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1、名师精编优秀教案数控设备与编程教案班级： 08 春、秋数控班专业：数控加工专业教师：秦丽君精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页，共 28 页名师精编优秀教案课时授课计划引言：提问： 1 、了解数控机床有多少？2、见过和数控有关系的设备有哪些？3，为什么报数控专业？4，想不想学数控？第一节：概述一、数控技术与数控设备数控技术定义：NC 数控设备：数控技术在数控设备中运用广泛，成为机电一体化产品。二、数控设备的特点1、 适应性强2、 能实现复杂的运动3、 精度高，质量稳定4、 生产率高5、 减轻劳动强度，改善劳动条件6、 有利于生产管
2、理第二节：数控设备的组成及工作原理一、数控设备的组成输入输出装置计算机数控装置伺服系统受控设备举人的动作行为：想喝水（输入信号）大脑手去拿拿茶杯倒水喝数控机床工作过程：零件图编程输入数控设备运行机床工作零件产品二、数控设备的重要装置及其功能1、 输入输出装置2、 计算机数控装置教学课题：第一章教学目的：1 使学生了解数控概念及数控特点2使学生掌握数控设备的组成及工作原理重点：1数控系统按伺服分类教学难点及处理：难点：理解开环，闭环，半闭环系统结构图学时： 6 教学方法：绘图讲解精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页，共 28 页名师
3、精编优秀教案3、 伺服系统（重点介绍，画图讲解）开环系统闭环系统半闭环系统位置检测装置4、 受控设备第三节：数控加工设备的分类一、按工艺用途分类普通数控机床数控加工中心数控特种加工（数控点火花，线切割，激光）二、按控制运动的方式分类点位控制数控机床直线控制数控机床轮廓控制数控机床三、按伺服系统类型分类开环系统控制数控机床闭环系统控制数控机床半闭环系统控制数控机床四、按控制坐标轴数分类两坐标轴数控机床三坐标轴数控机床两个半轴坐标轴数控机床五、按数控装置功能分类低档中档高档作业习题第 3 题，第 5 题，第 7 题精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - -
4、- -第 3 页，共 28 页名师精编优秀教案课时授课计划第一节：概述数控机床的结构： 主传动装置进给传动装置工作台床身刀库自动换刀润滑装置冷却装置排屑装置等比一般机床提高精度和高生产率，结构比一般机床有以下6 个体现1、 主传动装置方面的改变2、进给传动装置方面的改变3、工作台方面的改变4、配备了刀库和自动换刀装置5、增加排屑、冷却、润滑等辅助装置6、机械结构的刚性，抗振性提高第二节：数控机床的主传动系统一、主传动系统的组成几特点组成：主轴电动机变速机构主轴特点： 1、采用调速电动机驱动主轴2、 变速机构结构简单3、 变速迅速可靠4、 转速高，功率大，刚性好二、主传动系统的变速方法（重点内容
5、）1、 无级变速调速电动机无级变速机械无级变速2、 分段无级变速液压拨叉操纵机构电磁离合器操纵机构教学课题：第二章数控加工设备的典型机械结构教学目的：1、使学生了解数控组成及特点数控特点2使学生掌握数控设备工作原理重点：1、数控机床的主传动系统2、数控机床的进给传动系统教学难点及处理：难点：理解数控实现变速方法，和消除传动误差原理学时： 10 教学方法：绘图讲解精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页，共 28 页名师精编优秀教案3、 内置式调速电动机无级变速三、数控机床主轴部件1、 主轴部件的组成2、 主轴及其支承第三节：数控机床进
6、给传动系统一、进给传动系统的组成及特点组成：伺服电动机传动装置工作台刀架与传动有关的导轨特点：1、 采用伺服电动机驱动2、 采用低摩擦的传动副3、 传动副配有传动间隙调整装置4、 工作台的功能多二、滚珠丝杠螺母副1、 滚珠丝杠螺母副的结构滚道的法向截面形状（1、单圆弧2、双圆弧）滚珠的循环方式（1、外循环2、内循环）2、 滚珠丝杠螺母副轴向间隙调整垫片调隙法螺纹调隙法齿差调隙法三、无间隙齿轮传动副1、 直齿圆柱齿轮传动副的间隙消除法2、 斜齿圆柱齿轮传动副的间隙消除法3、 锥齿圆柱齿轮传动副的间隙消除法四、导轨1、 滚动导轨滚珠导轨滚针导轨滚柱导轨特点：容易制造，成本低，但接触面积小，刚度低，
7、所以承载能力小，适用于运动部件质量小和切削力较小的机床滚动导轨的间隙调整和预紧垫片调整斜镶条调整平镶条调整2、 滑动导轨帖塑导轨注塑导轨优点：摩擦特性好精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页，共 28 页名师精编优秀教案耐磨性好减振性好工艺性好3、静压导轨五、工作台1、 分度工作台插销式分度工作台结构工作原理齿盘式分度工作台结构啊工作原理2、 回转工作台开环数控回转工作台结构工作原理闭环数控回转工作台结构工作原理3、 交换工作台第四节：自动换刀装置一、刀架式自动换刀装置1、方刀架方刀架换刀工作原理2、回转刀架回刀架换刀工作原理3、动
8、力刀架动刀架换刀工作原理二、刀库式自动换刀装置1、 刀库刀库的形式：圆盘式刀库链式刀库自动选刀方式顺序选刀方式任意选刀方式（刀具编码法、刀座编码法、计算机记忆法）2、 换刀装置无机械手换刀机械手换刀第五节：排屑装置一、排屑装置的作用影响加工质量，或者无法加工，大量的热量，热变形，都影响加工精度，所以迅速有效的排屑是非常重要的。二、排屑装置的结构形式1、 平板链式排屑装置2、 刮板式排屑装置3、 螺旋式排屑装置精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页，共 28 页名师精编优秀教案课时授课计划第一节：程序编制的基本内容与方法一、程序编制的
9、基本内容1、 分析零件图样（材料、形状、尺寸、精度、热处理）2、 确定工艺过程（工夹具、装夹定位、加工路线、加工刀具选择、切削用量）3、 计算刀具运动轨迹的坐标值（绝对坐标、相对坐标）4、 编写加工程序5、 程序输入数控系统手动数据输入用控制介质输入通过机床通讯接口输入6、 程序校验与首件试切二、程序编制的方法1、 手工编程2、 计算机辅助编程数控语言编程图形交互式编程第二节：程序编制中常用的术语一、程序编制中的坐标系1、 机床坐标轴为简化编程和保证程序的通用性，对数控机床的坐标轴和方向命名制订了统一的标准。规定直线进给坐标轴用X，Y，Z 表示，常称基本坐标轴。右手笛卡儿直角坐标系：X，Y，Z
10、 坐标轴的相互关系用右手定则决定，大姆指 的指向为 X 轴的正方向， 食指 指向为 Y轴的正方向， 中指 指向为 Z 轴的正方向。2、工件坐标系、程序原点和对刀点工件坐标系是编程人员在编程时使用的，编程人员选择工件上的某一已知点为原点（也称程序原点），建立一个新的坐标系，称为工件坐标系。教学课题：第三章数控加工程序编程的基本知识教学目的：1 使学生了解数控编程基本知识2使学生掌握机床坐标轴，机床坐标系、机床零点和机床参考点及简单的编程格式重点：1机床坐标轴，机床坐标系教学难点及处理：难点：相对坐标计算教学方法：绘图讲解学时：4 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 -
11、 - - - - - -第 7 页，共 28 页名师精编优秀教案二、编程参考点1、机床坐标系、机床零点和机床参考点机床坐标系是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点称为机床原点或机床零点。在机床经过设计、制造和调整后，这个原点便被确定下来，它是固定的点。2、工件原点（程序零点）工件坐标系的原点，可以任意的设定，对刀来具体确定的。3、对刀点（程序起点）刀具相对零件运动的起点，选择在容易找正、加工中便于检查，编程容易计算的地方。4、换刀点方便换刀不碰对机床和工件安全的地方。一般可选在对刀点或者机床原点上。三、编程方式（绝对坐标、增量坐标）课时授课计划四、加工程序结构与格式一引言：一个零件程序是一组被传
12、送到数控装置中去的指令和数据。一个零件程序是由遵循一定结构、句法和格式规则的若干个程序段组成的，而每个程序段是由若干个指令字组成的。二加工程序的组成一个指令字是由地址符( 指令字符 ) 和带符号（如定义尺寸的字）或不带符号（如准备功能字 G 代码）的数字数据组成的。程序段中不同的指令字符及其后续数值确定了每个指令字的含义。在数控程序段中包含的主要指令字符下所示。%1000 N01 G00 U50 W60 N10 G01U100 W500 F150 S300 M03 教学课题：第三章：加工程序的结构与格式教学目的：2 使学生了解指令字的格式2使学生掌握程序的一般结构教学重点及处理重点：2指令字的
13、格式2程序的一般结构教学难点及处理：难点：指令字的格式教学方法：绘图讲解学时：2 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页，共 28 页名师精编优秀教案N. N200 M30 1、 程序开始2、 程序内容3、 程序结束二 程序段的组成与格式一个程序段定义一个将由数控装置执行的指令行。程序段的格式定义了每个程序中功能字的句法，如下所示：N01 M03 S800 TO1 N02 G01 X20 Z-4 F100 N01、 N02程序段号M03 辅助功能S800 主轴转速TO1 刀具选择G01 准备功能X20 Z-4 尺寸地址F100 刀具
14、进给功能三、模态指令，非模态指令N01 G00 X10 Z5；将刀具快速移到点（10，5）N02 GOO X20 Z5；将刀具快速移到点（20，5）其中第二行的 GOO 和 Z5 可以省略不写如下：N01 G00 X10 Z5；将刀具快速移到点（10，5）N02 X20 ；将刀具快速移到点（20，5）四、主程序与子程序五、最小输入增量与最小指令增量六、插补功能第三节编程时常用的工艺指令工艺指令大体上可以分为两大类：1、准备性工艺指令又称准备功能G指令2、辅助性工艺指令有M F S T 课时授课计划精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 9
15、页，共 28 页名师精编优秀教案一引言：加工前要建立坐标系，本节介绍有关坐标系绝对值编程G90 与相对值编程G91 及坐标系设定 G50(G92) 二有关坐标系和坐标的G 功能(1) 绝对值编程 G90 与相对值编程 G91 格式： G90 ,91 说明：G90 ：绝对值编程，每个编程坐标轴上的编程值是相对于程序原点的。G91 ：相对值编程，每个编程坐标轴上的编程值是相对于前一位置而言的，该值等于沿轴移动的距离。绝对编程时，用G90 指令后面的 X、Z 表示 X 轴、 Z 轴的坐标值；增量编程时，用U、W 或G91 指令后面的 X、Z 表示 X 轴、Z 轴的增量值；程序中 G90 、 G91
16、为模态功能，可相互注销，G90 为缺省值。例1三标系设定 G92 格式： G50 （ G92 ） X_ Z_ 说明：X 、Z：对刀点到工件坐标系原点的有向距离。四，进给控制指令(1) 快速定位 G00 格式： G00 X（U） _ Z（W ）_ 说明：X 、Z ：为绝对编程时，快速定位终点在工件坐标系中的教学课题： 准备功能 G 指令教学目的：1.使学生了 解绝对值编程 G90 与相对值编程 G91 2使学生掌握坐标系设定G50 ( G92) 教学重点及处理：重点：1绝对值编程 G90 与相对值编程 G912手动对刀设定工件坐标系难点：坐标系设定 G50教学方法：绘图，仿真讲解学时：2 精选学
17、习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页，共 28 页名师精编优秀教案坐标；U 、W ：为增量编程时，快速定位终点相对于起点的位移量；（2）直线插补指令G01 格式： G01 X （U）_ Z （W ） _ F_ ；说明：X 、Z ：为绝对编程时终点在工件坐标系中的坐标；U 、W ：为增量编程时终点相对于起点的位移量；F_：进给速度。G01 指令刀具以联动的方式，按F 规定的进给速度，从当前位置按线性路线( 联动直线轴的合成轨迹为直线) 移动到程序段指令的终点。G01 是模态代码，可由G00、G02 、 G03 或G32 功能注销。课时授
18、课计划圆弧进给 G02/G03 一引言： 圆弧插补 G02/G03，是在加工平面内完成圆弧的加工在数控车数控铣中都要用到。一、 圆弧进给 G02/G03 格式： G02/G03 X _Z _ R_ G02/G03 X _Z _I_K_ F_ G02/G03 指令刀具，按顺时针/ 逆时针进行圆弧加工。圆弧插补 G02/G03 的判断，是在加工平面内，根据其插补时的旋转方向为顺时针/ 逆时针来区分的。加工平面为观察者迎着Y 轴的指向，所面对的平面。二、暂停指令 G04格式： G04 P_ （非模态指令）说明：教学课题：圆弧进给 G02/G03 、G04 、G28 、G29教学目的：1使学生掌握圆弧
19、进给G02/G03 教学重点及处理：重点：1使学生掌握圆弧进给G02/G03难点：圆弧进给 G02/G03用相对坐标表示格式教学方法：绘图，联系结合学时：4 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页，共 28 页名师精编优秀教案P：暂停时间，单位为s。G04 在前一程序段的进给速度降到零之后才开始暂停动作。在执行含 G04 指令的程序段时，先执行暂停功能。G04 可使刀具作短暂停留，以获得圆整而光滑的表面。该指令除用于切槽、钻镗孔外， 还可用于拐角轨迹控制。三、回参考点控制指令(1) 自动返回参考点G28 格式： G28 X_Z_
20、说明：X 、Z ： 绝对编程时为中间点在工件坐标系中的坐标；U 、W ：增量编程时为中间点相对于起点的位移量。G28 指令首先使所有的编程轴都快速定位到中间点，然后再从中间点返回到参考点。一般，G28 指令用于刀具自动更换或者消除机械误差，在执行该指令之前应取消刀尖半径补偿。在G28 的程序段中不仅产生坐标轴移动指令，而且记忆了中间点坐标值，以供 G29 使用。 电源接通后， 在没有手动返回参考点的状态下，指定 G28 时，从中间点自动返回参考点，与手动返回参考点相同。这时从中间点到参考点的方向就是机床参数“回参考点方向”设定的方向。(2) 自动从参考点返回G29 格式： G29 X_Z_ 说
21、明：X 、Z ：绝对编程时为定位终点在工件坐标系中的坐标；U 、W ：增量编程时为定位终点相对于G28 中间点的位移量。G29 可使所有编程轴以快速进给经过由G28 指令定义的中间点，然后再到达指定点。通常该指令紧跟在G28 指令之后。G29 指令仅在其被规定的程序段中有效。课时授课计划精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页，共 28 页名师精编优秀教案辅助功能(1) 程序暂停 M00 执行到 M00 指令时，将暂停执行当前程序，以方便操作者进行刀具和工件的尺寸测量、工件调头、手动变速等操作(2) 程序结束 M02 当CNC 执行
22、到 M02 指令时，机床的主轴、进给、冷却液全部停止，加工结束。(3) 程序结束并返回到零件程序头M30 M30 和M02 功能基本相同，只是M30 指令还兼有控制返回到零件程序头 (%)的作用。(4) 子程序调用 M98 及从子程序返回M99 M98 用来调用子程序。M99 表示子程序结束，执行M99 使控制返回到主程序(5) 主轴控制指令M03 、M04 、M05 (6) 冷却液打开、停止指令M07 、 M09 (7) 主轴功能 S、进给功能F 和刀具功能T a. 主轴功能 S 控制主轴转速，其后的数值表示主轴速度，单位为转/ 每分钟 (r/min)。b. F 指令表示工件被加工时刀具相对
23、于工件的合成进给速度c.T 代码用于选刀，其后的4 位数字分别表示选择的刀具号和刀具补偿号。第四节编制程序时的工艺处理一、零件加工的工艺分析1、 毛坯的安装性2、 毛坯材质的加工性3、 刀具运动的可行性4、 零件尺寸标注对编程的适应性5、 零件结构工艺性对数控加工的适应性二、对刀点和换刀点的确定三、加工路线的确定教学课题：辅助功能 M 指令，其他功能指令教学目的：1使学生掌握常用的辅助指令，并能灵活运用教学重点及处理：重点：1辅助指令难点：辅助指令的区别教学方法：看附录表格讲解学时：2 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页，共
24、28 页名师精编优秀教案四、刀具和切削用量的选择课时授课计划单一固定循环单一固定循环可以将一系列连续加工动作，如“切入-切削-退刀- 返回”，用一个循环指令完成，从而简化程序。1、圆柱面或圆锥面切削循环圆柱面或圆锥面切削循环是一种单一固定循环，圆柱面单一固定循环如图3.28 所示，圆锥面单一固定循环如图3.30 所示。教学课题：单一固定循环 G90的学习及应用教学目的：1理解单一固定循环 G90 的功能，走刀轨迹；2使学生理解 G90中各的参数的含义，3掌握复合循环 G90的编程方法教学重点1单一固定循环 G90的功能2走刀轨迹及编程方法；教学难点走刀轨迹及编程方法；教学方法：绘图讲解学时 ：
25、2 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 14 页，共 28 页名师精编优秀教案图 3.28 圆柱面切削循环图 3.29 G90 的用法（圆柱面）图 3.30 圆锥面切削循环图 3.31 端面切削循环精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 15 页，共 28 页名师精编优秀教案（1）圆柱面切削循编程格式 G90 X(U) Z(W) F 式中： X、Z- - 圆柱面切削的终点坐标值；U、W-圆柱面切削的终点相对于循环起点坐标分量。例：应用圆柱面切削循环功能加工图3.29 所示零件。N10
26、 G50 X200 Z200 T0101 N20 M03 S1000 N30 G00 X55 Z4 M08 N40 G01 G96 Z2 F2.5 S150 N50 G90 X45 Z-25 F0.2 N60 X40 N70 X35 N80 G00 X200 Z200 N90 M30 （2）圆锥面切削循环编程格式G90 X(U) Z(W) R F式中： X、Z- 圆锥面切削的终点坐标值；U、W-圆柱面切削的终点相对于循环起点的坐标；R- 圆锥面切削的起点相对于终点的半径差。如果切削起点的X向坐标小于终点的 X向坐标， R值为负，反之为正。如图3.30 所示。图 3.32 锥面端面切削循环图 3
27、.33 G94 的用法（锥面）精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 16 页，共 28 页名师精编优秀教案例：应用圆锥面切削循环功能加工图3.30 所示零件。G01 X65 Z2 G90 X60 Z-35 R-5 F0.2 X50 G00 X100 Z200 课时授课计划端面切削循环端面切削循环是一种单一固定循环。适用于端面切削加工， 如图 3.31 所示。（1）平面端面切削循环编程格式G94 X(U) Z(W) F式中： X、Z- 端面切削的终点坐标值；U、W-端面切削的终点相对于循环起点的坐标。例：应用端面切削循环功能加工图3.31
28、所示零件。教学课题：单一固定循环G94的学习及应用教学目的：1理解单一固定循环G94的功能，走刀轨迹；2使学生理解 G94中各的参数的含义，3掌握复合循环 G94的编程方法教学重点3单一固定循环G94的功能4走刀轨迹及编程方法；教学难点走刀轨迹及编程方法；教学方法：绘图讲解学时 ：2 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 17 页，共 28 页名师精编优秀教案 G00 X85 Z5 G94 X30 Z-5 F0.2 Z-10 Z-15 （2）锥面端面切削循环编程格式 G94 X(U) Z(W) R F式中： X、Z- 端面切削的终点坐标值
29、；U、W-端面切削的终点相对于循环起点的坐标；K- 端面切削的起点相对于终点在Z 轴方向的坐标分量。当起点Z 向坐标小于终点 Z 向坐标时 K 为负，反之为正。如图3.32 所示。例：应用端面切削循环功能加工图3.33 所示零件。 G94 X20 Z0 R-5 F0.2 Z-5 Z-10 课时授课计划精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 18 页，共 28 页名师精编优秀教案螺纹切削循环指令螺纹切削循环指令把“切入- 螺纹切削 - 退刀 - 返回”四个动作作为一个循环（如图 3.44所示），用一个程序段来指令。编程格式 G92 X(U)
30、Z(W) I F 式中： X(U)、 Z(W) - 螺纹切削的终点坐标值；I - 螺纹部分半径之差，即螺纹切削起始点与切削终点的半径差。加工圆柱螺纹时，I=0。加工圆锥螺纹时，当X向切削起始点坐标小于切削终点坐标时，I 为负，反之为正。例：试编写图3.45 所示圆柱螺纹的加工程序。教学课题：单一固定循环 G92的学习及应用教学目的：1理解单一固定循环G92的功能，走刀轨迹；2使学生理解 G92中各的参数的含义，3掌握复合循环 G92的编程方法教学重点1、 单一固定循环G92的功能2、走刀轨迹及编程方法；教学难点走刀轨迹及编程方法；教学方法：绘图讲解学时 ：2 图 3.44 螺纹切削循环图 3.
31、45 圆柱螺纹切削循环精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 19 页，共 28 页名师精编优秀教案G00 X35 Z104 G92 X29.2 Z53 F1.5 X28.6 X28.2 X28.04 G00 X200 Z200 例：试编写图3.46 所示圆锥螺纹的加工程序。G00 X80 Z62G92 X49.6 Z12 I-5 F2X48.7X48.1X47.5X47G00 X200 Z200课时授课计划图 3 .46圆锥螺纹切削循环应用精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 20
32、页，共 28 页名师精编优秀教案一、复习引入：1. 简单循环: 外径切削简单循环G90X_Z_F_ 2. 简单循环的特点: (1) 一条指令完成四个动作，形成一个简单循环，切除一层金属，比用G00,G01写四段程序要简单得多；(2) 一条 G90指令不能实现多层切削使毛坯形状接近工件形状，要实现多层切削，, 就必须多次重复使用该命令,显然编程很烦琐；有没有一种办法，用一条指令就能完成粗加工多层切削，使毛坯形状接近工件形状呢?答案是肯定的。二、外径粗车复合循环G71 （一） G71 粗加工循环指令刀具的轨迹：如右图：要用棒料加工出图示零件，其数控工艺过程是：粗车（去除大量余量并留精加工余量z、
33、x/2 ）精车（去除余量达到图纸要求） ，其轨迹如右图，根据精加工的加工路线及粗加工的吃刀量，系统会自动计算粗加工走刀路线和走刀次数。（二）格式： G71 U(D) R(E) G71 P(NS) Q(NF) U(u) W( w) F(f) S(s) T(t) 参数说明： ?D：切削深度 ( 每次切入量 )mm ?E：每次退刀量；?NS ：精加工路径第一程序段的段号；教学课题：外圆粗车复合循环G71及应用教学目的：1理解外圆粗车复合循环G71的功能，走刀轨迹；2使学生理解 G71中各的参数的含义，3掌握复合循环 G71的编程方法教学重点1、外圆粗车复合循环G71的功能2、走刀轨迹及编程方法；教学
34、难点走刀轨迹及编程方法；教学方法：绘图讲解学时： 4 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 21 页，共 28 页名师精编优秀教案?NF：精加工路径最后程序段段号；?U：X 方向精加工余量；?W ：Z 方向精加工余量?f ， s，t ：粗加工时所用的走刀速度、主轴转速、刀具号；（四） G71 的特点：（1）只要指定精加工的加工路线及粗加工的吃刀量，系统会自动计算粗加工走刀路线和走刀次数；（2）切削进给方向平行于Z 轴；（3）粗加工之后会自动进行精加工（五） 、G71编程实例例 14：用外径粗加工复合循环编制右图所示零件的加工程序：要求循环
35、起始点在A(50，5) ，切削深度为1.5mm （半径量）。退刀量为1mm ，X 方向精加工余量为0.4mm ，Z 方向精加工余量为 0.1mm ，其中点划线部分为工件毛坯O3327N1G50 X50 Z5（建立工件坐标系）N2 T01 N3 M03 S400 （主轴以400r/min 正转）N4 G00 X50 Z5 （刀具到循环起点位置）N5 G71 U1.5 R1 G71 P5 Q13 X0.4 Z0.1 F100（粗切量1.5mm 精切量： X0.4mm Z0.1mm ）N6 G00 X4 z1（精加工轮廓起始行，到倒角延长线）N7 G01 X10 Z-2 （精加工245倒角）N8 Z
36、-20 （精加工 10 外圆）N9 G02 U10 W-5 R5 （精加工 R5 圆弧）N10 G01 W-10 （精加工 20 外圆）N11 G03 U14 W-7 R7 （精加工 R7 圆弧）45精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 22 页，共 28 页名师精编优秀教案N12 G01 Z-52 （精加工 34 外圆）N13 U10 W-10 （精加工外圆锥）N14 W-20 （精加工 44 外圆，精加工轮廓结束行）N15 X50 （退出已加工面）N16 G00 X80 Z80 （回对刀点）N17 M05 （主轴停）N18 M30 （
37、主程序结束并复位）课时授课计划端面粗车复合循环G72及实例一、引言：该循环与 G71 的区别仅在于切削方向平行于X 轴。二 、端面粗车复合循环 G72 格式：G72 U( D) R(E) G72 P(NS) Q(NF) U(u) W( w) F(f) S(s) T(t) 参数说明： ?D：切削深度 ( 每次切入量 )mm ?E：每次退刀量；?NS ：精加工路径第一程序段的段号；?NF：精加工路径最后程序段段号；?U：X 方向精加工余量；?W ：Z 方向精加工余量；?f ， s，t ：粗加工时所用的走刀速度、主轴转速、刀具号；教学课题：端面粗车复合循环G72及实例教学目的：1. 使学生了解复合循
38、环 G72 格式2使学生掌握复合循环 G72 编程方法教学重点1复合循环 G72 格式2复合循环 G72编程方法教学难点复合循环 G72编程方法教学方法：绘图讲解学时：4 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 23 页，共 28 页名师精编优秀教案课时授课计划闭环车削复合循环G73 一、 引言 ：闭环车削复合循环G73 该功能在切削工件时刀具轨迹为封闭回路，刀具逐渐进给，使封闭切削回路逐渐向零件最终形状靠近，最终切削成工的形状。二、闭环车削复合循环G73 格式： G73 U( I) W （ K） R(D) G73 P(NS) Q(NF)
39、U(u) W( w) F(f) S(s) T(t) 说明：. I ：X 轴方向的粗加工总余量；. k ：Z 轴方向的粗加工总余量；D：粗切削次数；NS ：精加工路径第一程序段的顺序号；NF ：精加工路径最后程序段的顺序号；U：X 方向精加工余量；W ：Z 方向精加工余量；注意：I 和K表示粗加工时总的切削量，粗加工次数为 D，则每次 X，Z方向的切削量为I/D ，K/D；按 G73 段中的 P 和Q 指令值实现循环加工，要注意U和 W ， I 和 K 的正负号。课时授课计划教学课题：闭环车削复合循环G73教学目的：1使学生了解闭环车削复合循环G73 格式2使学生掌握闭环车削复合循环G73 编程
40、方法教学重点1复合循环 G72 格式2 闭环车削复合循环G73编程方法教学难点：复合循环 G72编程方法教学方法：绘图，仿真讲解精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 24 页，共 28 页名师精编优秀教案精加工循环由 G71、G72、G73 完成粗加工后，可以用G70 进行精加工。精加工时，G71、G72、G73 程序段中的F、 S、T 指令无效，只有在ns-nf 程序段中的F、S、T 才有效。编程格式G70 P(ns) Q(nf) F(f) S(s) T(t) 式中： ns-精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；nf-精加工轮廓程序段中结
41、束程序段的段号。课时授课计划教学课题：精加工循环 G70的学习及应用教学目的：1理解精加工循环G70的功能，走刀轨迹；2使学生理解 G70中各的参数的含义，3掌握复合循环 G70的编程方法教学重点精加工循环 G70的的功能教学难点走刀轨迹及编程方法；教学方法：绘图讲解学时 ：2 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 25 页，共 28 页名师精编优秀教案编程格式G74 R(e) G74 X（u) Z （w） P(i) Q （k） R（d） F （f ）式中： e - -每次 Z 向退刀量（ mm ）；? d 切削到终点时 X方向的退刀量（
42、直径值）（mm ）。教学课题： 端面深孔加工循环 G74的学习及应用教学目的：1理解端面深孔加工循环 G74的功能，走刀轨迹；2使学生理解 G74中各的参数的含义，3掌握复合循环 G74的编程方法教学重点端面深孔加工循环 G74的的功能教学难点走刀轨迹及编程方法；教学方法：绘图讲解学时 ：2 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 26 页，共 28 页名师精编优秀教案课时授课计划编程格式G75 R(e) G75 X（u) Z （w ） P(i) Q （k）F（f ）e - -每次 X向退刀量（ mm ）；? i X方向每次循环移动量（直径
43、值）（微米）。k Z 方向每次循环移动量（微米）教学课题： 切断、切槽循环 G75的学习及应用教学目的：1理解切断、切槽循环 G7 5的功能，走刀轨迹；2使学生理解 G75中各的参数的含义，3掌握复合循环 G75的编程方法教学重点切断、切槽循环 G7 5 的的功能教学难点走刀轨迹及编程方法；教学方法：绘图讲解学时 ：2 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 27 页，共 28 页名师精编优秀教案课时授课计划螺纹切削复合循环G76 一、引言： 切螺纹是车削加工的工艺范围，螺纹切削复合循环 G76 格式，本节将介绍合循环G76 格式参数的含义
44、，纹切削复合循环 G76 编程方法二、螺纹切削复合循环 G76 格式：G76 P(m)（r ） (a) Q （dmin) R （d）G76 X(u) Z（ w) R(i) P(k) Q(d) F(L); 说明： m ：精加工重复次数； r ：螺纹倒角量（0.1* 螺距）；a：刀尖角； dmin ：最小切入量（微米）； d ：精加工余量（微米）；K：螺纹牙高（半径值）（微米）d：第一次切入量（直径值）（微米）教学课题：螺纹切削复合循环G76 教学目的：1使学生了解螺纹切削复合循环G76 格式2使学生掌握螺纹切削复合循环G76 编程方法教学重点：1螺纹切削复合循环 G76 格式2螺纹切削复合循环G76编程方法教学难点：有凹槽加工外径粗车编程方法重点教学方法：绘图，仿真讲解精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 28 页，共 28 页
