判断下列系统是否线性、时不变非线性非线性时不变时不变线性时变线性时变线性时不变线性时不变线性时变线性时变1.7系统的分类和分析方法系统的分类和分析方法系统的分类系统的分类艰艰嵌嵌砂砂泵泵灶灶裸裸族族请请辊辊贺贺障障选选碌碌位位戊戊糟糟府府抚抚藐藐影影摔摔羞羞温温坑坑奈奈行行赊赊马马灾灾先

105、先胯胯乾乾第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统1187/23/20241.7系统的分类和分析方法系统的分类和分析方法系统的分类系统的分类根据方程判断系统是否为线性时不变系统。根据方程判断系统是否为线性时不变系统。(1)若方程只含若方程只含1次项次项，系统为线性的。，系统为线性的。以下情况下，以下情况下，系统为非线性的系统为非线性的：出现出现0次项，即次项，即常数项常数项；出现出现2次项或次项或2次以上项，即次以上项，即两个或两个以上两个或两个以上1次项的次项的乘积乘积；出现出现1次项的次项的绝对值、对数运算、正弦函数绝对值、对数运算

106、、正弦函数等。等。(2)f(t)、y(t)及其导数，及其导数，f(k)、y(k)及其延时的及其延时的系数系数为时为时间的函数，则系统为时变的，间的函数，则系统为时变的，若为常数则为时不变的若为常数则为时不变的。与与x(0)无关！无关！澡澡蔑蔑蒲蒲继继蔼蔼贼贼吮吮躬躬蟹蟹位位啄啄仓仓势势恩恩疤疤削削玲玲威威艺艺住住访访糜糜拓拓垫垫监监钳钳敖敖狄狄琐琐栋栋九九抡抡第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统1197/23/2024n线性时不变线性时不变(Lineartime-invariantsystem,LTI)系系统统pLTI连续系统具有微

107、分特性连续系统具有微分特性pLTI连续系统具有积分特性连续系统具有积分特性若若则则若若则则1.7系统的分类和分析方法系统的分类和分析方法系统的分类系统的分类箭箭痢痢粮粮构构虹虹蹿蹿杂杂穴穴呵呵强强役役援援诺诺贱贱宽宽呻呻曾曾哥哥冬冬绩绩晾晾庸庸敢敢券券敞敞愈愈檄檄蒜蒜臣臣麓麓蘸蘸沂沂第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统1207/23/2024若若T0,f(k)= yzs(k)T0,f(k) -f(k-1)= yzs(k) yzs(k-1)则则若若T0,f(k)= yzs(k)1.7系统的特性和分析方法系统的特性和分析方法系统的分类系

108、统的分类n线性时不变线性时不变(LTI)系统系统pLTI离散系统具有差分特性离散系统具有差分特性pLTI离散系统具有求和特性离散系统具有求和特性则则尘尘帖帖绩绩债债逞逞右右娃娃闸闸钳钳揖揖蔗蔗祖祖挂挂笋笋湿湿当当檬檬遏遏修修选选舵舵液液喊喊秩秩舅舅汝汝涝涝那那鉴鉴屉屉括括摸摸第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统1217/23/2024因果系统因果系统与与非因果系统非因果系统(causalsystem)(noncausalsystem) 因果系因果系统统： 当且当且仅仅当当输输入信号激励系入信号激励系统时统时才才产产生系生系统统零零状

109、状态态响响应应的系的系统统。当且仅当当且仅当f(t)作用时，才会出现作用时，才会出现yzs(t)，即系统，即系统在在t0 时刻的零状态响应只与时刻的零状态响应只与tt0 时刻有关。时刻有关。1.7系统的分类和分析方法系统的分类和分析方法系统的分类系统的分类俱俱奔奔忙忙幅幅简简恫恫唁唁抹抹聘聘玫玫妹妹硒硒早早启启榨榨迁迁候候釉釉催催战战亨亨掠掠坷坷琴琴垒垒汞汞呛呛蘑蘑斋斋惧惧镁镁肮肮第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统1227/23/2024非因果系统非因果系统n例：例：因果系统因果系统1.7系统的分类和分析方法系统的分类和分析方法系

110、统的分类系统的分类憨憨喳喳悬悬瞩瞩汲汲猪猪臃臃谱谱符符录录兴兴宁宁爵爵取取淮淮轩轩食食杭杭磊磊问问丝丝涯涯尖尖粹粹齐齐埔埔唁唁令令区区萨萨钧钧全全第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统1237/23/2024稳定系统稳定系统与与不稳定系统不稳定系统稳定系定系统(stablesystem)：指有界指有界输入入产生有界生有界输出的系出的系统。BIBO：BoundedInput,BoundedOutput不不稳定系定系统(nonstablesystem)：系系统输入有界而入有界而输出无界。出无界。1.7系统的分类和分析方法系统的分类和分析方

111、法系统的分类系统的分类竣竣垛垛止止吨吨罚罚认认痊痊诉诉削削料料苫苫殆殆问问涛涛纂纂充充体体缀缀湃湃图图升升巾巾代代柑柑国国渡渡墨墨陋陋源源找找凄凄坡坡第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统1247/23/2024LTI系统分析系统分析重要意义重要意义p实际应用实际应用经常遇到经常遇到LTI系统；系统；p一些非线性系统或时变系统在限定范围与指一些非线性系统或时变系统在限定范围与指定条件下，遵从定条件下，遵从线性时不变特性线性时不变特性的规律；的规律；pLTI系统的分析方法已经形成了系统的分析方法已经形成了完整的、完整的、严密的体系严密的

112、体系，日趋完善和成熟。，日趋完善和成熟。1.7系统的分类和分析方法系统的分类和分析方法LTI系统分析方法概述系统分析方法概述蒸蒸萧萧灯灯绰绰矾矾肄肄只只鸯鸯狗狗攻攻诉诉纲纲后后纠纠贸贸旺旺例例佣佣犊犊硷硷鸯鸯孤孤轨轨弟弟凯凯季季烈烈屎屎吮吮裙裙彪彪誉誉第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统1257/23/2024p在建模方面，从在建模方面，从系统的数学描述方法系统的数学描述方法系统的数学描述方法系统的数学描述方法可分为两大类：可分为两大类：1.输入输出描述法输入输出描述法；2.状态变量描述法。状态变量描述法。p从从系统数学模型的求解方

113、法系统数学模型的求解方法系统数学模型的求解方法系统数学模型的求解方法来讲，可分为：来讲，可分为：1.时域法（时间域方法）时域法（时间域方法）利用信号和系统的时域模型，分析时间变量的函数。利用信号和系统的时域模型，分析时间变量的函数。优点：物理概念清楚。优点：物理概念清楚。2.变换域法（频域、复频域、变换域法（频域、复频域、z域）域）将时间变量函数变换成相应变换的某种变量函数。将时间变量函数变换成相应变换的某种变量函数。优点：优点：(1)将时域分析中的微分、积分运算转化为代数运算，将卷积积将时域分析中的微分、积分运算转化为代数运算，将卷积积分变换为乘法；分变换为乘法；(2)可根据信号所占有频带与

114、系统通带间的适应关系来分析信号可根据信号所占有频带与系统通带间的适应关系来分析信号传输问题，简便和直观。传输问题，简便和直观。1.7系统的分类和分析方法系统的分类和分析方法LTI系统分析方法概述系统分析方法概述流流裹裹蕾蕾甚甚郧郧隔隔礼礼咎咎湾湾樟樟忧忧孽孽稼稼拧拧抬抬肖肖愿愿湛湛票票龟龟闷闷浚浚缄缄杨杨携携慕慕延延储储懒懒孰孰曹曹否否第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统1267/23/2024n时域方法和变换域方法的关系时域方法和变换域方法的关系p以以线性和时不变特性线性和时不变特性作为分析一切问题的基础。作为分析一切问题的基础。

115、没有本质区别。没有本质区别。p这两种方法都是这两种方法都是把激励信号分解为某种基本单元把激励信号分解为某种基本单元，在这些单元信号分别作用的条件下求得系统的响在这些单元信号分别作用的条件下求得系统的响应，然后叠加。对于连续系统：应，然后叠加。对于连续系统：在在时域卷积方法时域卷积方法中单元是中单元是冲激函数冲激函数在在傅里叶变换傅里叶变换中单元是中单元是正弦函数或指数函数正弦函数或指数函数在在拉普拉斯变换拉普拉斯变换中单元是中单元是复指数信号复指数信号p因此，变换域方法不仅可以视为求解数学模型的因此，变换域方法不仅可以视为求解数学模型的有力工具，而且能够赋予明确的物理意义。有力工具，而且能够赋

116、予明确的物理意义。1.7系统的分类和分析方法系统的分类和分析方法LTI系统分析方法概述系统分析方法概述缺缺直直栅栅诱诱陌陌严严拔拔且且五五吩吩畔畔纺纺调调缘缘纳纳舔舔赣赣拉拉羞羞娱娱蝴蝴朽朽粟粟昨昨萎萎袄袄凛凛极极渍渍雹雹掂掂钵钵第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统1277/23/2024tt时域观测时域观测频域频域观测观测1.7系统的分类和分析方法系统的分类和分析方法LTI系统分析方法概述系统分析方法概述咙咙晃晃蔡蔡酞酞焉焉蛔蛔搜搜擞擞轧轧旅旅琅琅琳琳附附刀刀审审勺勺渝渝逛逛窖窖壹壹流流谩谩炬炬捞捞酉酉抄抄糕糕师师配配鸿鸿纪纪蔓蔓第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统第一章第一章 信号与系统信号与系统1287/23/2024本章作业本章作业n1.1(1,10)n1.5(1)n1.8(a)n1.10(3)n1.24(5)n1.25(6)n1.27香香他他稽稽盖盖当当障障由由肝肝俞俞江江闲闲境境嘲嘲囤囤憨憨做做掠掠皋皋蔡蔡恩恩会会驻驻伟伟东东拈拈臆臆悼悼芳芳轿轿蝇蝇胸胸单单第第1章章_信信号号与与系系统统第第1章章_信信号号与与系系统统