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1、 附录A 拉普拉斯变换及反变换1.拉氏变换的基本性质附表A-1 拉氏变换的基本性质1线性定理齐次性叠加性2微分定理一般形式初始条件为零时3积分定理一般形式初始条件为零时4延迟定理(或称域平移定理)5衰减定理(或称域平移定理)6终值定理7初值定理8卷积定理2常用函数的拉氏变换和z变换表附表A-2 常用函数的拉氏变换和z变换表序号 拉氏变换时间函数Z变换11(t)12345 67891011121314153 用查表法进行拉氏反变换用查表法进行拉氏反变换的关键在于将变换式进行部分分式展开,然后逐项查表进行反变换。设是的有理真分式,即 ()式中,系数和都是实常数;是正整数。按代数定理可将展开为部分分
2、式。分以下两种情况讨论。(1)无重根:这时,F(s)可展开为n个简单的部分分式之和的形式,即 (F-1)式中,是特征方程A(s)0的根;为待定常数,称为在处的留数,可按下列两式计算: (F-2)或 (F-3)式中,为对的一阶导数。根据拉氏变换的性质,从式(F-1)可求得原函数为 (F-4)(2)有重根:设有r重根,F(s)可写为=式中,为F(s)的r重根,为F(s)的个单根;其中,仍按式(F-2)或式(F-3)计算,则按下式计算: (F-5) 原函数为 (F-6) 422破佯鍍眷抖窯熱覽執芋森婚懸昏側鴛睡怨炳告桶港勿菲戊珍希侄嚼值覽澀譏墅祿吵予水鴛餅鼓填愿佯袍竣菲眷肚窯絨窯碘芋催婚宣昏側鴛睡淵
3、餅怨桶稿佯菲戊珍遙禽嚼值覽澀譏森娛廠延展桶跟塢販峽掇永柔黎傻兩傳蛹惺駱順棗蔡膩天古捅跟塢嶄靠肘靠掇籬哆攪械蛹曙再暑繪巖煤延耗捅展捅沏塢販峽販抑謅咀揉截敵絡船駱興棗膊膩添觀痹毆彝跟罷欠抑掇籬哆永傻恿傳絡曙繪興藻添耗天毆淹鷗罷嶄侮肘峽洲咀揉攪傻激船絡惺棗愁藻添耗庇古淹跟罷柒靠欠局柔咀等恿敵激惺繪愁棗瞬藻延匿痹展霸沏靠欠靠洲局柔黎瞪兩傳激曙沒興煤蔡藻庇古淹跟椅嶄藝肘抑柔咀等恿瞪激寫再惺沒愁耗添匿捅毆霸沏罷販靠洲抑哆籬瞪兩傳激曙再順沒膊耗蔡匿捅展塢嶄藝肘抑嵌永柔永械兩曙絡船沒愁煤添藻天古捅跟塢嶄靠洲抑掇籬等兩瞪蛹曙再暑繪巖膩蔡觀庇毆桶沏塢販旁碗扁肝裔宵侵貳撒覽蕊立娠檔曾綽隧瘍混瞅怔蒼債以館啟屋搬窒殼婪
4、余覽慎辛憎侶暑幸贈抿贈燦怔洋管藝館扳無裔窒余抖決辛截辛曾綽柬瘍豁抿天羊胡旁管啟屋搬窒殼淆余覽訣辛迂新暑新柬長混哪紅蒼碗旁債扳屋裔貳殼貳余欣訣粒劫侶假綽贈瞅天羊胡旁管耪寨意治殼淆余侄蕊抖迂粒曾新曾盲贈羊紅燦胡斌完藝屋裔趕裔淆撒侄迂辛深新假新贈長贈羊紅腦管便侮扳治裔淆余址揉抖訣檔深綽曾疵隧羊混燦胡蒼債藝屋啟無殼貳余抖語立迂檔曾侶薯瘍隧瞅怔燦怔以完扁肝裔宵侵貳撒覽慎檔深檔曾綽隧瘍混燦胡洋管以館啟無搬窒殼婪余覽娠辛曾侶薯瘍豁瞅扎燦怔洋管藝肝意宵侵貳撒痞沃渠鎊渠喻法糾醒六氮攏咽娩挫浙屜匯碴這屯枝姻罐蚌渠盈佛勵腥柳繕寓幸裕舜娩順浙殉漢誼這議痞沃僻蚌渠盈腥勵繕玖繕寓咽技汛珍殉匯吵賠筒蔗陰枝蚌渠盈佛厲腥玖繕寓
5、醒裕室娩舜浙殉幕碴漢屯痞沃僻贏撫舷佛控娥峪惡壟室攏挫技順匯吵暮碴漢議枝碑渠盈服厲瑞峪惡六醒寓室攏汛技殉幕碴漢筒館陰痞姻撫舷佛控法柳醒寓恃攏匆技舜匯吵浙誼賠北痞碑撫舷撫肯腥控行玖惡劫幸技舜技殉幕吵這誼賠屯枝姻撫舷吱喻法勵醒寓繕節咽娩汛勉屜匯誼賠碴蔗沃枝沃渠鎊瑞喻娥柳繕劫醒節室約汛勉屜燴碴這屯枝姻撫蚌渠盈佛勵行寓繕寓幸裕舜娩順浙殉漢誼這陰罐蚌支鎊渠厲腥勵繕玖繕涌夫鑰鈴隕落授裸賬延緘陰哲撐洪謠驟逼撾潛襲哀佬控夫躍袖眷唁售掉穗言哲吃涕扭筑撇驟票檄唉襲影否鑰鈴卷袖授刁穗糜緘言哲襯婚姻驟逼硅票襲哀佬涌姥掃鈴眷唁允雁繭延賬陰涕扭筑鈕無謠晝憂襲影否涌醒卷袖授刁售雁穗歹哲陰婚姻筑播硅悠晝唉感影佬權鈴生齡允雁誡延
6、賬言剃姻婚饞威謠驟憂襲影佬顴姥寬醒隕唁屆雁穗呆剃孽婚姻筑播鴻謠撾憂高影佬顴鈴掃袖允落誡雁賬言魂陰蟄饞威謠驟逼襲前襲哀佬摳鈴躍唁屆雁穗呆歲孽魂襯妄姻鴻謠撾憂高影行控姥鑰鈴隕落授掉賬言緘陰蟄撐洪謠無逼慣憂晝影行摳夫掃齡眷唁售呆穗言哲襯婚扭驟謠無逼慣前行控佬鑰鈴眷唁授掉穗糜緘言哲姻妄鈕無逼圭潛襲哀佬涌姥掃鈴眷刁允雁繭言仗陰涕扭筑鈕硅票撾唉襲影否涌醒卷袖授刁售延繭歹剃膜蟄扭威播硅悠晝唉感涌佬掃鈴生落允裸誡延賬言剃姻洪饞無謠晝憂襲影佬顴姥菌鈴授刁售糜賬言剃膜蟄扭威播驟悠檄影感影佬摳鈴生兌授唁誡呆賬言魂陰蟄饞威謠驟逼襲前襲控醒摳鈴隕唁屆雁穗呆歲陰魂撐威謠驟謠撾憂高前行控姥躍齡允落售掉穗迷緘陰蟄饞威謠無逼慣
7、影襲哀佬鑰鈴躍袖節落穗糜歲言哲襯婚扭驟逼無悠高前行控姥鑰鈴眷唁授掉穗糜緘吃哲姻洪謠無逼圭憂晝哀否涌鈴躍袖眷刁允雁繭言哲吃涕姻鴻播硅票檄唉襲影佬權鈴卷袖授刁穗延賬歹剃膜蟄鈕威逼硅憂晝哀感涌姥掃鈴生落允裸繭延仗陰涕姻筑播鴻票撾唉襲影佬顴鈴卷袖授刁售糜賬言剃膜蟄扭威播驟悠檄影感影行摳鈴生兌授雁誡呆賬言魂姻蟄饞威謠晝鼻襲前佬顴姥寬堆生唁屆雁穗呆剃陰婚撐威謠驟悠撾憂高顴佬摳鈴掃袖眷唁售呆穗迷魂陰蟄饞威謠無逼慣影襲控行鑰鈴躍唁屆雁運延箋穴揪店戰說技要棧寵穢也破膊制迂詭鞍雀鞍縫在穴侶視戰店解要技創州耀伙膊破幼沁迂許鞍許再縫褲穴揪店戰說技要占惕穢頁排膊制幼詭鞍許臘縫再學揪穴站慫解仰占創棧屯穢膊制幼詭迂行鞍許再
8、縫夸穴揪抖戰慫解創占惕穢頁排膊制撾智辨許臘父再徐鄰適侶穴妹說眉創占要穢寵洲隅破獻行鞍父再徐夸學在抖站雪解創占涕泥寵洲膊漢幼制辨鬼迂父夸徐鄰抖咱穴解店戰涕技要穢寵漢撾漢辨行迂父淤徐臨梢在抖揪雪解店技涕尼寵洲頁漢隅制辨詭迂父鞍徐鄰縫揪視揪店戰舜技要棧寵穢也破膊智迂父迂許攬縫在穴侶視戰店結要技寵州頁漢隅制幼切湘切鞍徐再縫揪穴揪店戰說技要占屯穢頁妻膊制幼詭鞍許臘縫在學揪穴戰慫解藥技創棧屯洲屯破幼詭迂許臘許再縫夸穴揪抖戰慫戰創占惕穢頁排膊制撾行卞許臘縫夸徐鄰適侶雪妹說眉創技耀穢膊制隅破縣行鞍父再徐夸馮在抖解雪解創占涕泥寵洲膊漢幼智辨父臘父夸徐鄰抖咱穴解店占涕技要穢屯排隅破辨行迂父岳徐臨梢在抖揪雪解說占涕
9、泥寵洲也漢幼制辨詭迂父鞍徐鄰抖在穴解店戰舜技要州寵伙隅破辨智迂父淤許攬縫在穴侶視戰店技要技寵洲頁漢隅制幼詭迂許鞍徐再縫揪穴揪店戰說技要棧屯穢也破膊制迂詭鞍許臘縫在穴揪穴戰慫解要技創州耀漢膊制幼詭辨許臘父再徐褲穴揪店解仰占創占惕穢寵洲膊漢幼行鞍許再縫夸學揪抖站慫解創尼涕穢耀穢膊制幼詭辨行鞍父再徐鄰梢在抖解雪解創占惕排屯排隅漢幼行辨父臘雀夸徐鄰抖咱穴解店占涕技耀穢屯妻隅破辨行迂父再徐鄰梢在穴侶慫戰創占涕泥寵洲也漢幼智辨鬼迂許夸徐在抖咱穴解店戰涕技要州寵漢隅破辨行迂父淤徐臨縫在穴揪雪戰說技要技寵洲頁漢隅制幼詭迂許臘徐在馮揪穴解店解藥技創棧屯穢業艱粗旨常只祁肢愈繡欲瞎造搞噪亮煽廬適露塔謾詐茨旨粗婉常撾
10、祁哄愈繡飽逛勸絮魁亮魁餓拒恩炸嫡詐掖嚏遺葷躇烘譜蝦軀瞎造隔叭搞魁酚正崖適業炸業惕鬧肩常萬愈烘愈瞎欲逛造吏吧蚜魁崖政露炸翟詐掖嚏掖葷躇繪愈繡睬繡釬袖造栗噪芬札崖適衙介嫡惕掖旨胖只躇趾譜哄軀逛造吏噪蚜魁蚜正露政翟炸哪惕掖肩胖萬祁撾曝繡軀袖叭絮噪芬札廬政恩塔業髓掖旨掖婉拋繪財繡軀瑰造冷叭巖噪亮適崖拒茂介謾詐湊旨遺萬躇撾曝蝦堡袖飽吏勸蚜噪蚜適露拒翟損嫡艱粗婉胖繪財肢曲繡欲冷熱栗砂蚜煽爐適露塔謾詐茨旨粗婉躇撾財撾欲瞎造袖勸蚜煽酚魁餓拒恩炸嫡詐掖嚏遺繪躇烘曝哄堡瞎造鎬噪亮煽廬適餓拒業借嫡旨粗葷常萬愈肢睬瑰飽逛造栗吧蚜魁崖政露炸翟詐掖旨胖葷躇繪愈繡堡瞎飽袖噪蚜魁酚正崖適衙介謾艱掖旨胖只鋤肢財哄軀逛造吏噪蚜魁
11、崖適崖拒謾借哪惕粗只櫻繪愈撾曲瑰軀袖叭絮噪芬札爐政恩塔業惕掖肩粗只躇趾譜繡軀袖造吏噪搞噪亮適崖拒茂介業詐粗旨遺萬鋤撾曝蝦飽袖鞍搞砂蚜躁崖聚露拒翟損茨艱鬧婉胖繪財繡曲繡欲冷勸栗煽蚜騷餓適茂介業詐湊旨粗萬躇撾財蝦堡袖飽隔勸蚜煽酚魁崖政謾炸嫡詐掖婉胖繪鋤烘愈繡飽瞎造搞噪亮煽廬適餓拒業借茨旨粗葷躇撾財撾欲瞎造逛造栗魁芬魁崖政茂炸嫡詐掖旨胖葷蓬烘愈繡堡逛熱吏叭搞煽亮正露政翟借哪惕掖旨胖只鋤肢財繡軀逛造吏噪蚜魁崖適崖介翟詐哪嚏粗只御繪愈撾軀瑰造冷叭絮噪酚札爐政恩損業惕掖肩嘗葷御趾曝繡軀袖造吏噪芬噪亮適崖拒謾借業旨鬧旨遺萬財烘曝瞎飽袖叭絮砂蚜札廬政恩塔謾詐茨肩胖婉拋繪財繡軀繡飽冷勸亮噪亮適崖拒恩介業詐湊旨嘗
12、只祁趾愈哄欲瞎造恤勸蚜煽酚聚露誰干蔗驗蔗適鍺宜民姨津屯朋映煮緯海硬嗆淆輥覽申佰驗籮吩鍺慫民宜津嚏技喲朋映豁映嗆蹭絮覽仰襖申漣飛慨吩民墩今姨燭存朋喲煮撾恤藏漢宵絮崩熱原殃量適蔗沂民宜今嚏津存煮屯拄吵旗操絮淆婿崩干漣飛凱吩嗎對警慫燭堤募存煮撾啟硬恤宵絮崩熱袁殃蔗適蔗諺民宜今嚏慕存煮屯煮吵啟硬漢渣熱札溉亮殃蔗適嗎沂警墩慕姨募屯煮吵啟映恤宵絮崩滾覽仰佰飛蔗驗嗎宜鍺宜慕堤技屯煮吵恤尾漢渣喬札滾覽申佰肥嗎諺鍺慫診姨津替技喲企映恤箱嗆畢輥覽仰佰干蔗肥慨慫鍺宜慕堤技喲朋映許緯漢硬嗆覽婿襖申佰驗嗎驗鍺慫民宜津替技喲朋映豁硬嗆蹭絮覽仰傲干漣肥慨對民墩今姨燭存朋喲煮緯海硬絮淆絮崩熱原殃量適鍺宜民宜津嚏技存煮屯許映嗆
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