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1、摘 要电梯不仅仅是高层建筑罩的必备设施，在多层建筑里也是不可缺少的垂直运输工具。电梯的控制系统已由初期的继电控制向微机控制发展。可编程控制器由于具有可靠性高、功能强大等特点已经成为电梯微机控制系统的核心。本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上，针对7层7站电梯，使用三菱FX2N-80MR可编程控制器，设计了电梯的控制系统。包括电梯的指层控制模块、轿内指令和厅外召唤的登记与消号模块、电梯的选层和定向模块、电梯的开关门运行模块、电梯运行控制模块等，实现了电梯的指层控制、轿内与各层厅站呼梯指令的记录、电梯运行方向和停靠的层站的控制，自动运行和自动开关门等功能。这种电梯控制系统应用
2、于实际运行的电梯中，运行结果表明：电梯控制系统安全性和可靠性高，月常保养维护和故障检修方便，运行成本低。电梯连续运行12000次，故障率为0，平层精度小于5mm，平衡系数4850，起动、制动及运行平稳、舒适，安全保护和可靠性均达到GB75882003的规定，能够满足电梯的控制要求。关键词：电梯； 控制系统； 传统控制； PLC控制； 控制指令；ABSTRACTElevator high-rise building is not just cover the essential facilities, in multi-storey building is also an indispensab
3、le means of transport vertical. Elevator control system of the relay control from the early to the development of computer control. Programmable logic controller as a result of high reliability and powerful features such as elevators have become the core of computer control system.In this paper, the
4、 structure of the elevator and the programmable logic controller structure and working principle, based on 7 points for 7 elevators. It use of Mitsubishi is FX2N-80MR programmable controller. It design of the elevator is control system. Including the elevator floor control module means, chair outsid
5、e with the instructions and call the registration number and energy dissipation module, elevator layer and orientation module, run the elevator door switch module, such as elevator control module to run, means the realization of the elevator floor control , Office chair with all levels of station or
6、ders call records staircase, elevators stop running the floor the direction and control stations, automatic door operation and automatic switching functions.Elevator control system that applies to the actual operation of the elevator, run results show that: elevator control system safety and reliabi
7、lity, on regular maintenance and troubleshooting easy operation and low cost. Continuous operation of the lift 12000 times the failure rate is 0, level accuracy level of less than 5 mm,the balance factor of 48% 50%, starting,braking and smooth running,comfortable,security and reliability requirement
8、s are achieved GB7588.2003 to meet the requirements of the elevator control.Keywords: Electric elevator; Navar; Tradition is controlled; PLC controlled; Control command;目 录摘 要i第一章 绪论11.1 电梯设备11.1.1 电梯的分类11.1.2 电梯的主要组成部分11.1.3 电梯的安全保护装置21.2 电梯的发展动态21.2.1 电梯技术发展概况21.2.2 电梯发展展望32.3.1 PLC及在电梯控制中的应用特点42.
9、3.1 PLC的特点42.3.2 PLC控制电梯的优点5第二章 电梯PLC控制系统的基本结构72.1 硬件结构系统72.2 信号控制系统72.3 拖动控制系统82.4 电梯设计背景8第三章 总体方案的设计103.1 系统组成103.2 电梯运行的调度原则103.3 本系统对PLC的要求113.4 可编程控制器控制系统的I/O点数估算114.5 内存估计124.5.1 内存利用率124.5.2 开关量输入输出的点数124.5.3 模拟量输入输出的总点数12第四章 硬件设计134.1 相关组件134.1.1 PWM 变频器144.1.2 三菱PLC154.1.3 曳引电机164.2 硬件电路16第
10、五章 系统软件设计195.1 时序控制195.1.1 T值的总数学模型195.1.2 加速时间Ta195.1.3 减速时间Td205.1.4 恒速运行时间Tv205.1.5 开门时间To、开门保持时间Tk、关门时间Tc215.1.6 动态分配215.2 流程图设计215.3 开关门控制235.3.1 开门控制235.3.2 关门控制245.4 内指令外召唤信号的登记消除及显示255.4.1 内指令信号处理255.4.2 外召唤信号处理255.5 选层定向及反向截梯255.6 层楼计算、换速、平层、停车275.7 层楼位置指示285.8 呼梯铃控制与故障报警29结束语32参考文献33致 谢34附
11、录:梯形图35i阳泉职业技术学院-毕业设计说明书第一章 绪论继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。但是，进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。可编程序控制器(PLC)最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制所代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此，PLC控制技术加变频调速技术己成为现代电梯行业的一个热点。1.1
12、 电梯设备1.1.1 电梯的分类电梯的分类有各式各样:(1)按用途分类有客梯、货梯、医用梯等(2)按速度分类低速电梯 1 m/s以下中速电梯 1-2m/s高速电梯 2m/s以上 超高速电梯 4mls(3)按驱动电源分类交流电梯 速度一般小于2m/s 直流电梯 速度一般大于2mls(4)按控制方式分类有层间控制，简易集选控制，集选控制、有/无司机控制、群控等。1.1.2 电梯的主要组成部分(1)曳引部分通常由曳引机和曳引钢丝绳组成。电动机带动曳引机旋转使轿厢上下运动。(2)轿厢和厅门轿厢由轿架、轿底、轿壁和轿门组成;厅门一般有封闭式、中分式、双折式，双折中分式和直分式等。(3)电器设备及控制装置
13、有曳引机，选层器传动及控制柜、轿厢操纵盘、呼梯按钮和厅站指示器组成。(4)其它装置对重装置、补偿装置等。1.1.3 电梯的安全保护装置(1)电磁制动器，装于曳引机轴上，一般采用直流电磁制动器，启动时通电松闸，停层后断电制动。(2)强迫减速开关，其分别装于井道的顶部和底部，当轿厢驶过端站换速未减速时，轿厢上的撞块就触动此开关，通过电器传动控制装置，使电动机强迫减速。(3)限位开关，当轿厢经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立即动作，切断电源并制动，强迫停车。(4)行程极限保护开关，当限位开关不起作用，轿厢经过端站时，此开关动作。(5)急停按钮，装于轿厢司机操纵盘上，发生异常情况时，按此按钮切断
14、电源，电磁制动器制动，电梯紧急停车。(6)厅门开关，每个厅门都装有门锁开关。仅当厅门关上才一允许电梯启动;在运行中如出现厅门开关断开，电梯立即停车。(7)关门安全开关，常见的是装于轿厢门边的安全触板，在关门过程中如安全触板碰到乘客时，发出信号，门电机停止关门，反向开门，延时重新开门，此外还有红外线开关等。(8)超载开关，当超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行。(9)其它的开关，安全窗开关，钢带轮的断带开关等。1.2 电梯的发展动态随着现代建筑的发展，日益增高的高层建筑已成为现代都市的重要标作为高层建筑的垂直运载工具 电梯得到了快速发展。1.2.1 电梯技术发展概况(1) 电梯的速度要求越
15、来越快，高速、超高速电梯的数量愈来愈多。(2) 电梯的拖动技术有了较大的发展，直流电梯由于能耗大、维修量大等缺点。逐步被交流电梯所替代，液压电梯由于运行平稳，机房位置灵活等特点，使得在低楼层场合得到愈来愈广泛的应用。交流拖动电梯更是得到迅速的发展，已由以前的变级调速(AC-VP)发展成为调压调速(AC-VV)及调频调压调速(AC-V V V F)，使得电梯的速度、加速度、加加速度控制更加符合人们的生理要求，电梯的舒适感大为改善。(3) 电梯的逻辑控制己从过去简单的继电器 接触器控制发展为可编程序控制器(PLC)和微机控制，控制方式也从手柄控制，信号控制发展为集选控制、并联控制、群控等，电梯可靠性得到很大提高。(4) 电梯的管理功能不断加强。电梯广泛采用微机控制技术，不断满足用户的使用功能要求。如紧急停车操作、消防员专用、
