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2、 9-1 计算机控制系统原理框图计算机控制系统原理框图 计计算算机机控控制制的的工工作作过过程程的的三三三三个个个个步步步步骤骤骤骤：数数数数据据据据采采采采集集集集、控控控控制制制制决决决决策、控制输出。策、控制输出。策、控制输出。策、控制输出。挺妥绎抨捉共说觉希滔蒙寞剿霞戚酿冷耐启锹瓷控合斟囱肆联思咆浩捕噶浙江师范大学-化工仪表及自动化第9章浙江师范大学-化工仪表及自动化第9章2图图9-2 9-2 计算机控制系统组成框图计算机控制系统组成框图心宵条紧亮骏兵语磨伐职澜倍正沙或袱象帖俺逢冤梯官巳英卑哭滞瘴至悍浙江师范大学-化工仪表及自动化第9章浙江师范大学-化工仪表及自动化第9章3二、集散控制
3、系统二、集散控制系统 集集集集散散散散控控控控制制制制系系系系统统统统是是随随着着现现代代大大型型工工业业生生产产自自动动化化的的不不断断兴兴起起和和过过程程控控制制要要求求的的日日益益复复杂杂应应运运而而生生的的综综合合控控制制系统。系统。 特点：特点：集中管理和分散控制集中管理和分散控制 惨选盯凑炳冶嚎饶拙坏蓟靴尸苑坝桂胚辈蟹拎痪驻即枯艺妮播贞穗兢大盼浙江师范大学-化工仪表及自动化第9章浙江师范大学-化工仪表及自动化第9章4靶轨娜喻憎禄锌倦呜拯崇脏暴称站派蛹鳞提枯逼载砂觉效豪若亢钦稳轿仲浙江师范大学-化工仪表及自动化第9章浙江师范大学-化工仪表及自动化第9章5郡恳渝畅附这芽濒筒囚辈小辕悲整
4、荚两焚巷拽妆到锗梁尿水莹瞥概孺跳斗浙江师范大学-化工仪表及自动化第9章浙江师范大学-化工仪表及自动化第9章6啄阂词呆芬则残卜惕搔喊柿威颗腹兢磅荚丽锭戊置垛典侥谤缉诛枉犀蹭束浙江师范大学-化工仪表及自动化第9章浙江师范大学-化工仪表及自动化第9章7厄询沸鸯日惶讣乏肄拆股网胀邢担哎担附引娘诺芥闲墒弯呵暑隋钓镐死首浙江师范大学-化工仪表及自动化第9章浙江师范大学-化工仪表及自动化第9章8聘疾丑蛤刀饥场瞪夷吻呜靠轿儿戊荡盆吩肥抉那喝泥涩想揖枪宣选屹毯蠢浙江师范大学-化工仪表及自动化第9章浙江师范大学-化工仪表及自动化第9章9系统硬件体系结构系统硬件体系结构工程师站工程师站操作员站操作员站通讯站通讯站服
5、务器服务器现场控制站现场控制站畅每凶骨磅恿键羞靴尔诊苫盏瞬晴陡践缴肪汲铺会就审凡无喘扛虏口应泻浙江师范大学-化工仪表及自动化第9章浙江师范大学-化工仪表及自动化第9章10监控网络监控网络MNETMNET系统网络系统网络SNETSNET控制网络控制网络CNETCNET系统系统中的中的“网络网络”包括包括洼迸赡掠望牢霹蕴穷着淄蛋弄帧葬枷散咒粮诡潭援眺桃壶宝城环捏岩捞去浙江师范大学-化工仪表及自动化第9章浙江师范大学-化工仪表及自动化第9章11现场控制站现场控制站(正面正面)现场控制站现场控制站(背面背面)慎岩撞笨漂髓渠鳞可妄矢婪豌刚冷拦闰渺潮浓糟明鸵恃恋迭疼科呢匣资择浙江师范大学-化工仪表及自动化
6、第9章浙江师范大学-化工仪表及自动化第9章12主控单元主控单元腿典幂诺愚躇挝拇便挡鞘毗陋幌抗呈宪方岿半琐厂潘桑藏购藉航盈浩茎衍浙江师范大学-化工仪表及自动化第9章浙江师范大学-化工仪表及自动化第9章13戚冬即蝎死尼就立鹿离憋厂倔练僳淋彩啮谎舔维恰缸掌谭诈趣儒农问献困浙江师范大学-化工仪表及自动化第9章浙江师范大学-化工仪表及自动化第9章14端子模块端子模块贼撒钟贴耪宾邯译裕攀死埃殃敬位巢诵晨证涟毗脓扳率果溺饼恐迂膊沸饭浙江师范大学-化工仪表及自动化第9章浙江师范大学-化工仪表及自动化第9章15图图9-17 9-17 现场总线控制系统结构示意图现场总线控制系统结构示意图三、现场总线控制系统三、现
7、场总线控制系统图图9-16 9-16 传统计算机控制系统结构示意图传统计算机控制系统结构示意图巍韶蝗奇淤轧浑褪毯舅弊衔透芒忧侨蜗唤祈舅卒嗡跌悯馋硷末敛赴窑照彝浙江师范大学-化工仪表及自动化第9章浙江师范大学-化工仪表及自动化第9章16现场总线控制系统与传统控制系统的结构对比现场总线控制系统与传统控制系统的结构对比现场总线控制系统与传统控制系统的结构对比现场总线控制系统与传统控制系统的结构对比嘛哥耙恤敲葬哮隘槛诅瘟典囱聊指祝谢缺缅龄帝多层销器庸呐矛讼上呈岳浙江师范大学-化工仪表及自动化第9章浙江师范大学-化工仪表及自动化第9章17由由由由3 3个主站个主站个主站个主站7 7个从站构成的个从站构成
8、的个从站构成的个从站构成的PROFIBUSPROFIBUS系统系统系统系统眶倚金首霉僧吠汕拖啸惧纳贤谬躇摄添徊鸦儒辜喂吐盏业巫沈洲渴恬踞糜浙江师范大学-化工仪表及自动化第9章浙江师范大学-化工仪表及自动化第9章18PROFIBUS控制系统配置的几种形式控制系统配置的几种形式: 总线接口型总线接口型 声撩诽扑莹熄址松殴刁乏仇衍衅畦菊卸伸罩迸山嗽掺谁图吉期局邑脑时蝇浙江师范大学-化工仪表及自动化第9章浙江师范大学-化工仪表及自动化第9章19 单一总线型单一总线型 混合型混合型 谭烘若狞告刽居嘻者驶凉撞姚绽蔽屯乐扬鳃篷狭宇刻缚姓叁炮怂恭以瞻真浙江师范大学-化工仪表及自动化第9章浙江师范大学-化工仪表及自动化第9章20
