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1、可靠性与系统工程学院可靠性与系统工程学院学生会整理学生会整理1 1求杆求杆DE内力内力三角形三角形ADK形状不变，绕形状不变，绕A点定轴转动点定轴转动滑动支座滑动支座B只允许水平方向的位移，而杆只允许水平方向的位移，而杆BK上上K点虚位点虚位移沿铅垂方向，移沿铅垂方向，故故B点在此位置虚位移为零。三角形点在此位置虚位移为零。三角形BEK绕绕B点旋转。点旋转。可靠性与系统工程学院可靠性与系统工程学院学生会整理学生会整理2 2求杆求杆2 2受力去掉杆受力去掉杆2 2，代之以力，代之以力系统有一个自由度，选系统有一个自由度，选BK与水平方向的夹角为广义坐标与水平方向的夹角为广义坐标可靠性与系统工程学
2、院可靠性与系统工程学院学生会整理学生会整理RRoFOFCFe可靠性与系统工程学院可靠性与系统工程学院学生会整理学生会整理AxOBRl解：设解：设B B点是绳子点是绳子ABAB与圆盘的切点，与圆盘的切点，ABAB长为长为l l，则：，则： （1） （2），可靠性与系统工程学院可靠性与系统工程学院学生会整理学生会整理AxOBRl可靠性与系统工程学院可靠性与系统工程学院学生会整理学生会整理AxOB可靠性与系统工程学院可靠性与系统工程学院学生会整理学生会整理ABC例：例：系统如图所示，长为系统如图所示，长为L L的均质杆的均质杆ABAB由静止（由静止（ ）开始运动，求杆脱离墙壁时的）开始运动，求杆脱离
3、墙壁时的和地面的约束力（不计摩擦）。和地面的约束力（不计摩擦）。ABC受力分析受力分析运动分析运动分析可靠性与系统工程学院可靠性与系统工程学院学生会整理学生会整理解：ABC质心运动定理质心运动定理相对质心动量矩定理相对质心动量矩定理可靠性与系统工程学院可靠性与系统工程学院学生会整理学生会整理解：ABC质心运动定理质心运动定理可靠性与系统工程学院可靠性与系统工程学院学生会整理学生会整理一不可伸长的细绳穿过光滑水平板上的小孔，两端各系一质量为的小球，若在图611所示瞬时小球A的速度为且垂直于绳OA=l，不计摩擦。求此时小球A和B的加速度、绳索的拉力以及小球A运动轨迹的曲率半径。 AB可靠性与系统工程学院可靠性与系统工程学院学生会整理学生会整理如图所示，水平方板可绕铅垂轴z转动，板对转轴的转动惯量为，质量为的质点相对于板作圆周运动，圆周的半径为圆心到转轴的距离为。质点在方板上的位置由确定。的若质点相对方板的速度大小为（常量），初始时，方板的角速度为零，求方板的角速度与角的关系。 可靠性与系统工程学院可靠性与系统工程学院学生会整理学生会整理取方板为动系，质点M为动点，质点相对速度沿相对轨迹的切线方向，牵连速度对O点的动量矩为：对转轴的动量矩为其中：
